Description
Intégrant le retour d’information d’un codeur absolu aux systèmes de commande de mouvement en temps réel, l’Omron NX-ECS212 est un module d’entrée SSI double canal haute densité conçu pour les plateformes basées sur Sysmac. Cette unité d’interface de position décode directement les signaux d’interface série synchrone (SSI) sur le bus local ou via des coupleurs EtherCAT décentralisés, assurant une synchronisation inférieure à la microseconde pour les axes de mouvement de précision. Doté d’un système de connexion enfichable sans vis à poussoir à 12 points, il simplifie le câblage sur site tout en maintenant une excellente intégrité du signal sur les communications différentielles RS-422. Grâce à la conversion du code Gray et à la prise en charge de débits élevés jusqu’à 2,0 MHz, ce module transmet directement des données de position haute résolution et immunisées contre le bruit au cycle actif du processeur de commande.
Caractéristiques
-
Interface double canal : Gère simultanément deux canaux SSI indépendants au sein d’une seule tranche.
-
Actualisation synchrone : Prend en charge l’actualisation synchrone des E/S, l’actualisation en fonctionnement libre et l’actualisation priorisée selon la période des tâches afin de s’adapter aux cycles de mouvement stricts.
-
Débits de communication flexibles : Débits configurables de 100 kHz à 2,0 MHz (100, 200, 300, 400, 500 kHz, 1,0, 1,5 et 2,0 MHz).
-
Interfaces électriques normalisées : Utilise des pilotes de ligne conformes à la norme EIA RS-422-A pour les signaux d’horloge et des récepteurs de ligne RS-422-A pour les lignes de données.
-
Traitement dynamique des données : Longueurs de données configurables jusqu’à 32 bits, avec prise en charge du traitement des flux de données d’entrée binaires, en code Gray ou brutes non converties.
-
Isolation galvanique élevée : Le circuit de protection à base d’isolateurs numériques protège la logique interne contre les perturbations du champ industriel.
Applications
- Commande du positionnement absolu dans les systèmes à portique de prélèvement et de dépose à grande vitesse.
- Suivi de l’orientation et de l’alignement des tables rotatives dans les machines d’emballage.
- Systèmes de retour d’information d’actionneurs linéaires dans les cellules d’assemblage de l’industrie automobile.
- Synchronisation des coordonnées pour le levage vertical continu et le hissage.
Tableau des spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur / spécification |
| Fabricant |
Omron |
| Numéro de modèle |
NX-ECS212 |
| Série de produits |
Unité d’interface de position de la série NX |
| Nombre de canaux |
2 canaux |
| Méthode d’actualisation des E/S |
Actualisation en fonctionnement libre, synchrone des E/S ou priorisée selon la période des tâches |
| Connexions externes |
Bornier enfichable sans vis à poussoir (12 bornes) |
| Signaux d’entrée |
Entrée de données (D+, D−) × 2 canaux |
| Signaux de sortie |
Sortie d’horloge (C+, C−) × 2 canaux |
| Interface d’E/S |
Interface série synchrone (SSI) |
| Niveau de sortie de l’horloge |
Niveaux du pilote de ligne conformes à la norme EIA RS-422-A |
| Niveau d’entrée des données |
Niveaux du récepteur de ligne conformes à la norme EIA RS-422-A |
| Longueur maximale des données |
32 bits (configurables en mode multitour, monotour et état) |
| Options de codage |
Aucune conversion, code binaire ou code Gray |
| Méthode d’isolation |
Isolation physique par isolateur numérique |
| Poids net unitaire |
65 g |
| Poids d’expédition (calculé) |
1,0 kg |
| Dimensions de l’emballage (calculées) |
100 x 30 x 80 mm |
Connexions et interfaces
| Numéro du terminal |
Nom du terminal |
Fonction / Sens du signal |
| A1 |
CH1 C+ |
Sortie d’horloge SSI du canal 1 (+) |
| A2 |
CH1 C- |
Sortie d’horloge SSI du canal 1 (-) |
| A3 |
CH1 D+ |
Entrée de données SSI du canal 1 (+) |
| A4 |
CH1 D- |
Entrée de données SSI du canal 1 (-) |
| A5 |
COUT1 |
Sortie externe 1 / raccordement de distribution d’alimentation |
| A6 |
COUT2 |
Sortie externe 2 / raccordement de distribution d’alimentation |
| B1 |
CH2 C+ |
Sortie d’horloge SSI du canal 2 (+) |
| B2 |
CH2 C- |
Sortie d’horloge SSI du canal 2 (-) |
| B3 |
CH2 D+ |
Entrée de données SSI du canal 2 (+) |
| B4 |
CH2 D- |
Entrée de données SSI du canal 2 (-) |
| B5 |
IOV |
Borne positive d’alimentation des E/S |
| B6 |
IOG |
Borne négative d’alimentation des E/S |
Modèles alternatifs et compatibilité
Le NX-ECS212 est compatible avec tous les contrôleurs des séries Sysmac NJ, NX1P et NX102, ainsi qu’avec les coupleurs EtherCAT de la série NX (par ex. NX-ECC201/202/203). Pour les environnements nécessitant un retour incrémental plutôt que des protocoles SSI absolus, reportez-vous au modèle d’entrée pour encodeur incrémental NX-EC0122. Notez que la version 1.0 ou ultérieure du firmware est requise à la fois sur le coupleur de bus et dans les configurations de Sysmac Studio afin d’assurer la prise en charge complète des structures de trame de 32 bits.
Pièges liés à l’application et remarques d’ingénierie
Lors du déploiement du NX-ECS212 sur de grandes longueurs de câble, gardez à l’esprit que les temps de propagation limitent directement les débits de transmission. Pour des liaisons allant jusqu’à 100 mètres, ne dépassez pas une fréquence de transmission de 100 kHz. Bien que l’interface physique soit conforme à la norme EIA-RS-422-A, le module n’intègre pas de sortie locale d’alimentation de l’encodeur ; celui-ci doit être alimenté par des lignes externes de 24 VCC ou 5 VCC acheminées via l’alimentation IOV/IOG de la borne NX ou via un module indépendant de distribution d’alimentation.
Conseils de mise en service et de câblage
Pour éviter les interférences dues au bruit inductif provenant des câbles de moteurs voisins, veillez à ce que toutes les lignes d’horloge et de données utilisent des câbles à paires torsadées blindées individuellement (STP). Raccordez les fils de drain du blindage au bornier de terre central du panneau ou à une plaque de raccordement de blindage dédiée, au lieu de les laisser flottants. Dans Sysmac Studio, veillez à configurer exactement le format de trame (répartition des bits de position sur un tour, multitours et d’état auxiliaire) conformément à la fiche technique de l’encodeur du fabricant. Des affectations de longueur incorrectes entraîneront des erreurs de décodage des offsets.
Consignes d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE :
Mettez hors tension toutes les sources d’alimentation primaire et secondaire du terrain avant d’insérer ou de retirer le module de l’ensemble monté sur rail DIN. Toute intervention sur un système sous tension risque d’entraîner une défaillance grave de l’équipement, une interruption des communications sur le bus NX et des blessures corporelles.
1
Montez directement l’unité NX sur le rail DIN en faisant coulisser les rails de guidage situés sur le côté de l’unité jusqu’à ce qu’elle s’enclenche fermement dans le module contrôleur ou coupleur de bus adjacent.
2
Insérez les fils rigides pré-dénudés ou munis d’embouts dans les bornes à enfichage direct sans vis. Aucun outil n’est nécessaire pour l’insertion ; poussez simplement l’embout directement dans l’orifice de la borne correspondante.
3
Vérifiez que l’alimentation externe des borniers IOV et IOG est active afin d’alimenter les interfaces internes du bus de communication RS-422.