Description
Conçu pour exécuter des profils précis de vitesse et de couple dans des environnements industriels exigeants, le HF-SP702 de Mitsubishi Electric fournit une puissance mécanique fiable lorsqu’il est intégré à des systèmes d’entraînement automatisés. Ce servomoteur CA à inertie moyenne est spécialement conçu pour correspondre aux caractéristiques électriques de la plateforme d’amplificateurs MELSERVO J3, garantissant des temps de réponse rapides et un écart minimal lors de la stabilisation pendant les opérations à cycles intensifs.
Caractéristiques
- Configuration à inertie moyenne du rotor, optimisée pour une adaptation stable à la charge dans les applications soumises à des charges mécaniques variables.
- Intégration d’un codeur absolu/incrémental haute résolution permettant un retour de positionnement en boucle fermée extrêmement précis.
- Étanchéité de protection IP67 robuste (à l’exclusion de la partie traversée par l’arbre) pour résister aux environnements difficiles exposés à l’huile, à la poussière et à l’humidité.
- Connecteurs circulaires MS standard à usage intensif pour des raccordements sécurisés de l’alimentation et du codeur.
Applications
- Centres d’usinage CNC multiaxes et machines automatisées de formage des métaux.
- Positionnement à grande vitesse des systèmes de manutention industrielle et des systèmes à portique.
- Machines d’emballage et d’embouteillage à usage intensif nécessitant un contrôle précis de la vitesse.
- Axes de positionnement pour le soudage automobile et les lignes d’assemblage.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Spécification |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Référence du modèle |
HF-SP702 |
| Série de produits |
Série MELSERVO J3 |
| Amplificateur servo compatible |
MR-J3-700A / MR-J3-700B / MR-J3-700T |
| Puissance de sortie nominale |
7.0 kW |
| Vitesse nominale |
2000 r/min |
| Vitesse de rotation maximale |
3000 r/min |
| Couple nominal |
33.4 N-m |
| Capacité de l’installation électrique |
10 kVA |
| Classe de tension d’alimentation |
200 VAC |
| Indice de protection du boîtier |
IP67 (à l’exclusion de la partie traversée par l’arbre) |
| Poids d’expédition (calculé) |
33 kg (72.7 lbs) |
| Dimensions de l’emballage (calculées) |
450 mm x 300 mm x 280 mm |
Observations empiriques d’ingénierie
Modèles alternatifs et compatibilité
Bien que natif de la série d’amplificateurs MR-J3, le HF-SP702 peut être migré vers la série plus récente MR-J4 (par exemple, MR-J4-700A) en configurant le variateur en mode de compatibilité J3. Cette migration nécessite des câbles de conversion dédiés pour la ligne de codeur haute résolution et le connecteur d’alimentation principal, en raison des différences de dimensions physiques des bornes et de brochage.
Pièges liés à l’application et remarques techniques
L’utilisation de ce moteur à des cycles de fonctionnement continus et fortement sollicités nécessite une dissipation thermique adéquate. Assurez-vous qu’il est boulonné sur une bride de montage en acier ou en aluminium d’au moins 400 mm x 400 mm x 20 mm afin d’éviter les alarmes thermiques sur le variateur. Pour les applications verticales, n’utilisez pas ce modèle standard ; utilisez plutôt la variante équipée d’un frein (HF-SP702B) afin d’éviter la chute de la charge lors des arrêts d’urgence ou des pannes de courant.
Conseils de mise en service et de câblage
Pour éliminer les problèmes d’interférences électromagnétiques (EMI) affectant les signaux de retour haute résolution, assurez-vous que le blindage du câble de codeur est directement relié à la plaque arrière principale de l’armoire de l’amplificateur. Les câbles d’alimentation transportant les sorties d’entraînement PWM haute fréquence doivent être acheminés séparément des câbles de capteurs et de commande, en maintenant un dégagement physique minimal de 30 cm.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Vérifiez que toutes les sources d’alimentation CA triphasée entrantes sont complètement consignées et étiquetées avant de commencer l’installation. Attendez au moins 20 minutes après la mise hors tension afin de permettre la décharge complète des condensateurs du bus interne de l’amplificateur MR-J3 (vérifiez l’absence de tension entre les bornes L+ et L- à l’aide d’un multimètre étalonné).
1
Accouplement mécanique : Alignez soigneusement l’arbre du moteur sur l’entrée de la charge. Utilisez des accouplements flexibles de haute qualité afin d’éviter toute surcharge radiale ou axiale des roulements du moteur pendant le fonctionnement.
2
Raccordement des câbles : Vissez fermement les connecteurs circulaires MS des câbles d’alimentation et de codeur. Assurez-vous que les joints toriques en caoutchouc sont parfaitement positionnés dans les filetages des connecteurs afin de préserver l’étanchéité IP67 contre l’humidité.
3
Installation de la mise à la terre : Raccordez le fil de terre du moteur au point de mise à la terre désigné sur la base de l’amplificateur et fixez-le fermement afin d’éviter les fuites de bruit haute fréquence.