Description
Conçu pour gérer les traitements industriels à forte demande, le Mitsubishi Electric Q13UDHCPU est un processeur d’API Universal Q-Series hautes performances destiné aux architectures d’automatisation complexes. Intégrant une exécution de séquences et une programmation structurée de pointe, ce module fournit la vitesse de calcul et la bande passante mémoire nécessaires à la synchronisation à grande vitesse dans la fabrication discrète, l’emballage et le contrôle des procédés lourds. Il s’intègre nativement au système de fond de panier MELSEC Q Series, facilitant les communications à faible latence avec les modules de fonction numériques, analogiques et intelligents.
Caractéristiques principales
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Exécution rapide des instructions : atteint une vitesse de traitement de 9.5 ns pour les instructions de séquence LD de base et de 19 ns pour les instructions de transfert de données MOV.
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Allocations mémoire importantes : offre une capacité de programme de 130K étapes associée à 520 Ko de mémoire de programme intégrée et à 1024 Ko de RAM standard.
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E/S physiques et logiques étendues : commande directement jusqu’à 4096 points d’E/S physiques, avec accès à 8192 points d’appareil via un mappage direct en mémoire.
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Prise en charge des systèmes multi-CPU : dispose d’une zone de mémoire partagée de 32 Ko à haute vitesse pour les architectures de commande coordonnée.
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Environnements de programmation flexibles : entièrement compatible avec les langages Relay Symbol, MELSAP 3 (SFC), MELSAP-L, Function Blocks (FB) et Structured Text (ST).
Applications
- Lignes d’assemblage et de production automobile multiaxes à grande vitesse.
- Machines de fabrication de précision pour l’électronique et les semi-conducteurs.
- Réseaux multiniveaux de manutention, de tri et de logistique d’entrepôt.
- Systèmes complets d’instrumentation de procédés nécessitant l’exécution distribuée des E/S.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeurs des spécifications |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Code modèle |
Q13UDHCPU |
| Type de série |
MELSEC Q Series (Universal QCPU) |
| Méthode d’exécution du contrôle |
Fonctionnement cyclique/par itérations du programme enregistré |
| Capacité du programme |
130K étapes (520 Ko) |
| RAM standard (lecteur 3) |
1024 Ko |
| ROM standard (lecteur 4) |
2048 Ko |
| Points d’E/S physiques |
4096 points (X/Y 0 à FFF) |
| Consommation de courant interne (5 V CC) |
0.39 A |
| Plage de température de fonctionnement |
0 à 55 degC (ambiante) |
| Plage de température de stockage |
-25 à 75 degC |
| Dimensions du module (L x H x P) |
27.4 mm x 98 mm x 89.3 mm |
| Masse de l’unité |
0.20 kg |
| Poids d’expédition (calculé) |
1.2 kg |
Connexions et interfaces
| Type d’interface |
Affectation et description fonctionnelles |
| Port USB |
Interface physique Mini-B ; prend en charge le téléversement et le téléchargement de programmes à haut débit ainsi que les diagnostics en ligne via GX Works2. |
| Port RS-232 |
Interface D-Sub à 9 broches pour les communications série traditionnelles, les IHM directes et la télémétrie des périphériques. |
| Interface de carte mémoire |
Emplacement dédié acceptant les cartes SRAM (jusqu’à 8 Mo), Flash (jusqu’à 4 Mo) ou ATA (jusqu’à 32 Mo) pour le stockage des bases de données et du micrologiciel. |
Observations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le Q13UDHCPU constitue une voie de mise à niveau directe pour les processeurs Q02HCPU et Q06HCPU plus anciens. Toutefois, bien que le facteur de forme et l’installation sur le fond de panier restent identiques, la transition des modèles High-Performance plus anciens vers les modèles Universal nécessite de compiler la base de données de configuration du projet dans GX Works2 et d’ajuster les planifications des tâches afin d’éviter les variations de temporisation des cycles dues aux temps d’exécution internes plus rapides.
Pièges applicatifs et remarques d’ingénierie
Lorsque plusieurs CPU fonctionnent sur un fond de panier partagé, l’interface de bus CPU haut débit consomme de la bande passante de mémoire partagée. Les développeurs doivent configurer des structures d’interverrouillage appropriées dans la région de mémoire partagée de 32 Ko afin d’éviter les chevauchements d’accès en écriture, susceptibles de déclencher des erreurs du chien de garde du système (WDT) et d’arrêter les boucles de contrôle des processus.
Stratégies de mise en service et de sauvegarde
Pour vous prémunir contre la dégradation de la batterie et la corruption de la logique d’arrêt soudain, créez des sauvegardes ROM standard. Nous recommandons de configurer les programmes de démarrage automatiques du micrologiciel afin qu’ils se chargent directement depuis le Drive 4 (ROM standard) au démarrage. Configurez également les partitions de la carte mémoire lors de la configuration initiale à l’aide de l’utilitaire de diagnostic d’allocation de mémoire intégré à l’IDE.
Consignes d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Assurez-vous que toute alimentation de l’unité de base principale (fond de panier) et des bornes d’E/S externes est complètement déconnectée avant d’insérer ou de retirer le module CPU. Le fait de ne pas isoler les tensions de commande externes peut entraîner une corruption du bus de données du fond de panier, des dommages matériels irréversibles ou un arrêt du système dû à un défaut.
1
Alignez l’ergot de guidage inférieur du module CPU avec l’interface du logement de l’unité de base.
2
Poussez doucement le haut du module vers l’avant jusqu’à ce que le loquet de sécurité se verrouille sur la structure de support du fond de panier.
3
Serrez la vis de sécurité intégrée (le cas échéant) afin d’éviter les déconnexions provoquées par les vibrations.
4
Connectez la batterie de secours au lithium à la prise de borne de batterie désignée avant d’exécuter les diagnostics de configuration du système.