Unité d’entrée SSI Omron NX-ECS212 de la série NX

SKU NX-ECS212

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Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : Omron
N° de produit : NX-ECS212
Pays d'origine :Japon
Type de produit : Modules d’interface de positionnement d’API
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 1000g
Dimensions : 100 x 30 x 80 mm
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description

Intégrant le retour d’information d’un encodeur absolu aux systèmes de commande de mouvement en temps réel, l’Omron NX-ECS212 est un module d’entrée SSI double canal haute densité conçu pour les plateformes Sysmac. Cette unité d’interface de position décode directement les signaux de l’interface série synchrone (SSI) sur le bus local ou via des coupleurs EtherCAT distribués, assurant une synchronisation inférieure à la microseconde pour les axes de mouvement de précision. Équipé d’un système de connexion enfichable sans vis à 12 points, ce module simplifie le câblage sur site tout en maintenant une excellente intégrité du signal grâce aux communications différentielles RS-422. Grâce à la conversion du code Gray et à la prise en charge de débits élevés jusqu’à 2,0 MHz, ce module fournit directement au cycle actif du processeur de commande des données de position haute résolution et résistantes au bruit.

Caractéristiques

Interface double canal : fait fonctionner simultanément deux canaux d’encodeur SSI indépendants au sein d’une même unité.
Rafraîchissement synchrone : prend en charge le rafraîchissement synchrone des E/S, le rafraîchissement en fonctionnement libre et le rafraîchissement priorisé selon la période de tâche afin de respecter les cycles de mouvement stricts.
Débits de communication flexibles : débits configurables de 100 kHz à 2,0 MHz (100, 200, 300, 400, 500 kHz, 1,0, 1,5 et 2,0 MHz).
Interfaces électriques normalisées : utilise des pilotes de ligne conformes à la norme EIA RS-422-A pour les signaux d’horloge et des récepteurs de ligne RS-422-A pour les lignes de données.
Traitement dynamique des données : longueurs de données configurables jusqu’à 32 bits, avec prise en charge du code binaire, du code Gray ou du traitement de flux de données brutes non converties.
Isolation galvanique élevée : la protection des circuits par isolateur numérique protège la logique interne contre les perturbations du milieu industriel.

Applications

Commande du positionnement absolu dans les systèmes portiques de prélèvement et de dépose à grande vitesse.
Suivi de l’orientation et de l’alignement de tables rotatives dans les machines d’emballage.
Systèmes de retour d’information d’actionneurs linéaires dans les cellules d’assemblage de l’industrie automobile.
Synchronisation continue des coordonnées de levage vertical et de treuil.

Tableau des spécifications techniques

Paramètre	Valeur / Spécification
Fabricant	Omron
Numéro de modèle	NX-ECS212
Gamme de produits	Unité d’interface de position de la série NX
Nombre de canaux	2 canaux
Méthode de rafraîchissement des E/S	Rafraîchissement en fonctionnement libre, des E/S synchrones ou priorisé selon la période de tâche
Connexions externes	Bornier enfichable sans vis à poussoir (12 bornes)
Signaux d’entrée	Entrée de données (D+, D-) x 2 canaux
Signaux de sortie	Sortie d’horloge (C+, C-) x 2 canaux
Interface d’E/S	Interface série synchrone (SSI)
Niveau de sortie de l’horloge	Niveaux du pilote de ligne conformes à la norme EIA RS-422-A
Niveau d’entrée des données	Niveaux du récepteur de ligne conformes à la norme EIA RS-422-A
Longueur maximale des données	32 bits (configurables en multitour, monotour et état)
Options de codage	Aucune conversion, code binaire ou code Gray
Méthode d’isolation	Isolation physique par isolateur numérique
Poids net unitaire	65 g
Poids d’expédition (calculé)	1,0 kg
Dimensions de l’emballage (calculées)	100 x 30 x 80 mm

Connexions et interfaces

Numéro de la borne	Nom de la borne	Fonction / sens du signal
A1	CH1 C+	Sortie d’horloge SSI du canal 1 (+)
A2	CH1 C-	Sortie d’horloge SSI du canal 1 (-)
A3	CH1 D+	Entrée de données SSI du canal 1 (+)
A4	CH1 D-	Entrée de données SSI du canal 1 (-)
A5	COUT1	Sortie externe 1 / raccordement de distribution d’alimentation
A6	COUT2	Sortie externe 2 / raccordement de distribution d’alimentation
B1	CH2 C+	Sortie d’horloge SSI du canal 2 (+)
B2	CH2 C-	Sortie d’horloge SSI du canal 2 (-)
B3	CH2 D+	Entrée de données SSI du canal 2 (+)
B4	CH2 D-	Entrée de données SSI du canal 2 (-)
B5	IOV	Borne positive de l’alimentation des E/S
B6	IOG	Borne de masse de l’alimentation des E/S

Modèles alternatifs et compatibilité

Le NX-ECS212 est compatible avec tous les contrôleurs des séries Sysmac NJ, NX1P et NX102, ainsi qu’avec les coupleurs EtherCAT de la série NX (par exemple, NX-ECC201/202/203). Lorsque le retour incrémental est requis au lieu des protocoles SSI absolus, consultez le modèle d’entrée d’encodeur incrémental NX-EC0122. Notez que la version 1.0 ou ultérieure du firmware est requise à la fois sur le coupleur de bus et dans les configurations Sysmac Studio afin d’assurer la prise en charge complète des structures de trame de 32 bits.

Pièges liés aux applications et remarques d’ingénierie

Lors du déploiement du NX-ECS212 sur de grandes longueurs de câble, gardez à l’esprit que les retards de propagation limitent directement les vitesses de transmission. Pour des longueurs de câble allant jusqu’à 100 mètres, ne dépassez pas une fréquence de transmission de 100 kHz. Bien que l’interface physique soit conforme à la norme EIA-RS-422-A, le module n’intègre pas de sortie locale d’alimentation de l’encodeur ; celui-ci doit être alimenté par des lignes externes de 24 V c.c. ou 5 V c.c. acheminées via l’alimentation IOV/IOG de la borne NX ou via un module indépendant de distribution d’alimentation.

Conseils de mise en service et de câblage

Pour éviter les interférences dues au bruit inductif provenant des câbles de moteur voisins, veillez à ce que toutes les lignes d’horloge et de données utilisent des câbles à paires torsadées blindées individuellement (STP). Raccordez les fils de drain du blindage au bornier de mise à la terre central du panneau ou à une plaque de raccordement de blindage dédiée, plutôt que de les laisser en l’air. Dans Sysmac Studio, veillez à configurer précisément le format de trame (répartition des bits de statut sur un tour, multitours et auxiliaires) afin qu’il corresponde exactement à la fiche technique de l’encodeur du fabricant. Des affectations incorrectes de longueur entraîneront des erreurs de décodage de décalage.

Consignes d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE :

Mettez hors tension toutes les sources d’alimentation primaire et secondaire du terrain avant d’insérer ou de retirer le module de l’assemblage sur rail DIN. Toute intervention sur un système sous tension peut entraîner une défaillance grave de l’équipement, une interruption des communications sur le bus NX et des blessures corporelles.

1 Montez directement l’unité NX sur le rail DIN en faisant coulisser les rails de guidage situés sur le côté de l’unité jusqu’à ce qu’elle s’enclenche fermement dans le contrôleur ou le coupleur de bus adjacent.

2 Insérez les fils rigides pré-dénudés ou munis d’embouts dans les bornes enfichables sans vis. Aucun outil n’est nécessaire pour l’insertion ; poussez simplement l’embout directement dans l’orifice de la borne correspondante.

3 Vérifiez que l’alimentation externe des borniers IOV et IOG est active afin d’alimenter les interfaces du bus de communication RS-422 interne.

FAQ

Quelle est la longueur maximale des données prise en charge par le NX-ECS212 ?

Le NX-ECS212 prend en charge une longueur maximale de trame de données de 32 bits. Celle-ci peut être répartie dynamiquement entre les bits du codeur monotour, multitour et d'état/d'erreur dans les paramètres du logiciel Sysmac Studio.

Ce module SSI fournit-il une sortie d'alimentation directe pour les codeurs actifs ?

Non. Le NX-ECS212 ne fournit pas d'alimentation auxiliaire isolée directe pour les codeurs. L'alimentation doit être acheminée vers le codeur depuis une source externe de 5 V ou 24 V, ou distribuée à l'aide des lignes de distribution d'alimentation IOV/IOG du module.

Quels signaux de sortie de codeur sont compatibles avec l'unité NX-ECS212 ?

Il est conçu pour recevoir des signaux SSI différentiels standard conformes aux niveaux des émetteurs et récepteurs de ligne de la norme EIA RS-422-A (lignes différentielles d'horloge et de données).

Puis-je utiliser le NX-ECS212 avec des coupleurs EtherCAT tiers ?

Oui, à condition que le coupleur prenne en charge l'architecture NX-bus et dispose de paramètres de configuration dynamique standard. La synchronisation optimale est obtenue avec les coupleurs EtherCAT de la série Omron NX-ECC.

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