Description
Conçue pour le contrôle intégré des applications de mouvement et de séquencement à petite échelle, la plateforme d’exécution Omron NX1P2-1140DT1 assure un traitement avancé au sein de l’architecture d’automatisation Sysmac. En intégrant les E/S, la commande réseau EtherCAT et les communications EtherNet/IP dans un boîtier compact, ce contrôleur constitue un concentrateur d’automatisation hautement déterministe. Conçu pour offrir une réactivité en temps réel, il exécute sa tâche principale selon un cycle de 2 ms, en utilisant 1,5 MB de mémoire programme et 2 MB de mémoire des variables afin d’exécuter des algorithmes de commande sophistiqués sans latence. La configuration d’E/S intégrée comprend 40 points de raccordement configurés avec une logique de sorties PNP source, ce qui facilite l’interface directe avec les équipements de terrain industriels modernes.
Caractéristiques
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Commande de mouvements synchronisés : prend en charge le rapport électronique en temps réel, le camescope électronique et l’interpolation multi-axes.
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Architecture d’E/S intégrée : comprend 40 points statiques (24 entrées, 16 sorties source/PNP) directement sur le module.
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Double capacité réseau : ports intégrés pour EtherCAT (Master) et EtherNet/IP, permettant simultanément la synchronisation de mouvements à grande vitesse et l’intégration de l’usine au niveau de l’entreprise.
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Intégration Sysmac Studio : configuration et programmation via une plateforme logicielle unique et unifiée.
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Extensibilité : s’interface facilement avec les modules d’E/S de la série NX et les cartes d’option pour étendre les communications série et analogiques.
Applications
- Machines d’emballage et d’étiquetage à grande vitesse.
- Systèmes de portiques multi-axes de prise et de dépose.
- Systèmes de remplissage, de dosage et d’embouteillage de précision.
- Manutention des matériaux en entrée et en sortie, et suivi des convoyeurs.
Spécifications techniques
| Fabricant |
Omron |
| Référence |
NX1P2-1140DT1 |
| Série de contrôleurs |
Sysmac NX1P |
| Temps de cycle de la tâche principale |
2 ms |
| Mémoire programme |
1,5 MB |
| Mémoire des variables |
2 MB |
| Interfaces de communication |
EtherCAT Master, EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP |
| Configuration d’E/S intégrée |
40 points : 24 entrées, 16 sorties (transistor, PNP source) |
| Plage de tension d’alimentation |
20,4 à 28,8 VDC |
| Poids net |
0,66 kg |
| Poids d’expédition (calculé) |
3,00 kg |
| Dimensions (L x W x H) |
7,1 cm x 14,8 cm x 10,0 cm |
| Pays d’origine |
Japon |
Connexions et interfaces
| Groupe de ports / bornes |
Affectation fonctionnelle |
| Port EtherCAT |
Connexion RJ45 aux variateurs servo, aux coupleurs d’E/S déportées et aux capteurs de vision. |
| Port EtherNet/IP |
Connexion RJ45 pour l’IHM, la supervision SCADA, la connectivité à la base de données et la configuration. |
| Borne d’alimentation |
Connexion directe pour l’alimentation 24 VDC du système de contrôleur principal. |
| Bornes d’entrée |
24 points, compatibles avec des capteurs standard 24 VCC à absorption ou à source de courant. |
| Bornes de sortie |
16 points, configuration à transistors PNP à source de courant nécessitant un commun externe. |
Modèles alternatifs et compatibilité
Le suffixe « DT1 » indique que ce contrôleur utilise des sorties à transistors PNP à source de courant. Pour les applications nécessitant des sorties NPN à absorption de courant, vous devez sélectionner le modèle alternatif « DT ». La mise à niveau depuis d’anciens contrôleurs de la série CP nécessite une migration complète dans Sysmac Studio. Assurez-vous que votre IDE est mis à jour vers la version 1.17 ou ultérieure afin de garantir l’identification fluide du catalogue des appareils et la programmation des paramètres pour cette révision matérielle.
Pièges d’application et remarques techniques
Pour maintenir une grande fiabilité opérationnelle, respectez les exigences de dégagement thermique à l’intérieur de l’armoire électrique. Prévoyez un espace d’air d’au moins 30 mm au-dessus et au-dessous du boîtier du module lorsque celui-ci fonctionne près de la limite supérieure de la plage de température ambiante. Ne faites pas passer les câbles CA haute tension parallèlement aux lignes CC basse tension alimentant les E/S intégrées, afin d’éviter les interférences électromagnétiques et les transitions erronées sur les interruptions d’entrée haute vitesse.
Conseils de mise en service et de câblage
Avant la mise en service de l’unité, confirmez que la tension d’alimentation externe des E/S est régulée conformément aux paramètres VCC standard et correspond à la référence commune des bornes de sortie. Utilisez toujours un câblage STP Cat5e à double blindage pour l’anneau EtherCAT afin de garantir l’intégrité du signal en présence de bruit électromagnétique haute fréquence. Si vous utilisez les entrées codeur intégrées, acheminez les lignes de signal différentiel dans des conduits séparés, directement jusqu’aux bornes.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Vérifiez que tous les circuits d’alimentation CA et CC sont consignés et complètement hors tension avant le montage, le câblage ou l’insertion de cartes d’extension. Une isolation incomplète des potentiels haute tension peut entraîner la destruction permanente des semi-conducteurs de la carte de traitement du processeur.
1
Montez le module verticalement sur un rail DIN normalisé de 35 mm propre, en vous assurant que les languettes de verrouillage s’enclenchent correctement.
2
Raccordez la borne principale de terre de protection à la barre de terre centrale du tableau de commande à l’aide de conducteurs à faible impédance.
3
Fixez directement le câblage d’alimentation 24 VCC aux bornes d’alimentation désignées, en vérifiant la polarité des conducteurs positif et commun.
4
Insérez les câbles de communication EtherCAT et EtherNet/IP préconfigurés dans leurs interfaces RJ45 respectives, en vérifiant qu’ils s’enclenchent avec un clic tactile franc.