ASD-A2-0421-U DELTA ASDA-A2 sorozatú nagy teljesítményű szervohajtás 400 W

Termékáttekintés

A  ASD-A2-0421-U (ASDA20421U) a Delta prémium ASDA-A2 sorozatába tartozó, nagy pontosságú AC szervohajtás, amelyet kifejezetten kiváló pontosságot és sebességet igénylő, csúcskategóriás mozgásvezérlési alkalmazásokhoz terveztek. A hajtás névleges kimeneti teljesítménye  400 W, és 220 V-os egyfázisú tápellátással működik. Az „U” típusú modell nagy teljesítményű változat, amely támogatja az  analóg feszültségvezérlést és impulzussorozat-bemenetet, ugyanakkor az  E-CAM (elektronikus bütyök) funkció kiterjesztett támogatása és a teljes zárt hurkú szabályozás különbözteti meg. Kritikus komponens olyan kompakt, nagy sebességű gépekben, mint az elektronikai alkatrész-összeszerelő berendezések, a félvezető ostyakezelő rendszerek és a precíziós orvosi csomagológépek, ahol az egy mikrométernél kisebb pontosság alapkövetelmény.

Műszaki kialakítás

Az  ASD-A2-0421-U hardverarchitektúrájának középpontjában egy nagy sebességű digitális jelfeldolgozó processzor áll, amely egy 20 bites felbontású visszacsatoló rendszert kezel (1 280 000 impulzus/fordulat). Ez az „U” modell a beépített E-CAM funkciónak köszönhetően kiválóan alkalmas összetett mozgáspályák megvalósítására, és 720 pontos bütyökprofilok létrehozását teszi lehetővé forgóollókhoz vagy repülő vágóberendezésekhez. Emellett külön interfésszel rendelkezik egy második enkóderhez, ezáltal lehetővé téve a  teljes zárt hurkú szabályozást. A hajtás így közvetlenül a gép lineáris mérőlécéről vagy külső enkóderéről képes beolvasni a pozícióadatokat, és automatikusan kompenzálja a mechanikai holtjátékot, a hőtágulást vagy a szíj nyúlását. A hajtás integrált rezgéscsillapító szűrőket is tartalmaz, amelyek nagy erősítésű beállítások és gyors reakció esetén stabilizálják a rendszert.

Műszaki adatok

Műszaki GYIK

Mi az „Full-Closed Loop” támogatás előnye az U típusú modellben?

A hagyományos szervorendszerekben az enkóder a motoron található, ezért a hajtás „úgy érzékeli”, hogy a terhelés a megfelelő pozícióban van akkor is, ha a tengelykapcsoló vagy a szíj megcsúszott. Az  ASD-A2-0421-U közvetlenül a gép tényleges csúszóasztalára szerelt lineáris mérőléchez csatlakoztatható. Ha a mechanikai holtjáték miatt 0,05 mm-es hiba keletkezik, a hajtás a második enkóderen keresztül érzékeli azt, majd korrigálja a motor pozícióját, így biztosítva, hogy a tényleges terhelés pontosan elérje a célpozíciót.

Hogyan működik az E-CAM funkció ebben a hajtásban?

Az E-CAM lehetővé teszi, hogy a hajtás szoftveresen szimulálja egy mechanikus bütyök mozgását. Ahelyett, hogy összetett PLC-kóddal kellene ezredmásodpercenként kiszámítani a szinkronizált pozíciókat, egy bütyöktáblát tölt fel a hajtásba. A hajtás ezután egy főjelet követ – amely érkezhet impulzusból vagy egy másik motorból –, és a görbét belsőleg hajtja végre. Ez a hálózatalapú vezérlésnél sokkal egyenletesebb mozgást és gyorsabb reakciót biztosít.

Kompatibilis ez a hajtás az ASDA-B2 sorozat motorjaival?

Bár a hajtás fizikailag számos ECMA sorozatú motorral képes működni, a 20 bites enkóder-visszacsatolás teljes kihasználása érdekében az A2 sorozatú motorokhoz optimalizálták. Alacsonyabb felbontású motorokkal használva korlátozott lehet a hajtás képessége a fejlett rezgéscsillapítás és a nagy erősítésű funkciók hatékony alkalmazására.

Mérnöki és telepítési útmutató

• Második enkóder bekötése: Teljes zárt hurkú szabályozás alkalmazásakor gondoskodjon arról, hogy a külső mérőléc vagy enkóder jele árnyékolt legyen, és el legyen választva a motortápkábelektől. A második enkóder bemenetéhez használja a CN6 csatlakozót. Ha a jel instabil, ellenőrizze, hogy differenciális jelátvitel (A, /A, B, /B) van-e használatban a nagy zajvédettség fenntartása érdekében.

• Impulzusbemeneti jel: Nagy sebességű pozicionáláshoz használjon Line Driver kimenetet a vezérlőtől a hajtás CN1 interfészéhez. Ez akár 4 MHz-es impulzusfrekvenciát is lehetővé tesz, ami szükséges a motor 20 bites felbontásának teljes kihasználásához a sebesség csökkentése nélkül.

• Hőelvezetés: A 400 W-os hajtás kompakt kialakítású (60 mm széles). Több egység egymás mellé szerelésekor hagyjon legalább 10 mm vízszintes távolságot a hajtások között, vagy használjon hűtőventilátort a „Túlmelegedés” (AL006) hibák megelőzésére, különösen akkor, ha a hajtások nagy terhelési ciklusokban, 45 Celsius-fokos környezetben működnek.