Conçu pour un positionnement multiaxe précis au sein de la plateforme d’automatisation Modicon Premium, le Schneider Electric TSXCFY21 assure la commande dédiée du mouvement pour jusqu’à deux axes indépendants de moteurs pas à pas. Ce module décharge le processeur principal de la génération des impulsions en temps réel et du calcul de trajectoire, garantissant un positionnement de haute précision et des performances dynamiques constantes dans les environnements industriels exigeants.
Caractéristiques principales
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Commande de deux axes : gère jusqu’à deux axes indépendants de moteurs pas à pas avec des sorties précises d’impulsion et de direction.
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Intégration système : entièrement compatible avec les environnements de programmation Unity Pro et PL7 Pro pour une configuration simplifiée.
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Profil de puissance optimisé : la faible consommation interne de 5,6 W minimise la charge thermique à l’intérieur du rack de l’API.
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Diagnostics en temps réel : les voyants LED d’état du panneau avant fournissent un retour visuel immédiat sur l’état des canaux, l’état du module et l’activité du bus de communication.
Applications
- Tables d’indexation multiaxes et systèmes de positionnement rotatif.
- Machines d’emballage nécessitant une alimentation coordonnée des matériaux et un contrôle de coupe à longueur.
- Systèmes d’assemblage automatisés et systèmes de portique de prélèvement et de dépose.
- Convoyeurs de manutention nécessitant des profils précis d’accélération et de décélération.
Caractéristiques techniques
| Fabricant |
Schneider Electric |
| Modèle / référence |
TSXCFY21 |
| Gamme de produits |
Modicon Premium |
| Type de module |
Module de commande de mouvement (moteurs pas à pas) |
| Nombre d’axes contrôlés |
2 axes indépendants |
| Consommation électrique |
5,6 W |
| Compatibilité logicielle |
Unity Pro, PL7 Pro |
| Largeur d’emplacement |
Emplacement unique (rack Modicon Premium) |
| Poids d’expédition (calculé) |
0,50 kg |
| Dimensions de l’emballage (calculées) |
220 mm x 140 mm x 45 mm |
Connexions et interfaces
| Port d’interface |
Affectation des fonctions / signaux |
| Connecteurs du panneau avant |
Connecteurs HE10 pour les E/S auxiliaires et les signaux d’interface de l’entraînement pas à pas |
| Sorties d’entraînement |
Signaux différentiels/à terminaison unique d’impulsion (PULS) et de direction (DIR) |
| Entrées auxiliaires |
Entrées des fins de course, entrées des capteurs de point de référence (origine) et retour d’information de l’arrêt d’urgence |
Constatations empiriques d’ingénierie
Modèles alternatifs et compatibilité
Le TSXCFY21 est un composant matériel ancien de Modicon Premium. Lors du remplacement de versions antérieures de ce module, vérifiez que le catalogue matériel actuel de Unity Pro ou PL7 Pro correspond exactement à la révision du micrologiciel de l’unité de remplacement afin d’éviter des défauts de discordance de configuration lors du téléchargement.
Pièges liés à l’application et remarques d’ingénierie
Comme les signaux de commande des moteurs pas à pas fonctionnent à haute fréquence, le passage des câbles d’impulsion et de direction dans la même gaine que les lignes de moteurs CA haute tension peut induire du bruit dans les signaux et entraîner des pertes de pas. Séparez toujours le câblage de commande du câblage de puissance. Vérifiez que le module d’alimentation du rack dispose d’une capacité suffisante sur le fond de panier 5V pour prendre en charge la consommation de 5,6 W de ce module ainsi que celle de votre processeur et de vos cartes de communication existants.
Conseils de mise en service et de câblage
Utilisez des câbles blindés à paires torsadées pour toutes les connexions HE10 aux variateurs pas à pas. Raccordez le blindage du câble à la barre de terre fonctionnelle (FE) de l’armoire à l’aide d’une bride de mise à la terre à faible impédance. Ne raccordez pas en chaîne les connexions de terre des variateurs pas à pas jusqu’au rack de l’API afin d’éviter les courants de boucle de terre.
Consignes d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Mettez l’ensemble du rack Modicon Premium hors tension avant d’insérer ou de retirer le module TSXCFY21. Le remplacement à chaud de ce module peut endommager définitivement les connecteurs du fond de panier, corrompre le programme de l’API en cours d’exécution ou déclencher des mouvements imprévus des actionneurs pas à pas connectés.
1
Assurez-vous que l’alimentation du rack de l’API est complètement coupée et verrouillée.
2
Alignez le module avec l’emplacement cible du rack Modicon Premium, en veillant à ce que les broches de positionnement inférieures s’engagent correctement.
3
Faites pivoter le module vers le haut dans le connecteur du rack et serrez la vis de fixation supérieure afin d’assurer une mise à la terre fiable avec le châssis du rack.
4
Connectez les câbles HE10 précâblés aux ports avant, en veillant à ce que les loquets de verrouillage s’enclenchent correctement.