Description
Conçu pour exécuter des opérations logiques hautement synchronisées dans des architectures d’automatisation distribuées, l’Omron CJ2M-CPU33 offre un traitement haute performance associé à une connectivité réseau native. Ce contrôleur modulaire intègre une interface EtherNet/IP dédiée ainsi qu’un port USB standard, permettant la programmation directe, la surveillance des données et l’échange transparent de données entre pairs sur les réseaux industriels. Il dispose d’un moteur de traitement robuste capable d’exécuter les opérations logiques de base en seulement 40 nanosecondes (0,04 microseconde), ce qui le rend idéal pour la manutention à grande vitesse, les machines d’emballage et les systèmes de mouvement coordonné.
L’Omron CJ2M-CPU33 gère des configurations système complexes en prenant en charge jusqu’à 2 560 points d’entrée/sortie numériques et en accueillant jusqu’à 40 modules d’E/S répartis sur un maximum de trois racks d’extension. Sa configuration mémoire intégrée prend en charge 20 kpas de capacité programme et 64 k mots de mémoire de données, offrant suffisamment d’espace pour les programmes à contacts structurés et un indexage étendu des variables. L’emplacement dédié pour carte série optionnelle assure une extensibilité flexible pour les communications série RS-232C ou RS-422A/485 sans occuper un emplacement standard d’E/S du fond de panier.
Caractéristiques du produit
-
Traitement haute vitesse : Capacité d’exécution logique de 40 ns pour les instructions LD et de 600 ns pour les calculs en virgule flottante double précision.
-
EtherNet/IP intégré : Le port 100Base-TX intégré prend en charge les liaisons de données par tags, les communications par messages et la connexion à CX-Programmer.
-
Vaste extension des E/S : Prise en charge directe de jusqu’à 40 modules et 2 560 points d’E/S numériques locales sur 3 racks d’extension.
-
Partitionnement flexible de la mémoire : 20 kpas de mémoire pour le programme utilisateur, associés à 64 k mots de mémoire de données (32 k mots DM, 32 k mots EM Bank 0).
-
Interface de programmation intégrée : Port USB 2.0 périphérique direct pour une connexion de diagnostic et une configuration à haut débit.
-
Extensibilité par carte optionnelle : Un emplacement libre sur le panneau avant du CPU pour des cartes optionnelles de communication série ou d’E/S analogiques.
Applications industrielles typiques
-
Machines d’emballage automatisées : systèmes de tri, de remplissage et d’emballage à grande vitesse nécessitant des cycles d’exécution rapides et des communications réseau synchrones.
-
Réseaux de manutention et de convoyeurs : architectures de commande distribuées synchronisées sur des réseaux EtherNet/IP.
-
Traitement de l’eau et des eaux usées : télémesure à moyenne échelle et intégration d’unités terminales distantes via des options série et Ethernet.
-
Automatisation des machines-outils : coordination des axes auxiliaires et des actionneurs pneumatiques/hydrauliques nécessitant une réponse rapide.
Spécifications techniques
| Paramètre / Spécification |
Valeur / Caractéristique nominale |
| Fabricant |
Omron |
| Numéro de modèle |
CJ2M-CPU33 |
| Capacité du programme |
20K pas |
| Capacité de la mémoire de données |
64K mots (DM : 32K mots, EM : 32K mots x 1 banque) |
| Temps d’exécution de l’instruction LD |
0,04 microseconde (40 ns) |
| Capacité maximale d’E/S numériques |
2 560 points |
| Nombre maximal d’unités montables |
40 unités (3 racks d’extension au maximum) |
| Consommation électrique (5 V CC) |
0,70 A (700 mA) |
| Ports intégrés |
EtherNet/IP (RJ45), USB 2.0 (type B) |
| Emplacements pour options |
1 emplacement pour carte série en option |
| Température de fonctionnement |
0 à 55 °C (sans condensation) |
| Dimensions (H x l x P) |
90 mm x 62 mm x 84,5 mm |
| Poids net |
0,19 kg |
| Poids d’expédition (calculé) |
1,50 kg |
Connexions et interfaces
| Port de connexion |
Type de connecteur |
Affectation fonctionnelle / Description |
| Port EtherNet/IP |
RJ45 (blindé) |
Couche physique 100Base-TX/10Base-T ; prend en charge les liaisons de données par tags, les communications par messages FINS et les réseaux industriels. |
| Port périphérique |
USB 2.0 type B |
Interface directe de programmation avec un PC pour la configuration, les chargements, les téléchargements et la surveillance en ligne via CX-Programmer. |
| Emplacement pour option |
Interface pour carte dédiée |
Accepte les cartes de communication série RS-232C (CP1W-CIF01) ou RS-422A/485 (CP1W-CIF11/12) en option. |
Informations techniques issues de l’expérience
Modèles alternatifs et compatibilité
Lors de la migration de systèmes existants depuis d’anciennes plateformes CJ1W-CPU, le CJ2M-CPU33 élimine la nécessité d’un module réseau externe CJ1W-EIP21 en intégrant directement la couche physique EtherNet/IP sur la carte CPU. Veillez à utiliser CX-Programmer version 9.12 ou ultérieure afin de reconnaître le profil matériel cible du CJ2M-CPU33. Si vous migrez depuis la série CJ2M-CPU1x, notez que les programmes utilisateur sont entièrement compatibles, mais que la configuration des tags réseau doit être transférée via le logiciel Network Configurator for EtherNet/IP.
Pièges liés aux applications et remarques techniques
Le module EtherNet/IP intégré prend en charge jusqu’à 32 nœuds pour les liaisons cycliques de données de tags. Lors de la conception de systèmes comportant de nombreux réseaux d’E/S déportées distribuées, définissez soigneusement les valeurs de l’intervalle entre paquets demandé (RPI). L’attribution de RPI inférieurs à 10 ms à plus de 10 appareils connectés peut entraîner une saturation des tampons de communication et des dépassements de durée des tâches cycliques. Vérifiez que le budget d’alimentation 5 V CC du bloc d’alimentation du rack (par exemple, le CJ1W-PA202) est calculé correctement ; le CJ2M-CPU33 consomme 700 mA, valeur qui doit être soustraite de la limite totale de courant du bus avant d’affecter des unités d’E/S standard auxiliaires.
Conseils de mise en service et de câblage
Les paramètres initiaux de l’adresse IP doivent être configurés via le port USB à l’aide de CX-Programmer avant toute tentative de connexion via l’interface TCP/IP. Pour éviter les pertes de trames Ethernet dues au bruit dans les environnements soumis à de forts champs électromagnétiques (par exemple à proximité de variateurs de fréquence), utilisez un câble STP Cat5e à double blindage et assurez-vous que la coque métallique du connecteur RJ45 est correctement reliée à la terre du châssis du rail DIN. Lors de l’installation de cartes de communication série, vérifiez toujours que la carte en option est correctement enfichée et verrouillée dans le châssis avant de mettre le système sous tension.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE :
Débranchez toutes les alimentations électriques du rack avant de tenter de monter, retirer ou câbler l’unité CPU. La mise hors tension incomplète du fond de panier peut entraîner la destruction du matériel ou des défaillances transitoires du processeur interne.
1
Repérez l’emplacement du processeur sur le côté gauche du fond de panier de la série CJ. Vérifiez que les curseurs de verrouillage jaunes des unités adjacentes sont complètement repoussés vers l’arrière.
2
Accrochez le crochet de fixation supérieur du CJ2M-CPU33 au bord supérieur du rail DIN, puis alignez soigneusement les connecteurs inférieurs avec le fond de panier.
3
Poussez le module vers l’avant jusqu’à ce qu’il soit parfaitement plaqué contre le rail du fond de panier. Poussez vers l’avant les curseurs de verrouillage jaunes situés à l’avant et sous l’unité afin de sécuriser le mécanisme d’interverrouillage.