Unité de sécurité flexible Omron G9SX-AD322-T150-RC de la série G9SX

Description

Facilitant l’extension sécurisée des systèmes et un contrôle précis de la temporisation dans les configurations de machines complexes, l’unité de sécurité flexible Omron G9SX-AD322-T150-RC offre une intégration avancée de la logique de sécurité sans programmation complexe. Ce contrôleur de sécurité avancé est équipé de sorties statiques de sécurité configurées pour assurer à la fois une coupure instantanée et des profils de décélération contrôlée. Doté d’une interface à bornes à cage à ressort, ce matériel garantit des raccordements électriques étanches aux gaz et résistants aux vibrations, idéaux pour les environnements de fabrication soumis à de fortes contraintes.

Fonctionnalités

• Temps de retard à la coupure configurables jusqu’à 150 secondes au moyen de sélecteurs rotatifs synchronisés situés sur la face avant.
• Trois sorties statiques de sécurité instantanées et deux sorties de sécurité à retard à la coupure pour des arrêts séquencés du système.
• Borniers à cage à ressort (à pince de tension) pour une installation rapide et une fiabilité durable des raccordements.
• Deux sorties auxiliaires fournissant directement aux automates PLC des informations claires sur les diagnostics et l’état de la machine.
• Possibilité de connexion logique ET pour mettre en cascade plusieurs unités de sécurité tout en préservant les niveaux d’intégrité de sécurité.

Applications

• Intégration de la sécurité des cellules de travail robotisées nécessitant de retarder le déverrouillage des protecteurs jusqu’à la décélération complète du bras.
• Circuits d’arrêt d’urgence nécessitant une décélération contrôlée du moteur avant l’application du frein mécanique.
• Synchronisation de lignes d’emballage complexes nécessitant des capacités d’arrêt de sécurité par zone.
• Intégration de barrières immatérielles de sécurité avec des portes de processus automatisées.

Caractéristiques techniques

Raccordements et interfaces

Informations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Le G9SX-AD322-T150-RC est équipé de bornes à ressort, qui constituent l’alternative structurelle et électrique directe au modèle G9SX-AD322-T150-RT (qui utilise des bornes à vis traditionnelles). Comme les deux variantes partagent une logique interne et une empreinte de montage identiques, elles sont entièrement interchangeables du point de vue de l’ingénierie système. Toutefois, les connecteurs de bornes eux-mêmes ne peuvent pas être raccordés directement entre les deux modèles en raison de différences de boîtier ; le câblage doit être raccordé à nouveau avec des embouts pour des performances optimales sur l’unité RC.

Pièges liés à l’application et remarques d’ingénierie

Lors de la configuration de la temporisation à la coupure sur le G9SX-AD322-T150-RC, les ingénieurs doivent régler les deux commutateurs rotatifs du panneau avant exactement sur le même coefficient de temporisation. Si les deux cadrans ne correspondent pas précisément, l’unité détecte un paramètre de configuration asymétrique et passe en état de défaut avec verrouillage, désactivant toutes les sorties de sécurité. Pour réinitialiser cette condition de défaut, réglez les deux cadrans sur des configurations identiques, puis coupez et rétablissez l’alimentation principale de 24 VCC.

Conseils de mise en service et de câblage

Pour une fiabilité optimale des raccordements, utilisez des embouts de câblage isolés avec une longueur de sertissage de 10 mm. Évitez d’utiliser des fils de cuivre multibrins nus dans les bornes à ressort, car un seul brin égaré peut provoquer des défauts de résistance localisés ou des courts-circuits physiques. Utilisez un tournevis plat de 2,5 mm dans la fente d’actionnement pour ouvrir la bride de serrage interne pendant le raccordement ou les procédures de diagnostic.

Directives d’installation

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   Montage sur rail DIN : Encliquetez solidement l’unité de sécurité sur un rail DIN standard de 35 mm, à l’intérieur d’un coffret électrique de protection adapté à l’environnement d’utilisation (indice IP54 minimum recommandé).
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   Raccordement du bornier : Insérez les conducteurs sertis équipés d’embouts désignés dans les bornes à ressort en appuyant sur la fente d’actionnement adjacente à l’aide d’un outil plat dédié de 2,5 mm.
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   Étalonnage de la temporisation : Configurez les commutateurs rotatifs intégrés pour les aligner sur le profil de temporisation souhaité pour la décélération de la machine, en veillant à régler les deux cadrans du panneau avant sur une valeur numérique identique.
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   Test du système fonctionnel : Mettez le module sous tension, vérifiez les indications de diagnostic de la LED verte et effectuez un test de vérification contrôlé du système afin de confirmer les profils de réponse de sécurité à logique active basse.