Description
Conçu pour intégrer la communication de bus de terrain CANopen aux architectures de commande Omron, le CJ1W-CORT21 fonctionne comme une unité de bus CPU hautes performances au sein de la plateforme API de la série CJ. Ce module permet l’échange transparent de données entre les automates programmables de la série CJ et les appareils réseau CANopen standard, notamment les variateurs, les capteurs et les systèmes d’E/S déportées.
L’unité s’installe directement sur un rack CPU ou un rack d’extension et prend en charge jusqu’à 16 unités maître/configurateur par système API, selon les contraintes d’alimentation du rack. Les fonctions de configuration matérielles, telles que les commutateurs rotatif et DIP intégrés en face avant, permettent d’effectuer directement le dépannage et la mise en service sans intervention logicielle complexe lors de la configuration de base.
Fonctionnalités
- Intégration directe aux racks CPU et racks d’extension de la série CJ d’Omron.
- Prend en charge jusqu’à 16 unités connectées à un même système API.
- Commutateur rotatif pour une configuration matérielle simple du numéro d’unité hexadécimal (0 à F).
- Commutateurs DIP en face avant pour la sélection directe du débit en bauds.
- Nécessite une alimentation réseau de 11 à 25 VCC via le connecteur de communication.
Applications
- Réseaux d’automatisation industrielle
- Commande de mouvements multiaxes et intégration de variateurs
- Systèmes distribués de conditionnement et de manutention des matériaux
- Lignes d’assemblage utilisant des appareils de terrain compatibles CANopen
Spécifications techniques
| Fabricant |
Omron |
| Référence / modèle |
CJ1W-CORT21 |
| Série |
Série CJ |
| Classification de l’unité |
Unité de bus CPU |
| API compatibles |
CJ1G, CJ1H, CJ1M, CJ2M, CJ2H |
| Position de montage |
Rack CPU ou rack d’extension |
| Nombre maximal d’unités par système API |
16 unités maximum |
| Attribution du numéro d’unité |
0 à F (configuré via un commutateur rotatif hexadécimal) |
| Tension d’alimentation du réseau |
11 à 25 VCC (fourni via le connecteur de communication) |
| Configuration du débit en bauds |
Commutateur DIP numérique en face avant (3 positions) |
| Influence sur le temps de cycle du CPU |
0,3 ms + 0,0064 ms par tampon alloué |
| Poids d’expédition |
2,0 kg |
Instructions d’installation
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Isolation de l’alimentation : Isolez toujours l’alimentation du système API avant de monter, câbler ou retirer l’unité de bus CPU.
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Configuration de l’adresse : Définissez le numéro d’unité unique (0 à F) à l’aide du commutateur rotatif hexadécimal avant l’installation afin d’éviter les conflits d’adresses sur le bus de fond de panier.
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Terminaison du réseau : Veillez à installer des résistances de terminaison appropriées (généralement de 120 ohms) aux deux extrémités physiques de la ligne principale du réseau CANopen.
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Blindage et mise à la terre : Reliez le blindage du câble réseau CAN à la terre en un seul point afin de réduire les interférences électromagnétiques dans les environnements fortement parasités.