Termékáttekintés

A  ASD-A2-0721-M (ASDA20721M) egy kifinomult, 750 W-os AC szervohajtás a Delta csúcskategóriás ASDA-A2 sorozatából, amelyet „nagy pontosságot” és teljes mozgásvezérlést igénylő alkalmazásokhoz terveztek. Ez a hajtás a csúcskategóriás automatizálási rendszerek alapvető eleme, és akár  1 kHz sebességű frekvenciaválaszt biztosít a gyors és stabil mechanikai teljesítmény érdekében. Az „M” típusú modell megkülönböztető jellemzője a beépített  CANopen kommunikációs interfész, valamint a fejlett  PR (Position Register) mód, amely lehetővé teszi a belső pályatervezést anélkül, hogy folyamatosan külső impulzusgenerátorra lenne szükség. A 20 bites visszacsatolással és teljes zárt hurkú vezérléssel rendelkező hajtás ideális CNC-szerszámgépekhez, nagy sebességű címkézéshez és precíziós elektronikai összeszereléshez.

Műszaki konfiguráció

Az  ASD-A2-0721-M nagy teljesítményű digitális architektúrára épül, amely szubmikronos pontosságot biztosít. Támogatja a  20 bites felbontású jeladót (1 280 000 impulzus fordulatonként), amely a rendkívül egyenletes mozgáshoz és a nagy sebességű pozicionáláshoz szükséges felbontást biztosítja. A hajtás kiegészítő jeladóinterfésszel rendelkezik a  teljes zárt hurkú vezérléshez, így a rendszer egy második visszacsatolási jelet – például lineáris mérőléc jelét – is képes kiolvasni, hogy kompenzálja a mechanikai holtjátékot vagy az átviteli rendszer hőtágulását. Emellett a fejlett rezgéselnyomó algoritmusok – többek között az automatikus bevágásszűrők – hatékonyan semlegesítik a mechanikai rezonanciát, lehetővé téve a nagyobb erősítési értékeket és a gyorsabb beállási időt.

Műszaki specifikációk

Műszaki GYIK

Mi a PR (Position Register) mód konkrét célja?

A PR mód lehetővé teszi, hogy a felhasználó akár 64 pozícióparancs-készletet közvetlenül a hajtás belső memóriájába programozzon. Ezek tartalmazhatnak pont-pont mozgásokat, referenciapontra állási rutinokat és sebességváltásokat. Ez jelentősen csökkenti a PLC terhelését, mivel a hajtás összetett mozgássorozatokat képes végrehajtani egyszerű digitális bemenetekkel indítva, folyamatos, nagy sebességű impulzussorozat helyett.

Hogyan segíti a „valós idejű rögzítés és összehasonlítás” a nagy sebességű gyártósorokat?

A rögzítési funkció lehetővé teszi, hogy a hajtás rögzítse a motor pontos pozícióját (5 $\mu s$ pontossággal) abban a pillanatban, amikor egy digitális bemenet aktiválódik, például egy regisztrációs érzékelő hatására. Az összehasonlítási funkció ezt követően nagy sebességű kimenetet aktiválhat egy meghatározott célpozíciónál. Ez alapvető fontosságú a precíziós címkézésnél és a nagy sebességű vágásnál, ahol a mechanikai késleltetést minimálisra kell csökkenteni.

Mikor célszerű teljes zárt hurkú vezérlést alkalmazni?

A teljes zárt hurkú vezérlés akkor ajánlott, ha mechanikai kapcsolatprobléma van a motor és a végső terhelés között, például hosszú menetes orsó vagy szíjhajtású tengely esetén. Egy lineáris mérőlécnek a hajtás CN6 portjához történő csatlakoztatásával az  ASD-A2-0721-M képes korrigálni a mechanika pontatlanságait vagy holtjátékát, így a terhelés a szíj nyúlásától vagy a fogaskerekek kopásától függetlenül eléri a pontos célpozíciót.

Mérnöki és telepítési útmutató

• CANopen hálózat beállítása: Ha az  ASD-A2-0721-M modellt CANopen hálózatban használja, gondoskodjon arról, hogy a gerincvezeték végén 120 ohmos lezáró ellenállás legyen elhelyezve. A jel integritásának megőrzése érdekében használjon kiváló minőségű, árnyékolt sodrott érpáras kábeleket (SF/UTP), különösen akkor, ha azok nagyfeszültségű motorkábelek mellett futnak.

• Rezgéselnyomás beállítása: Az „automatikus hangolási” ciklus végrehajtásához használja az ASDA-Soft konfigurációs szoftvert. A hajtás automatikusan felismeri a mechanikai rendszer rezonanciafrekvenciáját, és bevágásszűrőket alkalmaz. Alacsony frekvenciájú lengésekkel rendelkező gépeknél használja az „alacsony frekvenciájú rezgéselnyomás” paramétert a terhelés gyors megállást követő stabilizálásához.

• Földelés és zajvédelem: Az „Encoder Error” vagy „Communication Error” hibák megelőzése érdekében gondoskodjon arról, hogy a hajtás földelt fém hátlapra legyen felszerelve. A motor tápkábelének árnyékolását 360°-ban csatlakoztassa a földelőlemezhez, hogy elnyomja a hajtás nagyfrekvenciás PWM-kapcsolása által keltett elektromágneses interferenciát (EMI).