Description
Conçu spécifiquement pour les applications de fabrication de semi-conducteurs à grande vitesse, ce CPU de la série Sysmac NJ intègre la logique séquentielle, le contrôle de mouvement et les communications SECS/GEM dans un moteur unifié. Le Omron NJ501-1340 fonctionne comme contrôleur central dans des cellules d'automatisation exigeantes, coordonnant jusqu'à 16 axes avec une synchronisation très précise. En implémentant nativement les standards de communication d'équipement SEMI au niveau du contrôleur, il élimine le besoin de PC passerelle externes ou de convertisseurs de protocole, réduisant la complexité d'intégration et la latence système.
Caractéristiques
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Conformité SECS/GEM : Fonctionnalité native et intégrée du protocole SECS/GEM permettant la conformité directe aux normes SEMI (E5, E30, E37) pour la communication MES au niveau hôte.
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Mouvement multi-axes : Contrôle jusqu'à 16 axes physiques, facilitant les profils de mouvement synchronisés, l'engrenage électronique et les opérations CAM haute précision.
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Communications industrielles : Dispose de deux interfaces réseau intégrées supportant la fonction maître EtherCAT pour le mouvement en temps réel et EtherNet/IP pour l'intégration réseau d'entreprise ouverte.
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Compatibilité bus E/S série CJ : Exploite un facteur de forme très modulaire avec un bus backplane hérité, permettant la connexion directe aux modules d'extension numériques, analogiques et spécialisés de la série CJ.
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Exécution à grande vitesse : Atteint un temps de cycle de tâche principal de 0,5 ms, stabilisant les boucles de mouvement et augmentant le débit global du processus.
Applications
- Traitement de plaquettes semi-conductrices, dépôt chimique en phase vapeur (CVD) et automatisation de transport en salle blanche.
- Systèmes d'assemblage électronique automatisés nécessitant un pick-and-place à grande vitesse et une synchronisation caméra.
- Machines d'emballage haute précision avec axes servo coordonnés et mouvement en trajectoire continue.
- Systèmes de manutention nécessitant la journalisation des données SECS/GEM et l'intégration traçabilité.
Spécifications techniques
| Paramètre de spécification |
Valeur / Évaluation |
| Fabricant |
Omron |
| Numéro de modèle |
NJ501-1340 |
| Série |
Sysmac NJ5 |
| Intégration fonctionnelle |
Séquence, mouvement et communications SECS/GEM |
| Axes contrôlés synchrones |
Jusqu'à 16 axes |
| Total des axes contrôlés |
16 axes (y compris axes virtuels) |
| Temps de cycle de tâche principal |
0,5 ms |
| Capacité mémoire programme |
20 Mo |
| Mémoire des variables |
6 Mo (zones rémanentes et non rémanentes incluses) |
| Ports de communication |
1 x maître EtherCAT, 1 x EtherNet/IP, 1 x USB 2.0 (Type-B) |
| Compatibilité système E/S |
Bus E/S série CJ |
| Langage de programmation |
Conforme IEC 61131-3 (Ladder, texte structuré, SFC) |
| Température de fonctionnement |
0 à 55 degrés Celsius |
| Poids du produit |
0,55 kg |
| Poids d'expédition (calculé) |
1,20 kg |
| Pays d'origine |
Japon |
Connexions et interfaces
| Port/borne |
Affectation fonctionnelle / Spécifications du câble |
| Port EtherCAT |
Interface RJ45 pour réseau de mouvement en temps réel et servo. Nécessite un câblage à paires torsadées blindées doublement de catégorie 5e ou supérieure (STP). |
| Port EtherNet/IP |
Interface RJ45 pour le réseau d'usine, les communications hôtes et la messagerie protocolaire SECS/GEM. Câblage de catégorie 5 ou supérieur. |
| Port USB |
Connecteur USB 2.0 Type-B. Utilisé exclusivement pour les connexions PC locales et la programmation via Sysmac Studio. |
| Interface bus CJ |
Connexion propriétaire multipin pour le bus arrière, destinée à faire correspondre et piloter les modules d'extension et d'E/S CJ1W. |
Modèles alternatifs et compatibilité
Ce contrôleur sert de version spécialisée, améliorée par logiciel, du CPU standard NJ501-1300. Bien qu'il partage physiquement le même format et la même disposition du bus arrière de la série CJ, la pile SECS/GEM intégrée est unique au NJ501-1340. Les remplacements directs nécessitent de configurer Sysmac Studio pour cibler la variante 1340, car les fichiers de configuration standard 1300 ne prendront pas en charge les tables de variables SECS/GEM ni les liens de base de données.
Pièges d'application et notes d'ingénierie
Lors de la construction d'un système utilisant plusieurs modules d'extension spécialisés ou à haute densité de la série CJ sur le rack local, il est essentiel de calculer la consommation cumulée de courant interne en 5VDC et 24VDC. Assurez-vous que l'alimentation principale du système (comme le NJ-PA3001) n'est pas surchargée, car le stress thermique ou les chutes de tension sur le bus CJ entraîneront des erreurs CPU à l'échelle du système ou des déconnexions imprévisibles des modules. Maintenez un dégagement horizontal adéquat d'au moins 20 mm au-dessus et en dessous du rack de modules pour faciliter le refroidissement convectif naturel dans les enceintes industrielles.
Conseils pour la mise en service et le câblage
En raison du taux élevé de transmission de paquets à haute fréquence du protocole EtherCAT, le réseau est sensible aux interférences électromagnétiques (EMI) générées par les variateurs de moteur environnants. Assurez-vous que toutes les connexions EtherCAT sont réalisées avec des prises RJ45 blindées de haute qualité, avec la masse du blindage reliée à la terre du contrôleur. La borne de terre fonctionnelle de l'alimentation associée au CPU doit être reliée directement à la plaque de terre principale du panneau avec un fil de cuivre de forte section et faible impédance.
Consignes d'installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Coupez l'alimentation de tous les blocs de distribution d'énergie menant à l'assemblage sur rail DIN avant de commencer le montage matériel, le verrouillage du bus ou les opérations de câblage. Le non-débranchement de l'alimentation secteur avant l'installation physique peut entraîner des arcs destructeurs, des dommages au microprocesseur ou des chocs électriques dangereux. Assurez-vous que la batterie de secours CJ1W-BAT01 est correctement installée avant de monter l'assemblage.
1
Montez l'alimentation Sysmac sur le rail DIN, puis positionnez le CPU NJ501-1340 directement à sa droite, en les faisant glisser ensemble jusqu'à ce que les connecteurs du bus latéral s'emboîtent solidement.
2
Verrouillez les mécanismes de curseur jaune situés en haut et en bas des unités pour les fixer solidement sur le rail DIN et préserver le contact électrique à travers le bus.
3
Fixez le cache d'extrémité CJ1W-TER01 à l'unité la plus à droite du rack d'assemblage. Le bus système ne s'initialisera pas sans cet élément de terminaison physique.
4
Insérez les câbles RJ45 EtherCAT et EtherNet/IP dans leurs prises respectives désignées et vérifiez qu'ils sont verrouillés en place par un clic tactile.