Omron

Unité de sortie d’impulsions série NX Omron NX-PG0342-5

SKU NX-PG0342-5

En stock
  • Garantie 12 mois
  • Retours gratuits sous 30 jours
  • Fabricant : Omron

  • N° de produit : NX-PG0342-5

  • Pays d'origine :Japon

  • Type de produit : Modules de sortie d’impulsions

  • Paiement : Virement bancaire, Western Union

  • Poids : 150g

  • Dimensions : 30 x 100 x 71 mm

  • Port d'expédition : Xiamen

  • Garantie : 12 mois

Description

Conçu pour être intégré à la plateforme d'automatisation Sysmac, l'Omron NX-PG0342-5 fait office d'interface de commande de mouvement multicanal haute densité. Cette unité de sortie d'impulsions permet un contrôle précis du positionnement en boucle ouverte des servomoteurs et moteurs pas à pas en transmettant des séquences de trains d'impulsions haute fréquence. Dotée d'un étage robuste de sortie de pilote de ligne et d'une logique d'E/S externe de type PNP, elle assure une synchronisation synchrone à l'échelle de la microseconde lorsqu'elle est associée à une unité coupleur EtherCAT de la série NX. L'interface physique repose sur deux connecteurs MIL à 34 broches, optimisant l'espace dans l'armoire et simplifiant le câblage de terrain haute densité.

Caractéristiques

  • Densité multicanal : 4 canaux indépendants de sorties de trains d'impulsions dans un profil compact de 30 mm de largeur.
  • Communication synchrone : prend en charge l'actualisation des E/S synchrone ou l'actualisation prioritaire selon la période de tâche pour une synchronisation déterministe de la machine.
  • Modes de sortie flexibles : configurable pour des sorties d'impulsions avant/arrière, des sorties d'impulsions + direction ou des sorties d'impulsions différentielles en phase (multiplication x1/2/4).
  • Transmission à grande vitesse : atteint une vitesse maximale de sortie des impulsions de 4 000 000 pps (4 Mpps) pour s'adapter aux systèmes de retour haute résolution.
  • Disposition dédiée des signaux : chaque canal dispose de 5 entrées externes et de 5 sorties (dont des impulsions avant/arrière et 3 sorties à usage général).

Applications

  • Systèmes robotiques industriels multiaxes de prise et de dépose.
  • Machines d'étiquetage, d'emballage et de tri à grande vitesse.
  • Tables rotatives d'indexage multistations et systèmes d'emballage rotatifs.
  • Synchronisation des convoyeurs d'entrée et de sortie entraînés par des moteurs pas à pas.

Spécifications techniques

Paramètre Valeur
Fabricant Omron
Numéro de modèle NX-PG0342-5
Série Système d'E/S de la série NX
Nombre de canaux 4 canaux
Format de sortie des impulsions Sortie de pilote de ligne (E/S de type PNP)
Plage de contrôle de vitesse 1 à 4 000 000 pps (impulsions par seconde)
Plage de contrôle de position -2,147,483,648 à 2,147,483,647 impulsions
Connexions externes Connecteur MIL (34 bornes x 2)
Méthode d'actualisation des E/S Actualisation des E/S synchrone ou actualisation prioritaire selon la période de tâche
Consommation électrique 50 mA/CN maximum (provenant de l'alimentation des E/S)
Longueur maximale du câble Sorties de pilote de ligne : 10 m / autres E/S : 3 m
Dimensions (W x H x D) 30 x 100 x 71 mm
Poids 0,15 kg
Poids d'expédition (calculé) 1,00 kg

Connexions et interfaces

Bloc de connecteurs Spécifications de l'interface Mappage des signaux (par canal)
Connecteurs MIL 1 et 2 Embases à 34 broches (double rangée) 5 entrées (fins de course externes, origine, arrêt, etc.)
Interfaces de pilote d'impulsions Sortie de ligne différentielle du pilote de ligne 1 sortie d'impulsion avant, 1 sortie d'impulsion arrière
E/S auxiliaires Sorties PNP à source externe 3 sorties à usage général par canal

Informations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Le NX-PG0342-5 utilise une conception à connecteur MIL haute densité. Si la configuration de votre panneau repose sur des borniers à ressort sans vis à insertion directe, envisagez le NX-PG0112 ou une configuration similaire. Assurez-vous que votre suite de développement Sysmac Studio est mise à jour pour prendre en charge le niveau de révision de ce modèle, afin d'éviter les erreurs de configuration matérielle lors de la compilation.

Pièges liés aux applications et notes d'ingénierie

Pour éviter les décalages temporels et les pertes d'impulsions lors d'un fonctionnement proche de la limite de vitesse maximale de 4 000 000 pps, respectez strictement la limite de 10 mètres imposée au câblage physique du pilote de ligne. Les signaux haute fréquence du pilote de ligne sont susceptibles de subir une atténuation et une diaphonie s'ils sont acheminés parallèlement aux lignes moteur CA haute tension ou aux bus d'alimentation triphasés.

Conseils de mise en service et de câblage

Utilisez toujours des câbles STP blindés à paires torsadées de haute qualité pour le raccordement du connecteur MIL aux variateurs servo/pas à pas. Assurez-vous que les blindages des câbles sont reliés directement à une barre de terre à faible impédance, aussi près que possible du point de raccordement du variateur, afin d'atténuer les interférences électromagnétiques haute fréquence générées par les variateurs de fréquence voisins.

Directives d'installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE :

Isolez complètement toutes les sources d'alimentation du système de commande et consignez-les avant de monter, retirer ou câbler les connecteurs MIL. Toute intervention sur des connexions sous tension peut causer des dommages matériels permanents aux pilotes de sortie internes ou provoquer des mouvements erratiques du moteur.

1

Alignez le rail de guidage intégré à l'arrière du NX-PG0342-5 avec la structure du rail DIN, puis faites glisser fermement le module en place à côté de l'unité NX adjacente.

2

Assurez-vous que les crochets de verrouillage latéraux des unités s'emboîtent solidement afin d'établir une communication fiable sur le bus interne et un contact sûr avec les rails d'alimentation.

3

Vérifiez l'orientation correcte des deux fiches de connecteur MIL à 34 broches avant de les enficher. Enfoncez-les jusqu'à ce que les clics de verrouillage du connecteur se déclenchent fermement, indiquant un contact parfaitement établi.

FAQ

Quelle est la fréquence maximale de sortie d'impulsions prise en charge par le NX-PG0342-5 ?

Ce module prend en charge une plage de contrôle de vitesse maximale allant jusqu'à 4 000 000 pps (4 Mpps) grâce à des sorties de pilote de ligne différentielles.

Quel type d'interface de connexion ce module utilise-t-il pour les E/S ?

Il est équipé de deux connecteurs MIL à 34 broches (norme militaire), permettant des connexions haute densité et peu encombrantes vers des cartes d'éclatement à borniers ou des servomoteurs.

Cette unité peut-elle gérer des configurations de systèmes synchrones ?

Oui, elle prend entièrement en charge l'actualisation synchrone des E/S ainsi que l'actualisation priorisée selon la période des tâches lorsqu'elle est utilisée dans l'architecture Omron Sysmac.

Quelles sont les restrictions concernant la longueur des câbles des lignes de signaux ?

Les sorties de pilote de ligne sont prévues pour une longueur maximale de câble de 10 mètres, tandis que les autres lignes d'E/S auxiliaires à usage général ne doivent pas dépasser 3 mètres.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Japon

Connaissances techniques

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