Omron G9SX-AD322-T150-RC Unité de sécurité flexible série G9SX

Description

Facilitant l’extension sécurisée du système et un contrôle précis de la temporisation dans les configurations de machines complexes, l’unité de sécurité flexible Omron G9SX-AD322-T150-RC offre une intégration avancée de la logique de sécurité sans programmation complexe. Ce contrôleur de sécurité avancé est doté de sorties de sécurité à semi-conducteurs configurées pour une coupure instantanée et des profils de décélération contrôlée. Doté d’une interface à bornes à ressort, ce matériel garantit des raccordements électriques étanches aux gaz et résistants aux vibrations, parfaitement adaptés aux environnements de fabrication soumis à de fortes contraintes.

Caractéristiques

• Temps de retard à la désactivation configurables jusqu’à 150 secondes au moyen de sélecteurs rotatifs synchronisés situés sur la face avant.
• Trois sorties de sécurité instantanées à semi-conducteurs et deux sorties de sécurité avec retard à la désactivation pour des arrêts progressifs du système.
• Borniers à ressort (à tension) pour une installation rapide et une fiabilité durable des raccordements.
• Deux sorties auxiliaires fournissant des diagnostics clairs et la communication de l’état de la machine directement aux automates de commande.
• Possibilité de connexion logique ET pour mettre en cascade plusieurs unités de sécurité tout en préservant les niveaux d’intégrité de sécurité.

Applications

• Intégration de la sécurité d’une cellule de travail robotisée nécessitant de retarder le déverrouillage du protecteur jusqu’à la décélération complète du bras.
• Circuits d’arrêt d’urgence nécessitant une décélération contrôlée du moteur avant l’application du frein mécanique.
• Synchronisation de lignes d’emballage complexes nécessitant des capacités d’arrêt de sécurité par zones.
• Intégration d’une barrière immatérielle de sécurité associée à des portails automatisés de processus.

Caractéristiques techniques

Raccordements et interfaces

Informations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Le G9SX-AD322-T150-RC est équipé de bornes à ressort, qui constituent l’alternative structurelle et électrique directe au modèle G9SX-AD322-T150-RT (qui utilise des bornes à vis traditionnelles). Les deux variantes partageant le même moteur logique interne et le même encombrement de montage, elles sont entièrement interchangeables du point de vue de l’ingénierie système. Toutefois, les connecteurs de bornes eux-mêmes ne peuvent pas être raccordés directement entre eux en raison de différences physiques de boîtier ; le câblage doit être raccordé à nouveau avec des embouts pour des performances optimales sur l’unité RC.

Pièges liés à l’application et remarques techniques

Lors de la configuration de la temporisation à la désactivation sur le G9SX-AD322-T150-RC, les techniciens doivent régler les deux commutateurs rotatifs du panneau avant sur le même coefficient de temporisation, exactement. Si les deux cadrans ne correspondent pas précisément, l’unité détecte un paramètre de configuration asymétrique et passe en état de défaut avec verrouillage, désactivant toutes les sorties de sécurité. Pour réinitialiser cet état de défaut, réglez les deux cadrans sur des configurations identiques, puis coupez et rétablissez la tension d’alimentation principale de 24 VCC.

Conseils de mise en service et de câblage

Pour une fiabilité optimale des raccordements, utilisez des embouts de câble isolés avec une longueur de sertissage de 10 mm. Évitez d’utiliser des fils de cuivre multibrins nus dans les bornes à ressort, car un seul brin égaré peut provoquer des défauts de résistance locale ou des courts-circuits physiques. Utilisez un tournevis plat de 2,5 mm dans la fente d’actionnement pour ouvrir le serre-fil interne lors du raccordement ou des procédures de diagnostic.

Directives d’installation

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   Montage sur rail DIN : Encliquetez solidement l’unité de sécurité sur un rail DIN standard de 35 mm, à l’intérieur d’une armoire électrique de protection adaptée à l’environnement d’utilisation (indice IP54 minimum recommandé).
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   Raccordement du bornier : Insérez les conducteurs sertis munis d’embouts désignés dans les bornes à ressort en appuyant sur la fente d’actionnement adjacente à l’aide d’un outil plat dédié de 2,5 mm.
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   Étalonnage de la temporisation : Configurez les commutateurs rotatifs intégrés pour les faire correspondre au profil de temporisation souhaité pour la décélération de la machine, en veillant à régler les deux cadrans du panneau avant sur une valeur numérique identique.
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   Test du système fonctionnel : Mettez le module sous tension, vérifiez les indications de diagnostic de la LED verte et exécutez un test de vérification contrôlé du système afin de confirmer les profils de réponse de sécurité à logique active basse.