Description
Conçu pour gérer des tâches industrielles complexes de traitement à grande vitesse, l’Omron CS1H-CPU66H fonctionne comme une unité centrale de traitement haute capacité au sein de l’architecture d’API de la série Sysmac CS1. Il offre une vitesse de traitement et une profondeur mémoire adaptées aux applications exigeantes, en exécutant les instructions LD de base en seulement 0,02 µs. Ce processeur prend en charge des systèmes de contrôle étendus, en gérant jusqu’à 5 120 points d’E/S sur plusieurs racks d’extension afin de maintenir une synchronisation précise dans les environnements fortement distribués.
Fonctionnalités
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Traitement haute capacité : prend en charge une capacité de programme de 120 Kpas et une capacité de mémoire de données de 256 K mots.
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Vitesses d’exécution avancées : traite les instructions de base en 0,02 µs et les instructions appliquées en 0,06 µs afin de réduire au minimum la surcharge du cycle de scrutation.
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Deux ports intégrés : dispose d’un port périphérique dédié et d’une interface série RS-232C pour les connexions directes à une IHM, à un outil de programmation ou à un modem.
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Architecture flexible : coordonne jusqu’à 7 racks d’extension pour une meilleure évolutivité du système.
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Intégration compacte : s’insère directement dans les fonds de panier standard de la série CS1 pour une installation rapide en armoire.
Applications
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Lignes d’assemblage automobile : gère des temps de cycle rapides et des profils de mouvement coordonnés sur des systèmes de soudage et d’assemblage multistations.
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Traitement municipal de l’eau et des eaux usées : orchestre les stations de pompage distribuées, les systèmes de dosage de produits chimiques et la télémétrie longue distance.
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Manutention et tri des matériaux : alimente les matrices de convoyeurs à grande vitesse, les systèmes automatisés de stockage et de récupération (ASRS) ainsi que les réseaux de validation de codes-barres.
Spécifications techniques
| Fabricant |
Omron |
| Modèle |
CS1H-CPU66H |
| Série |
Sysmac CS1 (CS1H) |
| Capacité du programme |
120 Kpas |
| Capacité de mémoire de données |
256 K mots (DM : 32 K mots, EM : 32 K mots × 7 banques) |
| Vitesse d’exécution des instructions LD |
0,02 µs |
| Nombre maximal de points d’E/S |
5 120 bits (jusqu’à 7 racks d’extension) |
| Consommation électrique |
1,10 A à 5 V CC |
| Plage de températures de fonctionnement |
0 à 55 °C |
| Pays d’origine |
Japon |
| Poids d’expédition (calculé) |
2,5 kg |
Connexions et interfaces
| Port d’interface |
Type de connexion |
Affectation fonctionnelle |
| Port périphérique |
Connecteur propriétaire Omron |
Outils de programmation (CX-Programmer) et liaisons directes avec l’IHM |
| Port RS-232C |
D-Sub 9 broches femelle |
Communications par protocole Host Link, NT Link, passerelle série ou Modbus ASCII/RTU |
Modèles alternatifs et compatibilité
La CS1H-CPU66H représente la gamme de performances la plus élevée de la famille de processeurs Sysmac CS1H et constitue une mise à niveau mécanique directe pour les unités de capacité inférieure telles que la CS1H-CPU63H ou la CS1H-CPU64H. Les programmes écrits pour les automates de la série CS1G existante peuvent être transférés vers ce processeur, mais les paramètres de compilation de CX-Programmer doivent être ajustés pour tenir compte des cycles d’exécution améliorés et des tables de mappage de mémoire de données plus importantes.
Pièges liés aux applications et remarques d’ingénierie
Comme ce processeur consomme 1,10 A directement sur le bus système 5 V c.c., les calculs électriques doivent vérifier que l’alimentation du fond de panier (telle que la CS1W-PA207R) dispose d’une capacité suffisante. Cela est particulièrement important lors de l’ajout de plusieurs modules de communication à forte consommation (par exemple, des cartes Ethernet/IP ou Controller Link) dans le rack central. Pour éviter les problèmes de synchronisation lors des tâches à grande vitesse, isolez les routines de traitement analogique intensif à l’aide de tâches d’interruption périodique plutôt que de les placer dans la boucle de tâche cyclique.
Conseils de mise en service et de câblage
Pour configurer manuellement les paramètres du port RS-232C intégré, reportez-vous aux commutateurs DIP situés sur le panneau avant, derrière la porte d’accès. Le réglage du commutateur DIP 5 sur OFF configure le port pour utiliser les paramètres de communication personnalisés enregistrés dans la mémoire de configuration système de l’API, tandis que le réglage sur ON force le mode de détection automatique standard par défaut (9 600 bit/s, 1 bit de départ, 7 bits de données, parité paire, 2 bits d’arrêt).
Consignes d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Mettez hors tension toutes les alimentations entrantes du fond de panier avant d’insérer ou de retirer le module processeur. Le remplacement à chaud des unités de traitement corrompra la mémoire flash du programme, réinitialisera les adresses DM volatiles ou endommagera définitivement le bus de communication du fond de panier.
1
Vérifiez que la batterie de secours du processeur est correctement connectée en ouvrant le volet avant et en encliquetant le connecteur jaune dans son logement avant de monter le processeur dans le rack.
2
Alignez les guides supérieur et inférieur du module avec les emplacements réservés au processeur sur le fond de panier CS1 (toujours les emplacements les plus à gauche, à côté de l’alimentation).
3
Poussez délicatement le processeur vers l’avant jusqu’à ce qu’il se verrouille fermement en place. Serrez les vis de fixation en haut et en bas afin d’assurer une mise à la terre fiable sur le châssis de fond de panier métallique.