Mitsubishi Electric Q13UDHCPU module CPU MELSEC série Q

SKU Q13UDHCPU

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Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : Mitsubishi Electric
N° de produit : Q13UDHCPU
Pays d'origine :États-Unis
Type de produit : Modules CPU pour automates
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 1200g
Dimensions : 27,4 mm x 98 mm x 89,3 mm
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description

Conçu pour gérer les processus industriels à forte demande, le Mitsubishi Electric Q13UDHCPU est un processeur PLC Universal Q-Series hautes performances, conçu pour les architectures d’automatisation complexes. Intégrant une exécution de séquençage et de programmation structurée de pointe, ce module fournit la vitesse de calcul et la bande passante mémoire nécessaires à la synchronisation haute vitesse dans la fabrication discrète, l’emballage et le contrôle des processus lourds. Il s’intègre nativement au système de fond de panier MELSEC Q Series, facilitant les communications à faible latence avec les modules de fonctions numériques, analogiques et intelligents.

Caractéristiques principales

Exécution rapide des instructions : atteint une vitesse de traitement de 9,5 ns pour les instructions de séquence LD de base et de 19 ns pour les instructions de transfert de données MOV.
Allocations mémoire importantes : dispose d’une capacité de programme de 130 kpas, associée à 520 Ko de mémoire programme intégrée et à 1024 Ko de RAM standard.
E/S physiques et logiques étendues : contrôle directement jusqu’à 4096 points d’E/S physiques, avec accès à 8192 points d’équipement via un mappage mémoire direct.
Prise en charge des systèmes multi-CPU : dispose d’une zone de mémoire partagée multi-CPU à grande vitesse de 32 Ko pour les architectures de commande coordonnée.
Environnements de programmation flexibles : entièrement compatible avec les langages Relay Symbol, MELSAP 3 (SFC), MELSAP-L, Function Blocks (FB) et Structured Text (ST).

Applications

Lignes d’assemblage multiaxes à grande vitesse et lignes de production automobile.
Machines de fabrication de composants électroniques et de semi-conducteurs de précision.
Réseaux multiniveaux de manutention, de tri et de logistique d’entrepôt.
Systèmes complets d’instrumentation de processus nécessitant une exécution distribuée des E/S.

Caractéristiques techniques

Paramètre	Valeurs des spécifications
Fabricant	Mitsubishi Electric
Code modèle	Q13UDHCPU
Type de série	MELSEC Q Series (Universal QCPU)
Méthode d’exécution du contrôle	Fonctionnement cyclique/par itérations du programme enregistré
Capacité du programme	130 kpas (520 Ko)
RAM standard (lecteur 3)	1024 Ko
ROM standard (lecteur 4)	2048 Ko
Points d’E/S physiques	4096 points (X/Y 0 à FFF)
Consommation de courant interne (5 V CC)	0.39 A
Plage de température de fonctionnement	0 à 55 °C (ambiante)
Plage de température de stockage	-25 à 75 °C
Dimensions du module (L x H x P)	27.4 mm x 98 mm x 89.3 mm
Masse de l’unité	0.20 kg
Poids d’expédition (calculé)	1.2 kg

Connexions et interfaces

Type d’interface	Affectation fonctionnelle et description
Port USB	Interface physique Mini-B ; prend en charge le téléversement et le téléchargement de programmes à grande vitesse ainsi que les diagnostics en ligne via GX Works2.
Port RS-232	Interface D-Sub à 9 broches pour les communications série héritées, les IHM directes et la télémétrie des périphériques.
Interface de carte mémoire	Emplacement dédié acceptant les cartes SRAM (jusqu’à 8 Mo), Flash (jusqu’à 4 Mo) ou ATA (jusqu’à 32 Mo) pour le stockage de bases de données et de firmware.

Observations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Le Q13UDHCPU constitue une voie de mise à niveau directe pour les anciens processeurs Q02HCPU et Q06HCPU. Toutefois, notez que, bien que le format et l’installation sur le fond de panier restent identiques, la transition des modèles High-Performance plus anciens vers les modèles Universal nécessite de compiler la base de données de configuration du projet dans GX Works2 et d’ajuster les planifications des tâches afin d’éviter les variations de temporisation des cycles dues aux temps d’exécution internes plus rapides.

Pièges liés aux applications et notes d’ingénierie

Lors de l’utilisation de plusieurs CPU sur un fond de panier partagé, l’interface de bus CPU haute vitesse consomme de la bande passante de mémoire partagée. Les développeurs doivent configurer des structures d’interverrouillage appropriées dans la région de mémoire partagée de 32 Ko afin d’éviter les chevauchements d’accès en écriture, susceptibles de déclencher des erreurs du chien de garde système (WDT) et d’arrêter les boucles de contrôle des processus.

Stratégies de mise en service et de sauvegarde

Pour prévenir la dégradation de la batterie et la corruption de la logique d’arrêt soudain, créez des sauvegardes ROM standard. Nous recommandons de configurer les programmes de démarrage automatiques du firmware afin qu’ils se chargent directement depuis le lecteur 4 (ROM standard) au démarrage. Configurez également les partitions de la carte mémoire lors de la configuration initiale à l’aide de l’utilitaire de diagnostic d’allocation mémoire intégré à l’IDE.

Directives d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE : Assurez-vous que toute l’alimentation de l’unité de base principale (fond de panier) et des bornes d’E/S externes est complètement coupée avant d’insérer ou de retirer le module CPU. Le fait de ne pas isoler les tensions de commande externes peut entraîner une corruption du bus de données du fond de panier, des dommages matériels irréversibles ou un arrêt du système dû à un défaut.

1 Alignez l’ergot de guidage inférieur du module CPU avec l’interface du logement de l’unité de base.

2 Poussez doucement le haut du module vers l’avant jusqu’à ce que le loquet de sécurité s’enclenche sur la structure de support du fond de panier.

3 Serrez la vis de sécurité intégrée, le cas échéant, afin d’éviter les déconnexions provoquées par les vibrations.

4 Connectez la batterie de secours au lithium à la prise de borne de batterie désignée avant d’exécuter les diagnostics de configuration du système.

FAQ

Quelle est la capacité physique du programme du module Q13UDHCPU ?

Le module offre une capacité de stockage de programmation de 130K étapes, ce qui correspond directement à 520 Ko de mémoire de programme interne.

Quels langages de programmation ce processeur universel de la série Q prend-il en charge ?

Il prend en charge les formats industriels standard, notamment Relay Symbol Word, Logic Symbolic Word, MELSAP 3 (SFC), MELSAP-L, les blocs fonctionnels (FB) et le texte structuré (ST).

Quelle est la vitesse de traitement des instructions booléennes de base sur ce module ?

Il offre une exécution à très haute vitesse et traite les instructions de séquence de base, comme LD X0, en 9,5 nanosecondes.

Comment sauvegarder la mémoire du programme d’exécution afin d’éviter toute perte de données volatiles ?

Le processeur comprend une mémoire ROM standard (Drive 4) de 2048 Ko, dans laquelle les paramètres système compilés et les séquences doivent être écrits afin d’éviter toute perte de données lorsque la batterie de secours du système est épuisée.

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