ASD-A2-1521-M DELTA ASDA-A2 sorozatú nagy teljesítményű szervohajtás 1.5 kW

Termékáttekintés

A  ASD-A2-1521-M (ASDA21521M)  a Delta nagy teljesítményű ASDA-A2 sorozatának csúcskategóriás AC-szervohajtása, amelyet a modern mozgásvezérlés szigorú követelményeinek teljesítésére terveztek. A névleges  1,5 kW  kimeneti teljesítményt biztosító hajtás 220 V-os egyfázisú vagy háromfázisú bemeneti környezethez készült. Az „M” típusú modell beépített  CANopen  kommunikációs interfésszel rendelkezik, amely nagy sebességű elosztott vezérlést és zökkenőmentes integrációt tesz lehetővé a mozgásvezérlési hálózatokba. Az olyan fejlett funkcióknak köszönhetően, mint az elektronikus bütyök (E-CAM), a rezgéscsillapítás és a nagy felbontású jeladó támogatása, az  ASD-A2-1521-M  ideális választás precíz címkézéshez, repülőollós vágáshoz, forgó vágáshoz és összetett, többtengelyes szinkronizálási feladatokhoz.

Műszaki konfiguráció

Az  ASD-A2-1521-M  kifinomult digitális jelfeldolgozó (DSP) architektúrára épül, amely számos vezérlési módot támogat, többek között a pozíció-, sebesség- és nyomatékvezérlést. A hajtás kétféle kommunikációt támogat: az RS-232/RS-485 interfészt Modbuson keresztül, valamint a nagy sebességű CANopen protokollt (DS402). Az A2 sorozat kiemelkedő funkciója a beépített  E-CAM  funkció, amely 720 pontból álló egyedi bütyökprofilokat tesz lehetővé, és ezeket belsőleg kezeli, csökkentve a fő PLC számítási terhelését. A hajtás teljesen zárt hurkú vezérlést is támogat egy külső, második jeladóinterfészen keresztül, amely kompenzálja a mechanikai holtjátékot, és biztosítja a lehető legnagyobb pontosságot a kar végpontján.

Műszaki adatok

Gyakran ismételt műszaki kérdések

Mi az „M” típusú modell konkrét előnye az A2 sorozatban?

Az „M” jelölés a  CANopen  kommunikációs port meglétét jelzi. Ez lehetővé teszi, hogy a hajtás szabványos DS402 slave-csomópontként működjön, és nagy sebességű buszos kommunikációt biztosítson a mozgásvezérlőkkel. Különösen hatékony olyan rendszerekben, amelyek több hajtás összehangolt mozgását igénylik, és ahol a hagyományos impulzussorozatos vezetékezés túl összetett lenne.

Milyen előnyt jelent a beépített E-CAM egy 1,5 kW-os alkalmazásban?

Nagy sebességű csomagolási vagy forgóvágási alkalmazásokban a hajtás az E-CAM-táblázat segítségével belsőleg számíthatja ki a master/slave kapcsolatot. Ez kiküszöböli annak késleltetését, hogy minden ciklusban a hálózaton keresztül kelljen továbbítani a pozícióparancsokat, így a kizárólag külső PLC-s parancsszámításra támaszkodó hajtásokhoz képest sokkal egyenletesebb mozgás és nagyobb termelékenység érhető el.

Üzemeltethetem ezt a hajtást szabványos, egyfázisú háztartási hálózatról?

Igen, a típusszám „21” része azt jelzi, hogy a hajtás kompatibilis a 220 V-os egyfázisú bemenettel. Az 1,5 kW-os teljesítményszinten azonban ügyeljen arra, hogy a kismegszakító és a vezetékezés alkalmas legyen a nagy bemeneti áramra (egyfázisú üzem esetén jellemzően körülbelül 16–20 A), így elkerülhető a motor gyors gyorsításakor fellépő téves leoldás.

Mérnöki és telepítési útmutató

• CANopen lezárása: Az  ASD-A2-1521-M  hálózatban történő használatakor gondoskodjon arról, hogy egy 120 ohmos lezáró ellenállás legyen elhelyezve a CAN-busz fizikai elején és végén. A busz nem megfelelő lezárása jelvisszaverődéseket és időszakos kommunikációs hibákat okoz (Node Guarding- vagy Heartbeat-hibák).

• Rezgéscsillapítás hangolása: Az A2 sorozat fejlett, automatikus, nagyfrekvenciás sávzáró szűrőkkel és alacsony frekvenciájú rezgéscsillapítással rendelkezik. Az üzembe helyezés során használja az ASDA-Soft szoftver „Auto-Tuning” funkcióját. Ez automatikusan azonosítja a mechanikus áttétel rezonanciafrekvenciáját, és beállítja a szűrőket a nagy sebességű leállások során fellépő „csengés” és zaj megszüntetésére.

• Fékezőellenállás méretezése: Nagy tehetetlenségű vagy függőleges mozgással járó, 1,5 kW-os terhelések esetén a beépített regeneratív ellenállás nem feltétlenül elegendő. Figyelje a „d1.05” (regeneratív terhelési arány) paramétert. Ha az érték tartósan meghaladja a 80 százalékot, külső fékezőellenállást kell csatlakoztatni a P és D kapcsokra a túlfeszültség (AL001) hibák megelőzése érdekében.