ABB 3HAC028357-001 IRC5 programozókézi egység

Leírás

A 3HAC028357-001 kézi kezelő- és vezérlőeszközként szolgál, amelyet összetett, többtengelyes ipari robotmozgások koordinálására terveztek egy ABB IRC5 robotvezérlőhöz csatlakoztatva. Ez a terminál központi interfészpontként szolgál a gyártósori rendszerek valós idejű követéséhez, a tengelyek léptetéséhez, az útvonalak felügyeletéhez és a vészhelyzeti beavatkozáshoz. Az egység 10 hüvelykes TFT színes érintőképernyőt integrál, amely szabványos, 800 x 600 képpontos felbontással működik, és jól elkülöníthető adatmegjelenítést biztosít a cella védőkorlátain belül dolgozó kezelők számára. A nagy gyakoriságú parancssorozatok támogatására a kezelőfelület burkolata négy programozható gombot biztosít, amelyekhez a kezelők helyi makrókat rendelhetnek az optimálisabb kezelés érdekében.

A hálózaton kezelt üzemkörnyezetekbe zökkenőmentesen integrálható 3HAC028357-001 Ethernet-alapú kommunikációs csatornákat használ a determinisztikus adatszinkronizáció fenntartásához az elsődleges robotikai logikai processzorral. Az eszköz hivatalos típusjelölési kódja 38x34x22, és egy masszív, 17 tűs ipari csatlakozóházon keresztül kapcsolódik a terepi vezérlővezetékekhez, amely egy 10 méteres összekötő kábellel csatlakozik, így a biztonsági határokon belül széles körű hozzáférést biztosít. A stabil, 24 V DC bemeneti feszültségigény és az alacsony, 5 wattos fogyasztás révén a modul minimálisra csökkenti a rendszer hőleadását. A külső szerkezet IP54-es környezeti védettségi tanúsítvánnyal rendelkezik, amely igazolja, hogy a belső kijelzőelemek védettek a részecskékből álló portól és a többirányú folyadékfröccsenéstől.

Jellemzők

• Nagy felbontású, 10 hüvelykes TFT színes érintőképernyős kezelőfelülettel van felszerelve, amely részletes, valós idejű diagnosztikai kimeneteket támogat.
• Négy testreszabható programgombbal rendelkezik, amelyek gyors parancsikon-hozzárendelést tesznek lehetővé a kritikus gépműveletekhez.
• Integrált Ethernet-kommunikációs architektúrát alkalmaz, amely szinkronizált adatfrissítést biztosít a fő vezérlőmaggal.
• Nagy teherbírású fizikai egység 17 tűs ipari kör alakú csatlakozóval és hosszú, 10 méteres kábelvezetékkel.
• Zárt, IP54-es szerkezeti burkolat, amely megbízható működést biztosít gyári por és levegőben terjedő folyadékfröccsenések esetén.

Alkalmazások

• Kézi vektoros betanítás, többtengelyes mozgatás és koordinátakövetés automatizált gyártóberendezésekhez.
• Valós idejű hibavisszaállítás és rendszerállapot-követés a rendszerhiba-elhárítási folyamatok során.
• Aktív útvonalprogramozás gyártósorokon, beleértve a pick-and-place feladatokat, az automatizált hegesztést és az anyagcsomagolást.

Műszaki adatok

Csatlakozások/interfészek

Telepítési irányelvek

• Csatlakoztatási áramellátási intézkedések: A 17 pólusú ipari csatlakozó össze- vagy szétcsatlakoztatása előtt ellenőrizze, hogy az elsődleges IRC5 vezérlőpanel megszakítója ki van kapcsolva, hogy megakadályozza a feszültséglökések okozta veszélyeket.
• A kábel húzóterhelésének kezelése: Ügyeljen arra, hogy a gyárilag mellékelt, 10 méteres összekötő kábelt szűk hajlítások nélkül vezesse el. A külső szigetelés védelme érdekében tartsa az útvonalat távol az automatizált mobilplatformok aktív mozgási vonalaitól és a targoncák közlekedési útvonalaitól.
• Telepítési környezeti korlátok: Ne helyezze az érintőképernyős egységet közvetlen vegyszeres, nagynyomású tisztítóvezetékek közelébe, és tartsa a működési körülményeket a tanúsított IP54-es burkolat paraméterein belül.
• Tárolási protokoll: A kézi működtetési sorozatok befejezése után helyezze a kézi egységet biztonságosan a hozzá tartozó tartószerkezetre, hogy elkerülje a nagy ütődéssel járó leesés kockázatát.