Description
Fonctionnant comme un servomoteur rotatif haute performance dans les systèmes industriels de commande de mouvement, le Mitsubishi Electric HF-SP201B offre une exécution à inertie moyenne et capacité moyenne pour des tâches précises de vitesse et de positionnement. Ce servomoteur CA est équipé d’un frein électromagnétique intégré, ce qui le rend particulièrement adapté à la commande d’axes verticaux ou aux applications nécessitant un couple de maintien fiable hors tension. Conçu pour les environnements industriels robustes, ce moteur équilibre les temps de réponse dynamiques et la tolérance aux écarts d’inertie de charge, garantissant un fonctionnement stable dans des conditions de charge variables.
Caractéristiques principales
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Conception à inertie moyenne : Offre une excellente stabilité aux systèmes mécaniques présentant des rapports d’inertie de charge variables.
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Frein électromagnétique intégré : Assure un couple de maintien sécurisé lorsque l’alimentation de commande est coupée ou désactivée, empêchant le glissement de l’axe.
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Protection environnementale robuste : Boîtier classé IP65, adapté aux environnements industriels exigeants.
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Dissipation thermique optimisée : Conçu pour maintenir l’efficacité thermique pendant les cycles de fonctionnement continu.
Applications
- Maintien des axes verticaux et commande de l’axe Z dans les systèmes à portique.
- Machines de manutention et chariots de transfert pour charges lourdes.
- Machines d’emballage et tables d’indexage rotatives.
- Systèmes de contrôle de tension et opérations d’enroulement.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Référence du modèle |
HF-SP201B |
| Série de moteurs |
Série HF-SP (inertie moyenne, capacité moyenne) |
| Puissance nominale |
2,0 kW |
| Vitesse nominale |
1 000 tr/min |
| Frein électromagnétique |
Installé (frein de maintien) |
| Température de fonctionnement |
0 à 40 °C (sans gel) |
| Température de stockage |
-15 à 70 °C (sans gel) |
| Humidité de fonctionnement |
80 % HR maximum (sans condensation) |
| Humidité de stockage |
90 % HR maximum (sans condensation) |
| Résistance aux vibrations |
X : 24,5 m/s2, Y : 49 m/s2 |
| Environnement d’installation |
À l’intérieur, sans exposition directe au soleil, sans gaz corrosifs ou inflammables, sans brouillard d’huile ni poussière |
| Limite d’altitude |
1 000 m ou moins au-dessus du niveau de la mer |
| Poids du produit |
25 kg (56 lb) |
| Poids d’expédition (calculé) |
26 kg |
Modèles alternatifs et compatibilité
Le HF-SP201B intègre un frein électromagnétique, ce qui le distingue de la version standard HF-SP201 sans frein. Il est conçu pour une intégration transparente avec les servoamplificateurs MR-J3-200A et MR-J3-200B. Assurez-vous que le micrologiciel du servoamplificateur prend en charge les paramètres exacts du moteur afin d’éviter les erreurs d’initialisation au démarrage.
Pièges liés à l’application et remarques techniques
Le frein électromagnétique installé sur ce moteur est conçu strictement pour le maintien statique et ne doit pas être utilisé pour la décélération dynamique ou le freinage d’urgence. Une telle utilisation entraînerait une dégradation rapide de la garniture de friction et, à terme, la défaillance du mécanisme de maintien. En outre, en raison de sa conception à inertie moyenne, veillez à dimensionner correctement l’accouplement mécanique et le réducteur afin qu’ils supportent le couple maximal pendant les cycles de forte accélération, sans jeu mécanique.
Conseils de mise en service et de câblage
Un blindage approprié des câbles d’alimentation et de frein est nécessaire pour empêcher les interférences électromagnétiques haute fréquence de perturber le signal de retour du codeur. Raccordez solidement la tresse de blindage du câble du codeur à la plaque de mise à la terre de l’amplificateur. Lors du test du fonctionnement du frein, vérifiez qu’une tension de 24 V CC est appliquée directement aux bornes du frein afin de le desserrer avant d’exécuter toute commande de rotation dans l’environnement MR Configurator2.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Avant de commencer l’installation ou la maintenance, isolez toute l’alimentation électrique entrante du servoamplificateur. Attendez au moins 15 minutes afin que les condensateurs du bus interne de l’amplificateur se déchargent complètement. Vérifiez l’absence de tension à l’aide d’un multimètre étalonné avant de toucher aux bornes ou aux accouplements.
1
Fixez solidement le moteur sur un bâti de machine rigide et résistant aux vibrations, en respectant les couples de serrage recommandés pour les boulons de fixation.
2
Vérifiez l’alignement de l’arbre à l’aide d’un comparateur à cadran afin de réduire au minimum les forces radiales et axiales exercées sur les paliers du moteur pendant le fonctionnement.
3
Connectez les câbles d’alimentation, de codeur et de frein. Assurez-vous que les connecteurs sont correctement verrouillés afin de préserver l’étanchéité et d’empêcher toute pénétration de liquide.