Omron CS1H-CPU66H module processeur d’API Sysmac de la série CS1

Description

Conçu pour gérer des tâches industrielles complexes de traitement à grande vitesse, l’Omron CS1H-CPU66H fonctionne comme une unité centrale de traitement haute capacité au sein de l’architecture d’automate programmable Sysmac CS1. Il offre une vitesse de traitement et une profondeur mémoire adaptées aux applications exigeantes, en exécutant les instructions LD de base en seulement 0,02 µs. Ce processeur prend en charge des systèmes de contrôle étendus, en gérant jusqu’à 5 120 points d’E/S sur plusieurs racks d’extension afin de maintenir une synchronisation précise dans les environnements fortement distribués.

Fonctionnalités

• Traitement haute capacité : prend en charge une capacité de programme de 120 K pas et une capacité de mémoire de données de 256 K mots.
• Vitesses d’exécution avancées : traite les instructions de base en 0,02 µs et les instructions appliquées en 0,06 µs afin de réduire au minimum la surcharge du cycle de scrutation.
• Deux ports intégrés : équipé d’un port périphérique dédié et d’une interface série RS-232C pour les connexions directes à une IHM, à un outil de programmation ou à un modem.
• Architecture flexible : coordonne jusqu’à 7 racks d’extension pour une évolutivité accrue du système.
• Intégration compacte : s’insère directement dans les fonds de panier standard de la série CS1 pour une installation rapide dans les armoires.

Applications

• Lignes d’assemblage automobile : gère des temps de cycle rapides et des profils de mouvement coordonnés sur des systèmes de soudage et d’assemblage multipostes.
• Traitement municipal de l’eau et des eaux usées : orchestre les stations de pompage distribuées, les systèmes de dosage de produits chimiques et la télémétrie longue distance.
• Manutention et tri des matériaux : alimente les matrices de convoyeurs à grande vitesse, les systèmes automatisés de stockage et de récupération (ASRS) et les réseaux de validation de codes-barres.

Spécifications techniques

Connexions et interfaces

Modèles alternatifs et compatibilité

Le CS1H-CPU66H représente le niveau de performances le plus élevé de la famille de CPU Sysmac CS1H et constitue une mise à niveau mécanique directe pour les unités de capacité inférieure telles que les CS1H-CPU63H ou CS1H-CPU64H. Les programmes écrits pour les contrôleurs de la série CS1G ancienne peuvent être migrés vers ce CPU, mais les paramètres de compilation de CX-Programmer doivent être ajustés pour tenir compte des cycles d’exécution améliorés et des tables de mappage de mémoire de données plus importantes.

Pièges liés aux applications et notes d’ingénierie

Comme ce CPU consomme 1,10 A directement sur le bus système 5 VCC, les calculs électriques doivent vérifier que l’alimentation du fond de panier (telle que la CS1W-PA207R) dispose d’une capacité suffisante. Cela est particulièrement important lors de l’ajout de plusieurs modules de communication à forte consommation (par exemple, des cartes Ethernet/IP ou Controller Link) au rack central. Pour éviter les problèmes de synchronisation lors des tâches à haute vitesse, isolez les routines de traitement analogique intensif dans des tâches d’interruption périodique au lieu de les placer dans la boucle de tâches cycliques.

Conseils de mise en service et de câblage

Pour configurer manuellement les paramètres du port RS-232C intégré, reportez-vous aux commutateurs DIP situés sur le panneau avant, derrière la trappe d’accès. Le réglage du commutateur DIP 5 sur OFF configure le port pour utiliser les paramètres de communication personnalisés enregistrés dans la mémoire de configuration du système de l’API, tandis que le réglage sur ON force le mode standard d’autodétection par défaut (9600 bit/s, 1 bit de départ, 7 bits de données, parité paire, 2 bits d’arrêt).

Directives d’installation