ASD-A2-1521-M DELTA ASDA-A2 sorozatú nagy teljesítményű szervohajtás, 1,5 kW

Termékáttekintés

A  ASD-A2-1521-M (ASDA21521M)  a Delta nagy teljesítményű ASDA-A2 sorozatának csúcskategóriás AC szervohajtása, amelyet a modern mozgásvezérlés szigorú követelményeinek teljesítésére terveztek. A névleges  1,5 kW  kimeneti teljesítményt biztosító hajtás 220 V-os egyfázisú vagy háromfázisú bemeneti környezethez készült. Az „M” típusú modell beépített  CANopen  kommunikációs interfésszel rendelkező speciális változat, amely nagy sebességű elosztott vezérlést és zökkenőmentes integrációt tesz lehetővé a mozgásvezérlési hálózatokban. Az olyan fejlett funkcióknak köszönhetően, mint az elektronikus bütyök (E-CAM), a rezgéscsökkentés és a nagy felbontású enkódertámogatás, az  ASD-A2-1521-M  ideális választás precíz címkézéshez, repülőollós vágáshoz, forgókéses vágáshoz és összetett, többtengelyes szinkronizálási feladatokhoz.

Műszaki konfiguráció

Az  ASD-A2-1521-M  kifinomult digitális jelfeldolgozó (DSP) architektúrára épül, amely számos vezérlési módot támogat, többek között a pozíció-, sebesség- és nyomatékvezérlést. A hajtás kétféle kommunikációs módot támogat: az RS-232/RS-485 interfészt Modbuson keresztül, valamint a nagy sebességű CANopen protokollt (DS402). Az A2 sorozat kiemelkedő funkciója a beépített  E-CAM , amely 720 pontból álló egyedi bütyökprofilok létrehozását teszi lehetővé, és ezeket belsőleg kezeli, csökkentve a fő PLC számítási terhelését. A hajtás teljes zárt hurkú vezérlést is támogat egy külső második enkóderinterfészen keresztül, amely kompenzálja a mechanikai holtjátékot, és biztosítja a lehető legnagyobb karvégi pontosságot.

Műszaki adatok

Gyakori műszaki kérdések

Mi az „M” típusú modell konkrét előnye az A2 sorozatban?

Az „M” jelölés a  CANopen  kommunikációs port meglétét jelzi. Ez lehetővé teszi, hogy a hajtás szabványos DS402 alárendelt csomópontként működjön, és nagy sebességű buszos kommunikációt folytasson a mozgásvezérlőkkel. Különösen hatékony olyan rendszerekben, amelyekben több hajtás összehangolt mozgására van szükség, és a hagyományos impulzussorozatos vezetékezés túl összetett lenne.

Milyen előnyt jelent a beépített E-CAM egy 1,5 kW-os alkalmazásban?

Nagy sebességű csomagolási vagy forgókéses vágási alkalmazásokban a hajtás az E-CAM-tábla segítségével belsőleg számíthatja ki a master–slave kapcsolatot. Ez kiküszöböli annak késleltetését, hogy minden ciklusban a hálózaton keresztül kelljen továbbítani a pozícióparancsokat, így sokkal egyenletesebb mozgást és nagyobb termelékenységet eredményez, mint a kizárólag külső PLC-s parancsszámításra támaszkodó hajtások esetében.

Működtethetem ezt a hajtást szabványos egyfázisú háztartási hálózatról?

Igen, a típusszámban szereplő „21” azt jelzi, hogy a készülék kompatibilis a 220 V-os egyfázisú bemenettel. Az 1,5 kW-os teljesítményszinten azonban ügyeljen arra, hogy a kismegszakító és a vezetékezés a nagy bemeneti áramhoz legyen méretezve (egyfázisú üzem esetén jellemzően körülbelül 16–20 A), így elkerülhető a motor gyors gyorsulása közbeni téves leoldás.

Mérnöki és telepítési útmutató

• CANopen lezárása: Ha az  ASD-A2-1521-M  készüléket hálózatban használja, ügyeljen arra, hogy a CAN-busz fizikai elején és végén egy-egy 120 ohmos lezáró ellenállás legyen elhelyezve. A busz megfelelő lezárásának elmulasztása jelvisszaverődéseket és időszakos kommunikációs hibákat okoz (Node Guarding- vagy Heartbeat-hibák).

• Rezgéscsökkentés hangolása: Az A2 sorozat fejlett, automatikus, magas frekvenciájú sávszűrőkkel és alacsony frekvenciájú rezgéscsökkentéssel rendelkezik. Az üzembe helyezés során használja az ASDA-Soft szoftver „Auto-Tuning” funkcióját. Ez automatikusan azonosítja a mechanikus kapcsolat rezonanciafrekvenciáját, és beállítja a szűrőket a nagy sebességű megállások közbeni „csengés” és zaj megszüntetésére.

• Regeneratív ellenállás méretezése: 1,5 kW-os, nagy tehetetlenségű vagy függőleges mozgást végző terhelések esetén a beépített regeneratív ellenállás nem biztos, hogy elegendő. Figyelje a „d1.05” (regeneratív terhelési arány) paramétert. Ha az érték tartósan meghaladja a 80 százalékot, külső fékezőellenállást kell csatlakoztatni a P és D kapcsokhoz a túlfeszültség (AL001) hibák megelőzése érdekében.