ASD-A2-0721-M DELTA ASDA-A2 sorozatú nagy teljesítményű szervohajtás, 750 W

Termékáttekintés

A ASD-A2-0721-M (ASDA20721M) a Delta prémium ASDA-A2 sorozatának fejlett, 750 W-os AC szervohajtása, amelyet „nagy pontosságot” és teljes mozgásvezérlést igénylő alkalmazásokhoz terveztek. Ez a hajtás a csúcskategóriás automatizálás alapvető eleme, akár 1 kHz sebességű frekvenciaválaszával gyors és stabil mechanikai teljesítményt biztosít. Az „M” típusú modell beépített CANopen kommunikációs interfésszel és fejlett PR (Position Register) móddal rendelkezik, amely lehetővé teszi a belső pályatervezést külső impulzusgenerátor folyamatos használata nélkül. A 20 bites visszacsatolásnak és a teljes zárt hurkú képességeknek köszönhetően ideális CNC-szerszámgépekhez, nagy sebességű címkézéshez és precíziós elektronikai összeszereléshez.

Műszaki konfiguráció

Az ASD-A2-0721-M nagy teljesítményű digitális architektúrára épül, amely szubmikronos pontosságot biztosít. Támogatja a 20 bites felbontású enkódert (1 280 000 impulzus fordulatonként), amely a kivételesen sima mozgáshoz és a nagy sebességű pozicionáláshoz szükséges felbontást nyújtja. A hajtás kiegészítő enkóderinterfésszel rendelkezik a teljes zárt hurkú vezérléshez, így a rendszer egy második visszacsatolási jelet – például egy lineáris mérőléc jelét – is képes kiolvasni a mechanikai holtjáték vagy az erőátviteli rendszer hőtágulásának kompenzálásához. Ezenfelül fejlett rezgéscsillapító algoritmusai – beleértve az automatikus bevágásszűrőket – hatékonyan semlegesítik a mechanikai rezonanciát, lehetővé téve a nagyobb erősítési értékeket és a gyorsabb beállási időt.

Műszaki adatok

Gyakori műszaki kérdések

Mi a PR (Position Register) mód konkrét alkalmazási célja?

A PR mód lehetővé teszi, hogy a felhasználó akár 64 pozícióparancs-készletet közvetlenül a hajtás belső memóriájába programozzon. Ezek tartalmazhatnak pont-pont mozgásokat, referenciafelvételi rutinokat és sebességváltásokat. Ez különösen hatékony a PLC terhelésének csökkentésére, mivel a hajtás összetett mozgássorozatokat tud végrehajtani egyszerű digitális bemenetekkel vezérelve, folyamatos nagy sebességű impulzussorozat helyett.

Hogyan segíti a „valós idejű rögzítés és összehasonlítás” a nagy sebességű sorokat?

A rögzítési funkció lehetővé teszi, hogy a hajtás rögzítse a motor pontos pozícióját (5 $\mu s$ pontossággal) abban a pillanatban, amikor egy digitális bemenet aktiválódik, például egy regisztrációs érzékelő jelére. Az összehasonlítási funkció ezt követően nagy sebességű kimenetet aktiválhat egy meghatározott célpozícióban. Ez elengedhetetlen a precíziós címkézésnél és a nagy sebességű vágásnál, ahol a mechanikai késleltetést minimálisra kell csökkenteni.

Mikor érdemes teljes zárt hurkú vezérlést alkalmazni?

A teljes zárt hurkú vezérlés akkor ajánlott, ha a motor és a végső terhelés között mechanikai kapcsolatmegszakadás vagy -eltérés van, például hosszú menetes orsó vagy szíjhajtású tengely esetén. Egy lineáris mérőlécnek a hajtás CN6 portjához történő csatlakoztatásával az ASD-A2-0721-M képes korrigálni a mechanika pontatlanságait vagy „játékát”, így a terhelés a szíj nyúlásától vagy a fogaskerekek kopásától függetlenül pontosan eléri a célpozíciót.

Mérnöki és telepítési útmutató

• CANopen hálózat beállítása: Az ASD-A2-0721-M CANopen hálózatban történő használatakor gondoskodjon arról, hogy a gerincvezeték végén 120 ohmos lezáró ellenállás legyen elhelyezve. A jel épségének megőrzéséhez használjon kiváló minőségű, sodrott érpárú, árnyékolt kábeleket (SF/UTP), különösen akkor, ha azok nagyfeszültségű motorkábelek mellett futnak.

• Rezgéscsillapítás hangolása: Az „Auto-Tuning” ciklus végrehajtásához használja az ASDA-Soft konfigurációszoftvert. A hajtás automatikusan érzékeli a mechanikai rendszer rezonanciafrekvenciáját, és bevágásszűrőket alkalmaz. Alacsony frekvenciájú lengéssel rendelkező gépeknél használja az „alacsony frekvenciájú rezgéscsillapítás” paramétert a terhelés gyors megállások utáni stabilizálásához.

• Földelés és zaj: Az „Encoder Error” vagy „Communication Error” hibák megelőzése érdekében gondoskodjon arról, hogy a hajtás földelt fém hátlapra legyen felszerelve. A motortápkábel árnyékolását 360°-ban rögzítse a földelőlemezhez, hogy csökkentse a hajtás nagyfrekvenciás PWM-kapcsolása által keltett elektromágneses zavart (EMI).