Description
Pour répondre aux exigences actuelles de l’automatisation centrée sur Ethernet, le Omron CJ2M-CPU31 sert d’unité centrale de traitement haute vitesse au sein de la plateforme Sysmac de la série CJ. Ce module intègre directement sur le corps du contrôleur un port EtherNet/IP dédié et un port USB dédié à la programmation, ce qui élimine le besoin de modules réseau auxiliaires. Fonctionnant sur le fond de panier modulaire du système CJ, cette unité traite les instructions de base à une vitesse de 0,04 microseconde, offrant le débit nécessaire aux applications de conditionnement précis, d’assemblage et de manutention synchronisée des matériaux. Grâce à la prise en charge des liaisons de données par étiquettes et à un emplacement modulaire pour carte optionnelle, elle constitue un cœur de commande polyvalent pour les architectures de machines distribuées.
Caractéristiques
- Port EtherNet/IP intégré prenant en charge les liaisons de données par étiquettes, les communications par messages FINS et la connexion directe au logiciel.
- Traitement à grande vitesse atteignant 0,04 microseconde pour les instructions de logique de base.
- Port périphérique USB 2.0 intégré pour la programmation et le diagnostic directs à grande vitesse avec CX-Programmer.
- Capacité de programme de 5K étapes et mémoire de données de 64K mots (DM) pour prendre en charge une logique structurée complète.
- Un emplacement optionnel libre pour les cartes d’extension de communication série (RS-232C/RS-485) ou d’E/S analogiques.
- Architecture évolutive prenant en charge jusqu’à 40 unités d’extension sur trois racks de fond de panier.
Applications
-
Systèmes d’E/S distribuées : Gestion de nœuds distants et d’appareils de terrain intelligents via EtherNet/IP.
-
Machines d’emballage et de conditionnement : Exécution d’un contrôle séquentiel à grande vitesse avec des marges temporelles serrées.
-
Assemblage et inspection : Interface avec des capteurs de vision, des systèmes RFID et des capteurs intelligents.
-
Nœuds d’automatisation secondaires : Agissant comme sous-contrôleurs dans les usines d’assemblage automobile et les installations de traitement de l’eau.
Tableau des spécifications techniques
| Paramètre de spécification |
Valeur / caractéristique nominale |
| Fabricant |
Omron |
| Référence du modèle |
CJ2M-CPU31 |
| Gamme de produits |
SYSMAC CJ2M |
| Capacité du programme |
5K étapes |
| Capacité de la mémoire de données |
64K mots (DM : 32K mots, EM : 32K mots x 1 banque) |
| Temps d’exécution de l’instruction LD |
0,04 microseconde |
| Capacité maximale d’E/S |
2 500 points (avec des racks d’extension CJ) |
| Ports d’interface intégrés |
1x EtherNet/IP (RJ45), 1x USB 2.0 (type B) |
| Emplacements pour cartes optionnelles |
1 emplacement (prend en charge CJ2M-MD21x/CIFxx) |
| Consommation de courant |
0,70 A à 5 V c.c. |
| Normes et certifications |
cULus (classe I, division 2), CE, Lloyd's Register, NK |
| Dimensions (H x l x P) |
90 mm x 62 mm x 84,5 mm |
| Poids net du produit |
0,19 kg |
| Poids d’expédition (calculé) |
1,50 kg (y compris l’emballage de protection industriel) |
Connexions et interfaces
| Port d’interface |
Type de connexion physique |
Affectation fonctionnelle |
| Port EtherNet/IP |
Prise RJ45 blindée |
Communication de terrain 100Base-TX/10Base-T, liaisons de données par étiquettes et programmation en ligne. |
| Port USB |
USB 2.0 Type-B femelle |
Point de connexion local pour les logiciels d’ingénierie CX-One / CX-Programmer. |
| Emplacement d’option |
Connecteur de carte interne |
Emplacement d’interface dédié au montage de cartes d’option de communication série ou de cartes d’E/S d’impulsions. |
Informations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Lors de la migration de CPU de la série CJ1M existante (tels que le CJ1M-CPU11 ou le CPU21) vers le CJ2M-CPU31, vérifiez vos allocations de mémoire utilisateur. La plateforme CJ2M utilise une structure de mémoire unifiée qui facilite l’accès aux variables, mais certaines adresses mémoire réservées au système (mots A) diffèrent. Bien que CX-Programmer mette automatiquement à jour la plupart des mappages mémoire lors des conversions de programmes, les pilotes des cartes de communication physiques et les structures de messagerie FINS personnalisées doivent être vérifiés après la conversion.
Pièges liés aux applications et remarques techniques
Bien que le port EtherNet/IP intégré soit très efficace pour les liaisons de données basées sur des tags, un trafic de données cyclique important peut influencer le temps de cycle global du CPU. Si la charge de communication dépasse 50 % de la capacité de la carte réseau, configurez le paramètre « EtherNet/IP Port Service Time » dans les réglages de l’API afin d’allouer une tranche de temps d’exécution fixe. Cela limite la surcharge de communication et évite les erreurs inattendues de prolongation du temps de cycle de l’API.
Conseils de mise en service et de câblage
Pour éviter les interruptions de communication causées par les interférences électromagnétiques, installez toujours des câbles Ethernet industriels STP Cat5e à double blindage, ou de catégorie supérieure. Reliez la borne de terre fonctionnelle (GR) du module d’alimentation adjacent à une prise de terre électrique de haute qualité à l’aide d’un câble en cuivre d’une section d’au moins 2 mm². Ne faites jamais passer les câbles Ethernet dans le même chemin de câbles que les phases de sortie haute tension des moteurs.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE :
Avant d’installer, de retirer ou de câbler un module quelconque dans le rack SYSMAC, vous devez isoler et couper l’alimentation secteur ou continue principale arrivant à l’unité d’alimentation du système. Si l’ensemble n’est pas complètement mis hors tension, des surtensions sur le fond de panier peuvent détruire définitivement l’architecture en silicium interne du CPU ou provoquer un mouvement inattendu des actionneurs industriels.
1
Alignez les connecteurs d’accouplement situés sur le côté du module CPU et du module d’alimentation, puis pressez fermement les deux unités l’une contre l’autre.
2
Fixez les modules ensemble en verrouillant les curseurs jaunes situés en haut et en bas des boîtiers des modules jusqu’à ce qu’ils s’enclenchent.
3
Montez l’ensemble contrôleur verrouillé sur un rail DIN symétrique standard de 35 mm et vérifiez que les deux loquets du rail DIN sont enclenchés.
4
Connectez la borne de mise à la terre fonctionnelle du module d’alimentation adjacent au point de mise à la terre de l’armoire de votre système.
5
Insérez la ligne de communication Ethernet RJ45 et le câble de diagnostic USB avant de mettre l’appareil sous tension.