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Servomoteur à inertie moyenne Mitsubishi Electric HF-SP201B, série HF-SP

Servomoteur à inertie moyenne Mitsubishi Electric HF-SP201B, série HF-SP

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  • Fabricant : Mitsubishi Electric

  • N° de produit : HF-SP201B

  • Pays d'origine :États-Unis

  • Type de produit : Moteurs servo CA

  • Paiement : Virement bancaire, Western Union

  • Poids : 26000g

  • Port d'expédition : Xiamen

  • Garantie : 12 mois

Quantité
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Description

Fonctionnant comme un servomoteur rotatif haute performance dans les systèmes industriels de commande de mouvement, le Mitsubishi Electric HF-SP201B offre une exécution à inertie moyenne et capacité moyenne pour des tâches précises de vitesse et de positionnement. Ce servomoteur CA est équipé d’un frein électromagnétique intégré, ce qui le rend particulièrement adapté à la commande d’axes verticaux ou aux applications nécessitant un couple de maintien fiable hors tension. Conçu pour les environnements industriels robustes, ce moteur équilibre les temps de réponse dynamiques et la tolérance aux écarts d’inertie de charge, garantissant un fonctionnement stable dans des conditions de charge variables.

Caractéristiques principales

  • Conception à inertie moyenne : Offre une excellente stabilité aux systèmes mécaniques présentant des rapports d’inertie de charge variables.
  • Frein électromagnétique intégré : Assure un couple de maintien sécurisé lorsque l’alimentation de commande est coupée ou désactivée, empêchant le glissement de l’axe.
  • Protection environnementale robuste : Boîtier classé IP65, adapté aux environnements industriels exigeants.
  • Dissipation thermique optimisée : Conçu pour maintenir l’efficacité thermique pendant les cycles de fonctionnement continu.

Applications

  • Maintien des axes verticaux et commande de l’axe Z dans les systèmes à portique.
  • Machines de manutention et chariots de transfert pour charges lourdes.
  • Machines d’emballage et tables d’indexage rotatives.
  • Systèmes de contrôle de tension et opérations d’enroulement.

Spécifications techniques

Paramètre Valeur
Fabricant Mitsubishi Electric
Référence du modèle HF-SP201B
Série de moteurs Série HF-SP (inertie moyenne, capacité moyenne)
Puissance nominale 2,0 kW
Vitesse nominale 1 000 tr/min
Frein électromagnétique Installé (frein de maintien)
Température de fonctionnement 0 à 40 °C (sans gel)
Température de stockage -15 à 70 °C (sans gel)
Humidité de fonctionnement 80 % HR maximum (sans condensation)
Humidité de stockage 90 % HR maximum (sans condensation)
Résistance aux vibrations X : 24,5 m/s2, Y : 49 m/s2
Environnement d’installation À l’intérieur, sans exposition directe au soleil, sans gaz corrosifs ou inflammables, sans brouillard d’huile ni poussière
Limite d’altitude 1 000 m ou moins au-dessus du niveau de la mer
Poids du produit 25 kg (56 lb)
Poids d’expédition (calculé) 26 kg

Modèles alternatifs et compatibilité

Le HF-SP201B intègre un frein électromagnétique, ce qui le distingue de la version standard HF-SP201 sans frein. Il est conçu pour une intégration transparente avec les servoamplificateurs MR-J3-200A et MR-J3-200B. Assurez-vous que le micrologiciel du servoamplificateur prend en charge les paramètres exacts du moteur afin d’éviter les erreurs d’initialisation au démarrage.

Pièges liés à l’application et remarques techniques

Le frein électromagnétique installé sur ce moteur est conçu strictement pour le maintien statique et ne doit pas être utilisé pour la décélération dynamique ou le freinage d’urgence. Une telle utilisation entraînerait une dégradation rapide de la garniture de friction et, à terme, la défaillance du mécanisme de maintien. En outre, en raison de sa conception à inertie moyenne, veillez à dimensionner correctement l’accouplement mécanique et le réducteur afin qu’ils supportent le couple maximal pendant les cycles de forte accélération, sans jeu mécanique.

Conseils de mise en service et de câblage

Un blindage approprié des câbles d’alimentation et de frein est nécessaire pour empêcher les interférences électromagnétiques haute fréquence de perturber le signal de retour du codeur. Raccordez solidement la tresse de blindage du câble du codeur à la plaque de mise à la terre de l’amplificateur. Lors du test du fonctionnement du frein, vérifiez qu’une tension de 24 V CC est appliquée directement aux bornes du frein afin de le desserrer avant d’exécuter toute commande de rotation dans l’environnement MR Configurator2.

Directives d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE

Avant de commencer l’installation ou la maintenance, isolez toute l’alimentation électrique entrante du servoamplificateur. Attendez au moins 15 minutes afin que les condensateurs du bus interne de l’amplificateur se déchargent complètement. Vérifiez l’absence de tension à l’aide d’un multimètre étalonné avant de toucher aux bornes ou aux accouplements.

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Fixez solidement le moteur sur un bâti de machine rigide et résistant aux vibrations, en respectant les couples de serrage recommandés pour les boulons de fixation.

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Vérifiez l’alignement de l’arbre à l’aide d’un comparateur à cadran afin de réduire au minimum les forces radiales et axiales exercées sur les paliers du moteur pendant le fonctionnement.

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Connectez les câbles d’alimentation, de codeur et de frein. Assurez-vous que les connecteurs sont correctement verrouillés afin de préserver l’étanchéité et d’empêcher toute pénétration de liquide.

Le frein électromagnétique du HF-SP201B est-il adapté à la décélération ?

Non. Le frein électromagnétique est conçu strictement pour le maintien statique afin d'empêcher le mouvement de l'axe lorsque l'alimentation est coupée. L'utiliser pour ralentir des axes en mouvement provoque une usure mécanique rapide et une défaillance prématurée du frein.

Quels amplificateurs servo sont compatibles avec ce modèle de moteur ?

Ce moteur est entièrement compatible avec les amplificateurs servo Mitsubishi Electric des séries MR-J3-200A et MR-J3-200B.

Quelles sont les spécifications de puissance nominale et de vitesse ?

Le moteur dispose d'une puissance nominale de 2,0 kW et d'une vitesse nominale standard de fonctionnement de 1000 tr/min.

Comment gérer les interférences électromagnétiques haute fréquence lors de l'installation ?

Il faut correctement raccorder la mise à la terre de l'écran du câble encodeur et du câble d'alimentation à la plaque de masse de l'amplificateur pour assurer un chemin de signal propre et éviter que le bruit haute fréquence ne perturbe la boucle de retour de l'encodeur.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
États-Unis

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