Omron NJ501-1340 contrôleur de mouvement NJ5

SKU NJ501-1340

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Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : Omron
N° de produit : NJ501-1340
Pays d'origine :Japon
Type de produit : Modules CPU pour automates
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 550g
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description

Conçu spécifiquement pour les applications de fabrication de semi-conducteurs à grande vitesse, ce processeur Sysmac de la série NJ intègre la logique séquentielle, le contrôle de mouvement et les communications SECS/GEM dans un moteur unifié. L’Omron NJ501-1340 fonctionne comme contrôleur central dans les cellules d’automatisation exigeantes, en coordonnant jusqu’à 16 axes avec une synchronisation de grande précision. En mettant en œuvre nativement les normes de communication des équipements SEMI au niveau du contrôleur, il élimine le besoin de passerelles PC externes ou de convertisseurs de protocole, réduisant ainsi la complexité de l’intégration et la latence du système.

Caractéristiques

Conformité SECS/GEM : La fonctionnalité intégrée native du protocole SECS/GEM assure la conformité directe aux normes SEMI (E5, E30, E37) pour les communications avec le MES au niveau de l’hôte.
Mouvement multiaxe : Contrôle jusqu’à 16 axes physiques, permettant des profils de mouvement synchronisés, un engrenage électronique et des opérations CAM de haute précision.
Communications industrielles : Intègre deux interfaces réseau prenant en charge la fonctionnalité de maître EtherCAT pour les mouvements en temps réel et EtherNet/IP pour l’intégration à un réseau d’entreprise ouvert.
Compatibilité avec le bus d’E/S de la série CJ : Exploite un format hautement modulaire avec un bus de fond de panier rétrocompatible, permettant la connexion directe de modules d’extension CJ-series numériques, analogiques et spécialisés.
Exécution à grande vitesse : Atteint un temps de cycle de la tâche principale de 0,5 ms, stabilisant les boucles de mouvement et augmentant le débit global du processus.

Applications

Traitement des plaquettes de semi-conducteurs, dépôt chimique en phase vapeur (CVD) et automatisation du transport en salle blanche.
Systèmes automatisés d’assemblage électronique nécessitant un placement rapide des composants et la synchronisation des caméras.
Machines d’emballage de haute précision avec axes de servomoteurs coordonnés et mouvement à trajectoire continue.
Systèmes de manutention nécessitant la journalisation des données SECS/GEM et l’intégration du suivi et de la traçabilité.

Spécifications techniques

Paramètre de spécification	Valeur / Caractéristique nominale
Fabricant	Omron
Numéro de modèle	NJ501-1340
Série	Sysmac NJ5
Intégration fonctionnelle	Communications séquentielles, de mouvement et SECS/GEM
Axes contrôlés de manière synchrone	Jusqu’à 16 axes
Nombre total d’axes contrôlés	16 axes (y compris les axes virtuels)
Temps de cycle de la tâche principale	0,5 ms
Capacité de la mémoire programme	20 Mo
Mémoire des variables	6 Mo (y compris les zones rémanentes et non rémanentes)
Ports de communication	1 x maître EtherCAT, 1 x EtherNet/IP, 1 x USB 2.0 (type B)
Compatibilité du système d’E/S	Bus d’E/S de la série CJ
Langage de programmation	Conforme à la norme IEC 61131-3 (Ladder, texte structuré, SFC)
Température de fonctionnement	0 à 55 degrés Celsius
Poids du produit	0,55 kg
Poids d’expédition (calculé)	1,20 kg
Pays d’origine	Japon

Connexions et interfaces

Port/Borne	Affectation fonctionnelle / Spécifications des câbles
Port EtherCAT	Interface RJ45 pour réseau de mouvement et de servomoteurs en temps réel. Nécessite un câblage à paires torsadées blindées (STP) de catégorie 5e ou supérieure.
Port EtherNet/IP	Interface RJ45 pour réseau d’usine, communications avec l’hôte et messagerie du protocole SECS/GEM. Câblage de catégorie 5 ou supérieure.
Port USB	Connecteur USB 2.0 de type B. Utilisé exclusivement pour les connexions à un PC local et la programmation via Sysmac Studio.
Interface du bus CJ	Connexion propriétaire multipoints au fond de panier pour la compatibilité avec les modules d’extension et d’E/S CJ1W.

Modèles alternatifs et compatibilité

Ce contrôleur est une version spécialisée, enrichie par logiciel, du processeur standard NJ501-1300. Bien qu’il partage physiquement le même format et la même architecture de bus de fond de panier de la série CJ, la pile SECS/GEM intégrée est propre au NJ501-1340. Le remplacement direct nécessite de configurer Sysmac Studio pour cibler la variante 1340, car les fichiers de configuration standard du modèle 1300 ne prennent pas en charge les tables de variables ni les liens de base de données SECS/GEM.

Pièges courants et notes d’ingénierie

Lors de la conception d’un système utilisant plusieurs modules d’extension spécialisés ou haute densité de la série CJ sur le rack local, il est essentiel de calculer la consommation cumulée de courant interne en 5 V c.c. et 24 V c.c. Assurez-vous que l’alimentation principale du système, telle que la NJ-PA3001, n’est pas surchargée, car les contraintes thermiques ou les chutes de tension sur le bus CJ peuvent déclencher des erreurs généralisées du processeur ou des déconnexions imprévisibles des modules. Maintenez un dégagement de montage horizontal approprié d’au moins 20 mm au-dessus et au-dessous du rack de modules afin de favoriser le refroidissement naturel par convection dans les armoires industrielles.

Conseils de mise en service et de câblage

En raison du débit élevé de transmission des paquets du protocole EtherCAT, le réseau est sensible aux interférences électromagnétiques (EMI) générées par les variateurs environnants. Assurez-vous que toutes les connexions EtherCAT sont réalisées avec des fiches RJ45 blindées de haute qualité, dont le blindage est mis à la terre au niveau du contrôleur. La borne de terre fonctionnelle du bloc d’alimentation associé au processeur doit être directement reliée à la plaque de terre principale de l’armoire au moyen d’un câble en cuivre de forte section et de faible impédance.

Directives d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE : Mettez hors tension tous les blocs de distribution électrique alimentant l’assemblage sur rail DIN avant de commencer les opérations de montage matériel, de verrouillage du bus ou de câblage. Le fait de ne pas déconnecter l’alimentation secteur avant l’installation physique peut provoquer des arcs électriques destructeurs, endommager la puce du processeur ou entraîner des chocs électriques dangereux. Vérifiez que la batterie de secours CJ1W-BAT01 est correctement installée avant de monter l’assemblage.

1

Montez le bloc d’alimentation Sysmac sur le rail DIN, puis positionnez le processeur NJ501-1340 directement à sa droite en les faisant glisser l’un vers l’autre jusqu’à ce que les connecteurs de bus latéraux s’emboîtent correctement.

2

Verrouillez les mécanismes coulissants jaunes situés en haut et en bas des unités afin de les fixer fermement au rail DIN et de maintenir la continuité électrique sur le bus.

3

Fixez le capot d’extrémité CJ1W-TER01 sur l’unité située le plus à droite du rack d’assemblage. Le bus système ne pourra pas s’initialiser sans cet élément de terminaison physique.

4

Insérez les câbles RJ45 EtherCAT et EtherNet/IP dans leurs prises respectives et vérifiez qu’ils sont bien verrouillés en place par un clic perceptible.

FAQ

Quelle est la principale différence entre le NJ501-1340 et le NJ501-1300 standard ?

Le NJ501-1340 intègre la prise en charge des protocoles SECS/GEM (SEMI Equipment Communications Standard / Generic Model for Equipment), permettant une intégration directe aux systèmes hôtes de fabrication de semi-conducteurs sans ordinateur passerelle externe.

Le contrôleur NJ501-1340 peut-il être étendu à l’aide de modules CJ standard ?

Oui, il dispose d’un bus d’extension CJ intégré permettant de connecter directement jusqu’à 40 modules CJ1W numériques, analogiques et de communication spécialisés sur des racks d’extension.

Quel logiciel est nécessaire pour programmer et configurer les fonctionnalités SECS/GEM ?

La configuration nécessite Sysmac Studio (version 1.09 ou ultérieure), ainsi que l’outil SECS/GEM Configurator pour créer les tables de transactions et gérer les variables de communication avec l’hôte.

Comment le contrôleur gère-t-il les défaillances de la batterie de secours ?

Si la tension de la batterie CJ1W-BAT01 chute, l’unité signale une erreur de batterie. Bien que la mémoire du programme soit stockée dans une mémoire flash non volatile, les variables rémanentes seront perdues si l’alimentation est coupée puis rétablie sans batterie fonctionnelle.

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