Description
Conçu pour un positionnement dynamique haute performance dans des environnements industriels à espace restreint, le Mitsubishi Electric HC-UF43K est un servomoteur CA plat à faible inertie. Cette unité s’intègre à l’architecture du système MELSERVO et offre un contrôle précis de la vitesse angulaire et du couple. La conception mécanique à profil bas du HC-UF43K en fait un choix idéal pour les machines nécessitant une forte densité de couple sans augmenter leur encombrement. Équipé d’un arbre avec rainure de clavette, ce moteur garantit une transmission du couple sans glissement lors des cycles d’accélération et de décélération rapides.
Caractéristiques principales
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Conception à profil plat : Spécialement configurée pour les applications offrant une profondeur limitée ou un espace de montage compact.
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Rotor à faible inertie : Optimisé pour les cycles marche-arrêt à haute fréquence et les tâches de positionnement hautement dynamiques.
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Rainure de clavette intégrée : Rainure de clavette usinée en usine (spécification de la série HC-UF avec clavette) pour un accouplement d’arbre à verrouillage positif.
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Isolation de qualité industrielle : Isolation des bobinages à haute intégrité, conçue pour résister aux pics de tension transitoires générés par les servo-entraînements modernes.
Applications
- Systèmes de manutention et robots cartésiens multiaxes de type pick-and-place.
- Machines d’emballage compactes, tables d’indexage et machines textiles.
- Équipements de fabrication de semi-conducteurs et systèmes d’automatisation pour la manipulation de wafers.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Numéro de modèle |
HC-UF43K |
| Série de moteurs |
Série HC-UF (type plat) |
| Puissance nominale |
0,4 kW (400 W) |
| Vitesse nominale |
3000 tr/min |
| Type d’arbre |
Avec rainure de clavette (clavette incluse) |
| Masse du moteur |
1,7 kg (3,7 lb) |
| Poids d’expédition (calculé) |
2,7 kg (5,95 lb) |
Modèles alternatifs et compatibilité
Le servomoteur CA HC-UF43K est conçu pour une intégration native avec les amplificateurs de servomoteur de la série MR-J2S, notamment les modules MR-J2S-40A et MR-J2S-40B. Lors de la modernisation de systèmes de mouvement existants, vérifiez que le micrologiciel de l’amplificateur est compatible avec les moteurs de la série HC. Notez que les remplacements physiques doivent conserver des dimensions de montage exactement identiques, car les moteurs plats présentent un diamètre de cercle de perçage différent de celui des modèles cylindriques standard.
Pièges liés à l’application et remarques techniques
Comme les moteurs plats présentent une surface extérieure réduite, leur dissipation thermique dépend fortement du refroidissement par conduction à travers la face de montage. Veillez à boulonner directement le moteur sur une surface métallique propre et non peinte (par exemple, un bâti en aluminium) d’une masse suffisante pour servir de dissipateur thermique efficace. Évitez également de dépasser les limites maximales de charge radiale et axiale sur l’arbre, car les paliers des moteurs plats sont sensibles aux charges en porte-à-faux, qui peuvent entraîner une usure prématurée et une dérive de l’alignement du codeur.
Conseils de mise en service et de câblage
Pour éviter les interférences haute fréquence sur la ligne de signal du codeur, utilisez toujours un câble à paires torsadées à double blindage pour la boucle de retour du codeur. Reliez le blindage du câble à la masse uniquement du côté du châssis de l’amplificateur servo. Si les codes d’erreur « AL.16 » ou « AL.20 » apparaissent sur votre variateur MR-J2S, vérifiez l’intégrité des broches de la fiche du connecteur du codeur et assurez-vous qu’aucune humidité n’a pénétré dans le boîtier des bornes du moteur pendant l’installation.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Avant de commencer toute installation mécanique ou tout câblage électrique, assurez-vous que toutes les alimentations triphasées principales de l’amplificateur servo associé sont consignées et verrouillées. Vérifiez que les condensateurs du bus continu intermédiaire sont complètement déchargés (attendez au moins 15 minutes après la mise hors tension) avant de toucher à une borne électrique, afin d’éviter tout risque de choc électrique dû à la haute tension.
1
Alignez précisément l’arbre du moteur sur l’arbre de charge à l’aide d’un accouplement flexible afin de réduire au minimum les forces radiales et axiales pendant le fonctionnement.
2
Fixez solidement le moteur au bâti de base de la machine, en veillant à assurer un contact métal-métal propre pour une conduction thermique optimale.
3
Branchez les câbles d’alimentation et de retour du codeur, en veillant à ce que tous les connecteurs circulaires soient complètement enfichés et verrouillés afin de préserver l’étanchéité.