Description
En tant qu’entraînement rotatif haute performance destiné aux systèmes industriels de commande de mouvement, le Mitsubishi Electric HF-SP201B offre une inertie et une capacité moyennes pour des tâches précises de contrôle de la vitesse et du positionnement. Ce servomoteur CA est équipé d’un frein électromagnétique intégré, ce qui le rend particulièrement adapté à la commande d’axes verticaux ou aux applications nécessitant un couple de maintien fiable hors tension. Conçu pour les environnements industriels exigeants, ce moteur équilibre les temps de réponse dynamiques et la tolérance aux écarts d’inertie de charge, garantissant un fonctionnement stable dans des conditions de charge variables.
Caractéristiques principales
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Conception à inertie moyenne : Offre une excellente stabilité aux systèmes mécaniques présentant des rapports d’inertie de charge fluctuants.
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Frein électromagnétique intégré : Garantit un couple de maintien sûr lorsque l’alimentation de commande est coupée ou désactivée, empêchant le glissement de l’axe.
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Protection renforcée contre l’environnement : Boîtier classé IP65 adapté aux atmosphères industrielles exigeantes.
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Dissipation thermique optimisée : Conçu pour maintenir une efficacité thermique pendant les cycles de fonctionnement continu.
Applications
- Maintien des axes verticaux et commande de l’axe Z dans les systèmes à portique.
- Machines de manutention et chariots de transfert à usage intensif.
- Machines d’emballage et tables d’indexage rotatives.
- Systèmes de contrôle de tension et opérations d’enroulement.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Référence du modèle |
HF-SP201B |
| Série de moteurs |
Série HF-SP (inertie moyenne, capacité moyenne) |
| Puissance nominale |
2,0 kW |
| Vitesse nominale |
1000 tr/min |
| Frein électromagnétique |
Installé (frein de maintien) |
| Température de fonctionnement |
0 à 40 °C (hors gel) |
| Température de stockage |
-15 à 70 °C (hors gel) |
| Humidité de fonctionnement |
80 % d’humidité relative maximum (sans condensation) |
| Humidité de stockage |
90 % d’humidité relative maximum (sans condensation) |
| Résistance aux vibrations |
X : 24,5 m/s2, Y : 49 m/s2 |
| Environnement d’installation |
À l’intérieur, sans lumière directe du soleil, sans gaz corrosif ou inflammable, sans brouillard d’huile ni poussière |
| Limite d’altitude |
1000 m ou moins au-dessus du niveau de la mer |
| Poids du produit |
25 kg (56 lb) |
| Poids d’expédition (calculé) |
26 kg |
Modèles alternatifs et compatibilité
Le HF-SP201B intègre un frein électromagnétique, ce qui le distingue de la version standard non freinée HF-SP201. Il est conçu pour une intégration transparente avec les servoamplificateurs MR-J3-200A et MR-J3-200B. Vérifiez que le micrologiciel du servoamplificateur prend en charge les paramètres exacts du moteur afin d’éviter les erreurs d’initialisation au démarrage.
Pièges liés à l’application et remarques techniques
Le frein électromagnétique installé dans ce moteur est conçu exclusivement pour le maintien statique et ne doit pas être utilisé pour la décélération dynamique ou le freinage d’urgence. Une telle utilisation entraînerait une dégradation rapide de la garniture de friction et, à terme, une défaillance du mécanisme de maintien. De plus, en raison de sa conception à inertie moyenne, veillez à dimensionner correctement l’accouplement mécanique et le réducteur afin de supporter le couple de pointe lors des cycles de forte accélération, sans jeu mécanique.
Conseils de mise en service et de câblage
Un blindage approprié des câbles d’alimentation et du frein est nécessaire pour empêcher les interférences électromagnétiques haute fréquence de perturber le signal de retour de l’encodeur. Raccordez solidement la tresse de blindage du câble de l’encodeur à la plaque de mise à la terre de l’amplificateur. Lors du test du fonctionnement du frein, vérifiez qu’une tension continue de 24 V est appliquée directement aux bornes du frein pour le desserrer avant d’exécuter toute commande de rotation dans l’environnement MR Configurator2.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Avant de commencer l’installation ou la maintenance, isolez toute alimentation électrique entrante du servoamplificateur. Attendez au moins 15 minutes pour permettre la décharge complète des condensateurs du bus interne de l’amplificateur. Vérifiez l’absence de tension à l’aide d’un multimètre étalonné avant de toucher aux bornes ou aux accouplements.
1
Fixez solidement le moteur sur un châssis de machine rigide et résistant aux vibrations, en respectant les couples de serrage recommandés pour les boulons de fixation.
2
Vérifiez l’alignement de l’arbre à l’aide d’un comparateur à cadran afin de minimiser les forces radiales et axiales exercées sur les paliers du moteur pendant le fonctionnement.
3
Branchez les câbles d’alimentation, de l’encodeur et du frein. Vérifiez que les connecteurs sont correctement verrouillés afin de préserver l’étanchéité et d’empêcher toute pénétration de liquide.