Description
Gérant des séquences complexes de commande logique au sein d’architectures de systèmes existantes, le Omron C200H-CPU21-E fait office d’unité centrale de traitement haute fiabilité pour la plateforme API classique Omron C200H. Ce module offre des temps d’exécution flexibles et une configuration d’alimentation à double tension, ce qui le rend particulièrement adapté à la migration de systèmes existants et au remplacement direct sur site. Grâce à ses bornes d’entrée et de sortie de commande intégrées, le C200H-CPU21-E fonctionne indépendamment de modules d’E/S dédiés pour les signaux principaux de démarrage et d’état de fonctionnement, préservant ainsi la disponibilité des systèmes dans les anciennes installations industrielles.
Fonctionnalités
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Sélecteur de double tension : prend en charge des tensions d’alimentation sélectionnables de 100 à 120 V CA ou de 200 à 240 V CA.
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Interfaces de commande directe : entrée START dédiée (24 V CC, 10 mA) et sortie RUN à contact sec (capacité maximale de 2 A).
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Méthodes d’actualisation flexibles : modes d’actualisation des E/S programmés, cycliques, planifiés et au passage par zéro.
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Prise en charge des cassettes mémoire : contient jusqu’à 6 974 mots de logique applicative et de mémoire de registres de données.
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Protection par batterie : préserve les bits HR, les bits AR, les valeurs CNT et les zones de données DM en cas de panne de l’alimentation d’entrée.
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Autodiagnostics avancés : surveille les défaillances du processeur, le niveau de la batterie, les limites de temps de scrutation, les erreurs de mémoire, la vérification du bus d’E/S et les modules d’extension spécialisés.
Applications
- Automatisation d’usines existantes et projets de modernisation.
- Lignes de convoyeurs de manutention et systèmes de tri.
- Machines d’emballage automatisées et lignes de mise en carton.
- Panneaux de commande de pompage pour le traitement de l’eau et surveillance environnementale.
Spécifications techniques
| Paramètre technique |
Valeur / caractéristiques techniques |
| Fabricant |
Omron |
| Référence du modèle |
C200H-CPU21-E |
| Série de produits |
Série C200H |
| Tension d’alimentation |
100 à 120 V CA / 200 à 240 V CA (sélectionnable) |
| Temps d’exécution des instructions de base |
0,75 à 2,25 microsecondes |
| Temps d’exécution des instructions de fonction |
34 à 724 microsecondes |
| Capacité mémoire |
6 974 mots (avec cassette mémoire de 8 Ko-mots) |
| Signal d’entrée START |
24 V CC, 10 mA (contrôle l’état d’exécution) |
| Contacts de sortie RUN |
Contact sec, 2 A max. à 250 V CA (résistif), 0,5 A à 250 V CA (inductif), 2 A à 24 V CC |
| Durée de vie standard de la batterie |
4 ans à une température ambiante de 25 °C |
| Certifications de conformité |
Homologué UL (dossier E95399), certifié CSA (dossier LR51460) |
| Pays d’origine |
Japon |
| Poids d’expédition (calculé) |
2,0 kg |
| Dimensions de l’emballage (calculées) |
260 x 160 x 140 mm |
Connexions et interfaces
| Identifiant de borne |
Affectation fonctionnelle / circuit |
| START IN (+) / (-) |
Entrée logique 24 V CC pour forcer extérieurement l’état RUN/STOP. |
| RUN OUT (contacts secs) |
Le contact de relais interne se ferme lorsque le CPU termine correctement son initialisation. |
| CA (L1) / (L2) |
Point de raccordement de l’entrée d’alimentation (100-120 V CA ou 200-240 V CA). |
| GR / LG |
Reliez la terre du système et le blindage de la ligne à la terre afin de prévenir les parasites électriques. |
Constats d’ingénierie empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le C200H-CPU21-E offre des options étendues de commande des E/S physiques par rapport au C200H-CPU01-E de base, qui ne dispose pas de bornes START et RUN dédiées. Lors de la mise à niveau d’un panneau de commande existant vers des plateformes Omron plus récentes (telles que la série CS1D), une traduction de la logique est nécessaire, car les structures de mappage mémoire et les fonds de panier physiques ne sont pas rétrocompatibles physiquement.
Pièges liés aux applications et notes d’ingénierie
N’insérez ni ne retirez jamais de cassettes mémoire (modules RAM ou EEPROM) lorsque le fond de panier est sous tension. Cette pratique risque d’endommager les composants CMOS internes et de corrompre le micrologiciel d’application enregistré. En outre, si la température ambiante de fonctionnement dans l’armoire dépasse constamment 40 °C, prévoyez une réduction significative de l’autonomie de la batterie de secours interne, bien inférieure à sa durée nominale standard de 4 ans.
Conseils de mise en service et de câblage
Pour protéger les contacts de sortie RUN internes contre les surtensions de force contre-électromotrice, installez toujours un dispositif externe de suppression des surtensions (circuit RC pour le courant alternatif, diode de roue libre pour le courant continu) aux bornes des charges inductives telles que les bobines de solénoïdes ou de contacteurs raccordées à cette interface de contacts.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Débranchez et isolez toutes les alimentations primaires avant de monter, câbler ou régler le module CPU. Vérifiez que le cavalier de configuration de tension correspond à la tension secteur locale (110 V CA ou 220 V CA) afin d’éviter la destruction catastrophique des composants.
1
Alignez le crochet supérieur du C200H-CPU21-E sur le logement dédié du rack de l’unité de base C200H, puis faites pivoter l’unité vers le bas jusqu’à ce que le loquet inférieur s’enclenche fermement.
2
Serrez les vis de fixation supérieure et inférieure à un couple de 0,8 N-m afin d’empêcher les vibrations de desserrer la connexion au bus du fond de panier.
3
Vérifiez que la borne de terre est solidement raccordée à une prise de terre à faible impédance afin de protéger les composants de diagnostic contre les interférences haute fréquence du secteur.