Description
L’exécution d’un contrôle de mouvement industriel haute performance nécessite des équipements de haute précision, et le Mitsubishi Electric HG-SR301BJK répond à cette exigence en tant que servomoteur rotatif à inertie moyenne optimisé pour les écosystèmes d’entraînement MELSERVO-J4 et MELSERVO-JE. Conçu spécifiquement avec une puissance de sortie nominale de 3,0 kW et un frein électromagnétique intégré, ce moteur fournit un couple de maintien fiable et un verrouillage précis de la position sous de fortes charges. Ce modèle présente une configuration physique spécialisée, comprenant un arbre avec rainure de clavette et un joint d’étanchéité à l’huile intégré, permettant une intégration fluide dans des installations mécaniques exigeantes où la contamination par des liquides ou des particules constitue un facteur de risque.
Caractéristiques
-
Rotor à inertie moyenne : offre des rapports accélération-décélération élevés, idéal pour les mécanismes industriels à cycle de fonctionnement intensif.
-
Frein de maintien électromagnétique : système de sécurité intégré conçu pour verrouiller fermement la position des axes physiques en cas de coupure de courant ou d’arrêt du système.
-
Protection renforcée contre les conditions ambiantes : équipé d’un joint d’étanchéité à l’huile intégré et d’une sortie d’arbre clavetée pour une transmission du couple très fiable dans des conditions mécaniques difficiles.
-
Encodeur haute résolution : la capacité de l’encodeur absolu garantit un retour de positionnement précis vers l’amplificateur servo principal.
Applications
-
Systèmes de manutention : entraînement d’axes de levage verticaux et de systèmes de transfert à portique pour charges lourdes nécessitant des capacités de maintien à sécurité intégrée.
-
Usinage CNC et outillage : alimentation de tables rotatives auxiliaires et de changeurs d’outils présentant des caractéristiques de charge exigeantes.
-
Machines d’emboutissage et d’emballage : contrôle de profils de charge intermittents à haute vitesse tout en maintenant une grande précision de trajectoire.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Désignation du modèle |
HG-SR301BJK |
| Série de produits |
Série HG-SR |
| Puissance de sortie nominale |
3,0 kW |
| Vitesse nominale |
1000 tr/min |
| Couple maximal |
85,9 Nm |
| Capacité d’alimentation requise |
4,8 kVA |
| Type de frein de maintien |
Frein de maintien électromagnétique (inclus) |
| Options d’arbre |
Rainure de clavette (K) avec joint d’étanchéité à l’huile (J) |
| Poids net du moteur |
26 kg |
| Poids d’expédition (calculé) |
30 kg |
Connexions de câblage et interfaces
| Borne / ligne de signal |
Section de fil requise (AWG / métrique) |
Description de la fonction |
| U, V, W, Terre |
3,5 mm2 (AWG 12) |
Lignes d’alimentation principales et protection par mise à la terre des enroulements du stator du moteur. |
| B1, B2 |
0,5 mm2 (AWG 20) |
Lignes d’alimentation du frein de maintien électromagnétique. |
Informations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Cette unité remplace directement les unités équivalentes plus anciennes de la série HC-SFS, bien que les dimensions physiques et le brochage des câbles diffèrent. Vous devez utiliser des câbles compatibles avec la série MR-J4 pour interfacer le codeur. Elle s’associe idéalement aux amplificateurs servo MR-J4-350A ou MR-J4-350B. L’utilisation d’un variateur d’une puissance nominale inférieure à 3,5 kW limitera les performances et entraînera des défauts de limitation de courant pendant les phases d’accélération maximale.
Pièges liés à l’application et notes techniques
En raison de la présence du joint d’huile intégré, ne faites pas fonctionner l’arbre du moteur sans lubrifiant au niveau de la lèvre du joint. Le fonctionnement à sec du joint d’huile peut entraîner une dégradation thermique du matériau du joint due au frottement, provoquant une défaillance prématurée par infiltration. Dans les installations verticales, veillez à ne pas utiliser le frein pour décélérer des charges dynamiques ; le frein de maintien ne doit s’activer qu’une fois le rotor à vitesse nulle afin d’éviter une usure mécanique irréversible des garnitures de friction internes.
Conseils de mise en service et de câblage
Lors de l’acheminement des câbles, veillez à séparer physiquement le câble de retour du codeur du câble d’alimentation principal U/V/W du moteur. Maintenez une distance minimale de 100 mm dans les porte-câbles afin d’éviter que les interférences électromagnétiques ne déclenchent des défauts de communication du codeur. Utilisez un absorbeur de surtension (diode) en parallèle sur le contact du relais de commande B1-B2 afin d’éviter que des pics de tension transitoires n’endommagent les sorties adjacentes du système de commande.
Consignes d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE :
Avant de commencer l’installation mécanique ou électrique, débranchez toutes les alimentations entrantes de l’amplificateur servo correspondant. Vérifiez que le voyant de charge de l’amplificateur servo est complètement éteint. Attendez au moins 15 minutes afin de permettre aux tensions résiduelles du condensateur du bus de descendre sous les limites de sécurité avant d’intervenir sur les connexions des câbles.
1
Fixez solidement le moteur sur un bâti métallique configuré pour servir de dissipateur thermique. Assurez l’alignement avec l’arbre de charge afin d’éviter toute force radiale ou axiale excessive sur l’arbre de sortie.
2
Vérifiez que la clavette est bien positionnée à plat dans la rainure avant de mettre en place l’ensemble d’accouplement. Évitez de frapper l’arbre, car les chocs peuvent fissurer le disque en verre fragile du codeur interne.
3
Acheminez les câbles d’alimentation (AWG 12) et les câbles de frein (AWG 20) avec un dispositif anti-traction afin d’éviter toute tension sur les connecteurs de jonction du moteur.
4
Établissez une connexion de mise à la terre à faible impédance avec le corps du moteur afin d’éviter les décharges électrostatiques par les paliers de l’arbre.