Termékáttekintés
Az ASD-A2-1521-L (ASDA21521L) nagy kapacitású, precíziós AC szervohajtás a Delta fejlett ASDA-A2 sorozatából. Robusztus 1,5 kW névleges kimeneti teljesítményt biztosítva, ezt a hajtást nagy tehetetlenségű és nagy nyomatékú alkalmazásokhoz tervezték 220 V-os egyfázisú vagy háromfázisú tápellátási környezetben. Az „L” modelltípus olyan speciális változat, amely a Impulzussorozat-vezérlés és analógfeszültség-vezérlés, ezért elsődleges választás nagy sebességű PLC-k és CNC-vezérlők integrációjához. 20 bites jeladó-visszacsatolással és beépített rezgéscsillapítással rendelkezik, a ASD-A2-1521-L ideális nagy igénybevételű ipari gépekhez, például nagyméretű CNC-marógépekhez, nagy sebességű pick-and-place robotokhoz, és automatizált élelmiszer-feldolgozó sorokhoz.
Műszaki konfiguráció
A ASD-A2-1521-L rendkívüli simaságot és pozicionálási pontosságot biztosít. Támogatja a 20 bites, nagy felbontású jeladó (1,280,000 impulzus/fordulat), ami elengedhetetlen az alacsony fordulatszámú stabilitás fenntartásához és a szubmikronos pontosság eléréséhez. Az „L” típusú konfiguráció a nagy sebességű impulzusbemenetekre összpontosít (vonali meghajtón keresztül akár 4 Mbps), ami gyors pozícióparancs-kiadást tesz lehetővé. Ezenkívül a hajtás beépített Elektronikus bütyök (E-CAM) funkcióval, lehetővé téve az összetett mozgásprofilok – például a forgóollók vagy a repülő levágások – belső végrehajtását, csökkentve a fővezérlő feldolgozási terhelését.
Műszaki adatok
| Jellemző |
Specifikáció részletei |
| Modell |
ASD-A2-1521-L |
| Márka |
DELTA |
| Sorozat |
ASDA-A2 sorozat |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
1,5 kW |
| Bemeneti feszültség |
200–230 VAC, 1 fázis / 3 fázis |
| Modelltípus |
L (impulzusos / analóg típus) |
| Jeladó-visszacsatolás |
20 bites (1 280 000 impulzus/fordulat) |
| Frekvenciaátvitel |
1 kHz |
| Vezérlési mód |
Pozíció / Sebesség / Nyomaték |
| Kommunikáció |
RS-232 / RS-485 (Modbus) |
| Impulzusbemenet |
Legfeljebb 4 Mbps (vonali meghajtó) |
| Méretek |
100 mm x 188 mm x 186 mm |
| Tömeg |
2,0 kg |
| Szállítási tömeg |
4,0 kg |
Gyakori műszaki kérdések
Működtethetem az ASD-A2-1521-L készüléket egyfázisú, 220 V-os tápról?Igen. Közben 1.Az 5 kW-os meghajtókat gyakran háromfázisú tápellátással használják a jobb hatásfok érdekében, ez a modell 220 V-os egyfázisú bemenetre van méretezve. Azonban, győződjön meg arról, hogy a tápegység és a vezetékezés névleges értékei megfelelnek az egyfázisú üzem magasabb bemeneti áramának, hogy elkerülje a feszültségesést gyors gyorsításkor.
Milyen előnye van az „L” típusnak a többi ASDA-A2 modellel szemben?az „L” típus a hagyományos vezérlési architektúrákhoz van optimalizálva, amelyek impulzussorozat-jelekre vagy analóg ±10 V-os parancsokra támaszkodnak. Az „E” (EtherCAT) vagy „M” (CANopen) modellekkel ellentétben, az „L” típus kifejezetten a legtöbb szabványos PLC-n (például a Delta DVP-EH3 sorozaton) megtalálható nagysebességű impulzuskimenetekhez való csatlakozásra készült.
Támogatja ez a meghajtó a teljesen zárt hurkú szabályozást?Igen. Az ASDA-A2 sorozat, beleértve az 1.5 kW-os „L” modell, teljesen zárt hurkú szabályozást támogat. külső lineáris skálát vagy enkódert csatlakoztatva a CN6 porthoz, a meghajtó képes kompenzálni az olyan mechanikai hibákat, mint a foghézag vagy a szíj megnyúlása, biztosítva, hogy a terhelés – nem csupán a motor – a megfelelő pozícióban legyen.
Mérnöki és telepítési útmutató
-
Hőelvezetés: 1.5 kW-os, a meghajtó több hőt termel, mint a kisebb, 400 W-os vagy 750 W-os egységek. Az optimális légáramlás érdekében gondoskodjon arról, hogy a meghajtó függőlegesen legyen felszerelve egy fém hátlapra, valamint legalább 50 mm függőleges és 20 mm vízszintes szabad hely legyen körülötte.
-
Nagysebességű impulzusok bekötése: A nagy sebességű pozicionálás maximális impulzusfrekvenciájának használatakor, használjon árnyékolt, sodrott érpárú kábeleket a Pulse/Direction jelekhez. A „lépésvesztést” okozó elektromágneses interferencia (EMI) megelőzése érdekében csatlakoztassa az árnyékolást a meghajtó földeléséhez."
-
Fékezőellenállás: Nagy tehetetlenségű terheléssel vagy gyors lassítással járó alkalmazásokhoz, a belső regeneratív ellenállás nem biztos, hogy elegendő. Figyelje a „Túlfeszültség” (AL005) hibát; ha leállítás közben jelentkezik, csatlakoztasson külső fékezőellenállást a B1 és B2 kapcsokra.