B&R X20DC1376 X20 rendszer digitálisszámláló-modul

Műszaki áttekintés és nagy sebességű feldolgozás

A X20DC1376 (X20 DC 1376) nagy teljesítményű digitális számlálómodul, amelyet a B&R X20 rendszerarchitektúrájához terveztek. A modul közvetlen, helyi csatlakozást biztosít egy 24 VDC-s, aszimmetrikus ABR inkrementális jeladóhoz, így a pontos pozíció, a szögeltérés és a sebességadatok nyomon követésének alapvető eleme. A nagy igénybevételt jelentő alkalmazásokhoz, például textilfeldolgozáshoz, csomagolórendszerekhez és automatizált 3C-szerelősorokhoz tervezett  X20DC1376 tehermentesíti a központi CPU-t az intenzív időzítési feladatok alól.

A hardveres 4×-es jelfeldolgozásnak köszönhetően a modul kiemelkedő térbeli mérési pontosságot ér el. Az integrált NetTime technológia minden regisztrált számlálóváltozáshoz mikroszekundum pontosságú időbélyeget rendel, kiküszöböli a hálózati szinkronizációs jittert, és egyenletes sebességszabályozási teljesítményt biztosít elosztott topológiákban.

Jelfeldolgozás és felügyeleti mechanizmusok

A modul komplementer jelek nélküli, push-pull kimenetű inkrementális jeladókhoz optimalizált. Az üzembiztonság érdekében a hardver folyamatosan felügyeli a jeladó A, B és R csatornáinak bemeneteit, és azonnal felismeri a szakadásokat, rövidzárlatokat vagy alacsony feszültségből eredő hibákat.

Az alapvető jeladó-interfészen kívül az architektúra két független, 24 VDC-s szabványos digitális bemenetet is tartalmaz, amelyek hardveres szűrőjének válaszideje legfeljebb 2$\mu$s. Ezek a kiegészítő vezetékek reteszelési vagy kapufunkcióra konfigurálhatók, így a külső események feldolgozási késleltetés nélkül azonnal kimerevíthetik vagy engedélyezhetik a számlálóértéket.

Hardverspecifikációk

Gyakran ismételt kérdések ipari alkalmazásokhoz

Hogyan védi a beépített jeladótáp a rendszert a rövidzárlatoktól?

A modul belső, 24 VDC-s jeladótápegysége legfeljebb 600 mA áramot biztosít, és intelligens áramkorlátozó áramkörrel rendelkezik. Ha a jeladó csatlakozójánál rövidzárlat keletkezik a terepi vezetékezésben, a tápellátási ág automatikusan áramkorlátozó védelmi módba kapcsol, és bekapcsolja a diagnosztikai hibajelző LED-et, hogy megóvja a belső hátlap komponenseit a hőkárosodástól.

Milyen konkrét jelviselkedések rögzíthetők a két kiegészítő digitális bemenettel?

A két szabványos sink bemenetet elsősorban reteszelési bemenetként konfigurálják. Amikor egy külső közelítéskapcsoló vagy regisztrációs érzékelő magas szintre húzza a bemenetet (15 VDC felett), a modul azonnal lemásolja az aktuális jeladópozíció-regisztert a NetTime időbélyegével együtt, majd ezt elérhetővé teszi az alkalmazáskód számára a pontos fázisillesztési vagy hosszra vágási számításokhoz.

Miért van jelentős eltérés a modul nettó tömege és az 1.5 kg-os szállítási tömeg között?

Az 1.5 kg-os szállítási tömeg a megerősített nemzetközi logisztikai kivitelre vonatkozik. A 100 kHz-es nagyfrekvenciás követőáramkörök szállítási károktól való védelme érdekében minden modult antisztatikus fóliába csomagolnak, öntött ütéscsillapító panelek közé helyeznek, és teljes körű telepítési adatlapokkal látnak el.

Üzembe helyezési és mérnöki beállítási útmutató

• Aszimmetrikus jelvezetés és zajvédelem: Mivel az X20DC1376 differenciális vezetékek helyett aszimmetrikus 24 V-os jeleket használ, fokozottan érzékeny az elektromágneses zaj becsatolására. Minden jeladóvezetékhez nagy sűrűségű, kettős árnyékolású sodrott érpáras kábelt kell használni, és ezeket legalább 100 mm távolságra kell vezetni a nagyfeszültségű motor-tápvezetékektől.

• Sorkapocsmodul konfigurálása: Az elektronikai modulhoz külön X20BM11 buszmodul és X20TB12 sorkapocsblokk telepítése szükséges. Ügyeljen arra, hogy a reteszelősínekben ne legyenek illesztési szennyeződések, majd pattintsa össze szorosan a modulokat a kis ellenállású hátlapi érintkezés biztosítása és az időszakos kommunikációs hibák elkerülése érdekében.

• Beépítési helyzet és hőmérsékleti korlátok: A hardver szabványos DIN-síneken vízszintes és függőleges beépítési helyzetet is támogat. Vegye azonban figyelembe a konkrét hőmérsékletcsökkentési korlátokat: vízszintes beépítés esetén a biztonságos folyamatos üzem -25 és 60 °C között lehetséges, függőleges beépítésnél viszont a biztonságos környezeti hőmérséklet felső határa 50 °C-ra korlátozódik a kisebb természetes konvekciós légáramlás miatt.