Description
Conçu pour exécuter des opérations logiques hautement synchronisées au sein d’architectures d’automatisation distribuées, l’Omron CJ2M-CPU33 offre un traitement haute performance associé à une connectivité réseau native. Ce contrôleur modulaire intègre une interface EtherNet/IP dédiée ainsi qu’un port USB standard, permettant la programmation directe, la surveillance des données et l’échange transparent de données entre pairs sur les réseaux industriels. Il intègre un moteur de traitement robuste capable d’exécuter les opérations logiques de base en seulement 40 nanosecondes (0,04 microseconde), ce qui le rend idéal pour la manutention à grande vitesse, les machines d’emballage et les systèmes de mouvement coordonné.
L’Omron CJ2M-CPU33 gère des configurations système complexes en prenant en charge jusqu’à 2 560 points d’entrée/sortie numériques et en accueillant jusqu’à 40 modules d’E/S sur un maximum de trois racks d’extension. Sa configuration mémoire intégrée prend en charge 20 kpas de capacité de programme et 64 k mots de mémoire de données, offrant un espace suffisant pour les programmes à contacts structurés et l’indexation étendue des variables. L’emplacement dédié pour carte optionnelle série offre une extensibilité flexible pour les communications série RS-232C ou RS-422A/485, sans occuper un emplacement d’E/S standard du fond de panier.
Caractéristiques du produit
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Traitement haute vitesse : Capacité d’exécution logique de 40 ns pour les instructions LD et de 600 ns pour les calculs en virgule flottante double précision.
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EtherNet/IP intégré : Le port 100Base-TX intégré prend en charge les liaisons de données par tags, les communications par messages et la connexion à CX-Programmer.
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Vaste extension des E/S : Prise en charge directe de jusqu’à 40 modules et 2 560 points d’E/S numériques locales répartis sur 3 racks d’extension.
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Partitionnement flexible de la mémoire : 20 kpas de mémoire pour le programme utilisateur, associés à 64 k mots de mémoire de données (32 k mots DM, 32 k mots EM Bank 0).
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Interface de programmation intégrée : Port périphérique USB 2.0 direct pour une connexion de diagnostic et une configuration à haut débit.
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Extensibilité par carte optionnelle : Un emplacement libre sur le panneau avant du processeur pour les cartes optionnelles de communication série ou d’E/S analogiques.
Applications industrielles typiques
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Machines d’emballage automatisées : systèmes de tri, de remplissage et d’emballage à grande vitesse nécessitant des boucles d’exécution rapides et des communications réseau synchrones.
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Manutention des matériaux et réseaux de convoyeurs : architectures de commande distribuées synchronisées sur des réseaux EtherNet/IP.
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Traitement de l’eau et des eaux usées : télémétrie à moyenne échelle et intégration d’unités terminales distantes via des options série et Ethernet.
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Automatisation des machines-outils : coordination des axes auxiliaires et des actionneurs pneumatiques/hydrauliques nécessitant une réponse rapide.
Spécifications techniques
| Paramètre / Spécification |
Valeur / Caractéristique nominale |
| Fabricant |
Omron |
| Numéro de modèle |
CJ2M-CPU33 |
| Capacité du programme |
20K pas |
| Capacité de la mémoire de données |
64K mots (DM : 32K mots, EM : 32K mots x 1 banque) |
| Temps d’exécution de l’instruction LD |
0,04 microseconde (40 ns) |
| Capacité maximale d’E/S numériques |
2 560 points |
| Nombre maximal d’unités montables |
40 unités (3 racks d’extension maximum) |
| Consommation de courant (5 VCC) |
0,70 A (700 mA) |
| Ports intégrés |
EtherNet/IP (RJ45), USB 2.0 (Type B) |
| Emplacements d’extension |
1 emplacement pour carte série en option |
| Température de fonctionnement |
0 à 55 degC (sans condensation) |
| Dimensions (H x L x P) |
90 mm x 62 mm x 84,5 mm |
| 0,19 kg |
Poids net |
| Poids d’expédition (calculé) |
1,50 kg |
Connexions et interfaces
| Port de connexion |
Type de connecteur |
Affectation fonctionnelle / Description |
| Port EtherNet/IP |
RJ45 (blindé) |
Couche physique 100Base-TX/10Base-T ; prend en charge les liaisons de données par tags, les communications par messages FINS et les réseaux industriels. |
| Port périphérique |
USB 2.0 Type B |
Interface de programmation directe pour PC destinée à la configuration avec CX-Programmer, aux chargements, aux téléchargements et à la surveillance en ligne. |
| Emplacement d’extension |
Interface pour carte dédiée |
Accepte une carte de communication série RS-232C (CP1W-CIF01) ou RS-422A/485 (CP1W-CIF11/12) en option. |
Informations techniques issues de l’expérience
Modèles alternatifs et compatibilité
Lors de la migration de systèmes existants depuis d’anciennes plateformes CJ1W-CPU, le CJ2M-CPU33 élimine la nécessité d’utiliser un module réseau externe CJ1W-EIP21 en intégrant directement la couche physique EtherNet/IP sur la carte du CPU. Assurez-vous d’utiliser CX-Programmer version 9.12 ou ultérieure afin de reconnaître le profil matériel cible du CJ2M-CPU33. Si vous effectuez une transition depuis la série CJ2M-CPU1x, notez que les programmes utilisateur sont entièrement compatibles, mais que la configuration des tags réseau doit être transférée à l’aide du logiciel Network Configurator for EtherNet/IP.
Pièges liés aux applications et remarques d'ingénierie
Le module EtherNet/IP intégré prend en charge au maximum 32 nœuds pour les liaisons cycliques de données de balises. Lors de la conception de systèmes comportant de nombreux réseaux d'E/S déportées distribuées, configurez soigneusement les valeurs de l'intervalle entre paquets demandé (RPI). L'attribution de RPI inférieurs à 10 ms à plus de 10 appareils connectés peut entraîner l'épuisement des tampons de communication et des dépassements de temps des tâches cycliques. Vérifiez que le budget d'alimentation 5 V CC de l'alimentation du rack (par exemple, CJ1W-PA202) est correctement calculé ; le CJ2M-CPU33 consomme 700 mA, valeur qui doit être soustraite de la limite totale de courant du bus avant l'affectation d'unités d'E/S standard auxiliaires.
Conseils de mise en service et de câblage
Les paramètres initiaux de l'adresse IP doivent être configurés via le port USB à l'aide de CX-Programmer avant toute tentative de connexion via l'interface TCP/IP. Pour éviter les pertes de trames Ethernet dues au bruit dans les environnements soumis à de forts champs électromagnétiques (par exemple à proximité de variateurs de fréquence), utilisez un câblage STP Cat5e à double blindage et vérifiez que le blindage métallique du RJ45 est correctement relié à la terre du châssis du rail DIN. Pour l'installation de cartes de communication série, vérifiez toujours que la carte en option est fermement insérée et verrouillée dans le châssis avant de mettre le système sous tension.
Directives d'installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE :
Débranchez toutes les alimentations électriques de l'ensemble du rack avant de tenter de monter, de retirer ou de câbler l'unité CPU. Une mise hors tension incomplète du fond de panier peut entraîner la destruction du matériel ou des défauts transitoires du processeur interne.
1
Repérez l'emplacement du processeur sur le côté gauche du fond de panier de la série CJ. Vérifiez que les curseurs de verrouillage jaunes des unités adjacentes sont complètement repoussés vers l'arrière.
2
Accrochez le crochet de montage supérieur du CJ2M-CPU33 au bord supérieur du rail DIN, puis alignez soigneusement les connecteurs inférieurs avec le fond de panier.
3
Poussez le module vers l'avant jusqu'à ce qu'il s'enclenche à fleur contre le rail de fond de panier. Poussez vers l'avant les curseurs de verrouillage jaunes situés à l'avant et en bas de l'unité afin de sécuriser le mécanisme d'interverrouillage.