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Moteur servo rotatif série HG-SR Mitsubishi Electric HG-SR301BJK

Moteur servo rotatif série HG-SR Mitsubishi Electric HG-SR301BJK

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  • Fabricant : Mitsubishi Electric

  • N° de produit : HG-SR301BJK

  • Pays d'origine :États-Unis

  • Type de produit : Moteurs Servo Rotatifs

  • Paiement : Virement bancaire, Western Union

  • Poids : 30000g

  • Port d'expédition : Xiamen

  • Garantie : 12 mois

Quantité
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Description

Exécuter un contrôle de mouvement industriel haute performance nécessite un équipement de haute précision, et le Mitsubishi Electric HG-SR301BJK répond à cette exigence en tant que moteur servo rotatif à inertie moyenne optimisé pour les écosystèmes d'entraînement MELSERVO-J4 et MELSERVO-JE. Conçu spécifiquement avec une puissance nominale de 3,0 kW et un frein électromagnétique intégré, ce moteur fournit un couple de maintien fiable et un verrouillage positionnel sous charges lourdes. Ce modèle présente une configuration physique spécialisée, incluant un arbre à clavette et un joint d'huile intégré, permettant une intégration sans faille dans des installations mécaniques complexes où la contamination par des fluides ou des particules est un facteur de risque.

Caractéristiques

  • Rotor à inertie moyenne : Offre des rapports d'accélération à décélération à haute capacité, idéal pour les mécanismes industriels à cycles de service élevés.
  • Frein de maintien électromagnétique : Système de sécurité intégré conçu pour verrouiller solidement les positions physiques des axes en cas de coupure de courant ou d'arrêt du système.
  • Protection environnementale renforcée : Équipé d'un joint d'huile intégré et d'un arbre à clavette pour une transmission de couple très fiable dans des conditions mécaniques hostiles.
  • Encodeur haute résolution : Capacité d'encodeur absolu assurant un retour de positionnement précis vers l'amplificateur servo principal.

Applications

  • Systèmes de manutention : Commande des axes de levage verticaux et des systèmes de transfert à portique lourd nécessitant des capacités de maintien sécurisées.
  • Usinage CNC & outillage : Alimentation des tables rotatives auxiliaires et changeurs d'outils avec des caractéristiques de charge exigeantes.
  • Machines de découpe et d'emballage : Contrôle de profils de charge intermittents à grande vitesse tout en maintenant une précision rigide du parcours.

Spécifications techniques

Paramètre Valeur
Fabricant Mitsubishi Electric
Désignation du modèle HG-SR301BJK
Série de produits Série HG-SR
Puissance de sortie nominale 3,0 kW
Vitesse nominale 1000 tr/min
Couple maximal 85,9 Nm
Capacité d'alimentation requise 4,8 kVA
Type de frein de maintien Frein de maintien électromagnétique (inclus)
Options d'arbre Clavette (K) avec joint d'huile (J)
Poids net du moteur 26 kg
Poids d'expédition (calculé) 30 kg

Connexions de câblage & interfaces

Bornier / ligne de signal Section de câble requise (AWG / métrique) Description de la fonction
U, V, W, Terre 3,5 mm2 (AWG 12) Lignes d'alimentation principales et protection de mise à la terre pour les enroulements du stator du moteur.
B1, B2 0,5 mm2 (AWG 20) Lignes d'alimentation du frein de maintien électromagnétique.

Aperçus empiriques en ingénierie

Modèles alternatifs & compatibilité

Cette unité remplace directement les unités équivalentes de la série HC-SFS de génération précédente, bien que les dimensions physiques et les broches de câblage diffèrent. Vous devez utiliser des câbles compatibles avec la série MR-J4 pour interfacer l'encodeur. Elle est idéalement associée aux amplificateurs servo MR-J4-350A ou MR-J4-350B. L'utilisation d'un variateur d'une puissance inférieure à 3,5 kW limitera les performances et entraînera des défauts de limitation de courant lors des phases d'accélération maximale.

Pièges d'application et notes d'ingénierie

En raison de la présence du joint d'huile intégré, ne faites pas fonctionner l'arbre du moteur sans lubrifiant présent au niveau de la lèvre du joint. Faire fonctionner le joint à sec peut provoquer une dégradation thermique par friction du matériau du joint, entraînant une défaillance prématurée par infiltration. Dans les installations verticales, assurez-vous que le frein n'est pas utilisé pour décélérer des charges dynamiques ; le frein de maintien doit uniquement s'activer une fois que le rotor a atteint la vitesse zéro pour éviter une usure mécanique irréversible des plaquettes de friction internes.

Conseils de mise en service et de câblage

Lors de l'acheminement des câbles, assurez-vous que le câble de retour d'encodeur du moteur est physiquement séparé du câble d'alimentation principal U/V/W du moteur. Maintenez une distance minimale de séparation de 100 mm à l'intérieur des porte-câbles pour éviter que les interférences électromagnétiques ne provoquent des défauts de communication de l'encodeur. Utilisez un absorbeur de surtension (diode) en parallèle avec le contact du relais de commande B1-B2 pour prévenir les pics de tension transitoires susceptibles d'endommager les sorties du système de contrôle adjacentes.

Directives d'installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE :

Avant de commencer l'installation mécanique ou électrique, déconnectez toutes les alimentations électriques entrantes vers l'amplificateur servo correspondant. Confirmez que la LED de charge sur l'amplificateur servo est complètement éteinte. Attendez au moins 15 minutes pour permettre aux tensions résiduelles des condensateurs du bus de descendre en dessous des limites de sécurité avant d'intervenir sur les connexions des câbles.

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Montez le moteur solidement sur un cadre métallique de machine configuré pour agir comme dissipateur thermique. Assurez l'alignement avec l'arbre de charge pour éviter des forces radiales ou axiales excessives sur l'arbre de sortie.

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Vérifiez que la clavette est bien positionnée à plat dans la rainure avant de glisser l'ensemble accouplement en place. Évitez de frapper l'arbre avec un marteau, car les chocs peuvent fissurer le disque en verre délicat de l'encodeur interne.

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Acheminer les câbles d'alimentation (AWG 12) et les câbles de frein (AWG 20) avec un dispositif de décharge de traction pour éviter de tirer sur les connecteurs de jonction du moteur.

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Établissez une connexion de terre solide à faible impédance sur le corps du moteur pour éviter les décharges électrostatiques à travers les roulements de l'arbre.

Quelle est la fonction principale du frein électromagnétique intégré ?

Le frein électromagnétique du moteur est conçu pour maintenir l'axe en place lorsque le système servo est hors tension ou en état d'arrêt d'urgence. Il empêche tout déplacement physique, notamment sur les axes verticaux, mais n'est pas destiné à être utilisé pour le freinage dynamique des charges en mouvement.

Quels amplificateurs servo Mitsubishi spécifiques sont compatibles avec ce moteur ?

Ce moteur est conçu pour être associé à la série MELSERVO-J4, correspondant spécifiquement aux amplificateurs de 3,5 kW tels que les MR-J4-350A, MR-J4-350B ou MR-J4-350GF.

Ce moteur comprend-il une clavette d'arbre et un joint d'huile ?

Oui, le suffixe « BJK » indique que ce moteur est équipé d'un frein électromagnétique (B), d'un joint d'huile (J) et d'une configuration d'arbre avec clavette standard (K).

Quelles sont les tailles de fils recommandées pour connecter ce moteur ?

Pour les lignes principales d'alimentation U, V, W et la mise à la terre, utilisez un fil de 3,5 mm2 (AWG 12). Pour les connexions du frein électromagnétique B1 et B2, utilisez un fil de 0,5 mm2 (AWG 20).

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
États-Unis

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