BECKHOFF

Beckhoff CX5020-N031 CX5000 sorozatú beágyazott PC

SKU CX5020-N031

Raktáron
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF
  • Product No.: CX5020-N031
  • Origin Németország
  • Product Type: Beágyazott PC-k
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 0.5 kg
  • Dimensions: 106 mm x 100 mm x 92 mm
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Mennyiség

Product Description

Leírás

A DIN-sínről közvetlenül végrehajtva a nagy mértékben szinkronizált vezérlési szekvenciákat, a Beckhoff CX5020-N031 robusztus, ventilátor nélküli beágyazott vezérlőként működik, amelyet intenzív PLC-, mozgásvezérlési és vizualizációs feladatokra terveztek. Az 1,6 GHz-es Intel Atom Z530 processzorral rendelkező moduláris egység támogatja a nagy sebességű EtherCAT-terminálcsatlakozásokat (E-bus) és a hagyományos terminálblokkokat (K-bus), automatikus elektromosbusz-felismeréssel. A CX5020-N031 változat integrált RS422/RS485 opcionális interfésszel rendelkezik, amely lehetővé teszi az ipari rendszerek fejlesztői számára, hogy soros terepi műszereket, régi hajtásokat vagy speciális érzékelőket közvetlenül csatlakoztassanak külső átjárómodulok hozzáadása nélkül. A zord feldolgozási körülmények elviselésére kialakított, szilárdtest-konstrukciót integrált, 1 másodperces UPS támogatja, amely a változók és a rendszerleíró adatbázisok védelmét közvetlenül a Compact Flash-tárolón biztosítja.

Jellemzők

  • Intel Atom Z530 architektúra: 1,6 GHz-es, egymagos ipari processzor energiahatékony, determinisztikus vezérlés-végrehajtáshoz tervezve.
  • Univerzális I/O-interfész: A kétprotokollos hátlapi csatlakozó automatikusan illeszti és leképezi a rendszert EtherCAT- (E-bus) vagy szabványos Bus Terminalokhoz (K-bus).
  • Dedikált RS422/RS485-port: A gyárilag konfigurált opcionális interfész (N031) akár 115 kbaud sebességű pont-pont soros kommunikációt tesz lehetővé.
  • Nagy sebességű kommunikáció: Két független RJ45-port, amelyek 10/100/1000 Mbit/s sebességű Gigabit Ethernet-interfészeket támogatnak a hálózati szegregációhoz.
  • Integrált, 1 másodperces UPS: Az aktív kapacitív tartalékáramforrás hirtelen áramkimaradás esetén akár 1 MB perzisztens adatot is megőriz a Compact Flash kártyán.

Alkalmazások

  • EtherCAT masterállomások: Nagy pontosságú, többtengelyes mozgásvezérlési hurkok és decentralizált I/O-csoportok vezérlése.
  • Folyamatirányítási soros átjárók: Régi soros Modbus-eszközök (RS485) integrálása vállalati szintű Ethernet-topológiákba.
  • Veszélyes területek vezérlése: Illékony feldolgozóterekben történő alkalmazás, szabványos ATEX 2. zónás tokozásbővítéssel kombinálva.
  • Távoli közműautomatizálás: Alállomási és vízkezelési vezérlőrendszerekhez, amelyek ventilátor nélküli működést és a perzisztens tárhely biztonságát igénylik.

Műszaki adatok

Paraméter Specifikációs érték
Gyártó Beckhoff Automation
Modellszám CX5020-N031
Processzor Intel Atom Z530, 1,6 GHz
Magok száma 1 (egymagos)
Rendszermemória (RAM) 512 MB DDR2 RAM (gyárilag 1 GB-ra bővíthető)
Tárolórendszer Compact Flash-foglalat (128 MB-os CF-kártyával)
Beépített UPS 1 másodperces UPS (1 MB tartós adatot ír a flashmemóriába)
Hálózati interfészek 2 × RJ45 10/100/1000 Mbit/s (elkülönített belső vezérlők)
Soros interfész (N031) 1 × RS422/RS485 9 tűs D-Sub dugós csatlakozás
További interfészek 1 × DVI-D, 4 × USB 2.0
Üzemi feszültség 24 V DC (-15% / +20%)
Busztáp áramfelvétele Legfeljebb 2 A áram a K-buson / E-buson
Maximális teljesítményfelvétel 13 W
Üzemi hőmérséklet -25 °C és +60 °C között
Tárolási hőmérséklet -40 °C és +85 °C között
Relatív páratartalom 95%, nem kondenzálódó
Robbanásvédelmi besorolás II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (ATEX 2. zóna, opcionális CX1900-0105 modullal)
TwinCAT-platformszint Performance (40)
Méretek (Sz × M × Mé) 106 mm × 100 mm × 92 mm
Nettó tömeg 575 g
Szállítási tömeg (számított) 2,0 kg

Csatlakozások és interfészek

Interfész megnevezése Fizikai típus Funkcionális hozzárendelés / bekötési cél
X001 / X002 2 × árnyékolt RJ45 Független Gigabit Ethernet-portok; támogatják a TwinCAT Real-Time Ethernetet vagy a TCP/IP-t.
X100 DVI-D aljzat Közvetlen digitális videokimeneti interfész diagnosztikai monitorokhoz vagy ipari kijelzőpanelekhez.
X200 - X203 4 × USB Type-A USB 2.0 perifériacsatlakozások (billentyűzet, egér, adathordozó, licenckulcs).
X300 / X301 9 tűs D-Sub dugó RS422 / RS485 fizikai kommunikációs port (N031 hardveropció).
Tápfeszültség-csatlakozó Rugós bekötésű csatlakozóblokk 1. érintkező: 24 V DC (+), 2. érintkező: 0 V (GND), 3. érintkező: PE (védőföldelés).

Tapasztalati mérnöki megállapítások

Alternatív modellek és kompatibilitás

A CX5020 vezérlősorozat dedikált „N-xxx” fizikai hardvervégződés-kódokat használ, amelyek szoftveres konfigurációval nem módosíthatók. A CX5020-N031 gyárilag beépített RS422/RS485 belső áramkörökkel rendelkezik, így közvetlenül megkülönböztethető a CX5020-N030 modelltől (RS232-interfész). Ha az alkalmazáshoz Fieldbus-kártyákra van szükség (például EtherCAT Master vagy PROFIBUS Slave), ellenőrizze, hogy a TwinCAT-licencelési platform szintje megfelel-e a Performance (40) értéknek, így elkerülhetők a futásidejű licencinicializálási hibák (például a TwinCAT 3 0x705 hibakódja).

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

A CX5020 passzív, ventilátor nélküli hűtőszerkezete teljes mértékben a függőleges irányú konvekciós légáramlatokra támaszkodik. Ha a vezérlőt vízszintesen vagy zárt szekrényben szerelik fel, és a hűtőbordák felett és alatt kevesebb mint 30 mm szabad hely marad, a hőelvezetés jelentősen romlik. Nagy CPU-terhelés mellett az Intel Atom Z530 processzor a szilícium védelme érdekében automatikusan 1,6 GHz-ről alacsonyabb értékre csökkenti az órajelét, ami hirtelen TwinCAT valós idejű jitterként vagy ciklusidő-túllépési csúcsokként jelentkezhet (RTime-feladat túlcsordulása).

Üzembe helyezési és kábelezési tippek

Az RS485 soros opció (N031) konfigurálásakor ne felejtse el aktiválni a belső lezáró ellenállásokat, ha a vezérlő a soros hálózat fizikailag első vagy utolsó pontján található. Emellett az E-bus és K-bus automatikus azonosítási protokollja stabil 24 V DC tápellátást igényel. A nagyfrekvenciás EMI-zavarok E-bus adatbusz-órajelének megszakításának megelőzéséhez gondoskodjon arról, hogy a 24 V-os táp csatlakozójának PE-földelési kapcsa kis impedanciájú rézszalaggal csatlakozzon a hátlapot tartó DIN-sínhez.

Telepítési irányelvek

KRITIKUS HELYSZÍNI FIGYELMEZTETÉS

A rendszer felszerelése vagy bekötése előtt teljesen feszültségmentesítse a fő 24 V DC vezérlőpanel-tápellátást. A nagyfeszültségű kisülések vagy az aktív I/O-modulok menet közbeni csatlakoztatása az E-bus/K-bus interfészhez maradandó károsodást okozhat a CX5020 hátlapáramköreiben, és sértheti a Compact Flash kártyán tárolt fájlokat.

1

Szerelje a CX5020-N031 készüléket szabványos, 35 mm-es DIN-sínre (EN 60715): akassza a felső bemélyedést a sínre, majd nyomja a készüléket a helyére, amíg határozottan a helyére nem kattan.

2

Helyezze be a megfelelő Windows CE 6 vagy WES 2009 operációsrendszer-lemezképet tartalmazó 128 MB-os Compact Flash kártyát az előlapon található, erre szolgáló CF-nyílásba.

3

Csatlakoztasson kis impedanciájú földelőszalagot a PE-kivezetéshez, és kösse be a 24 V DC tápforrás bemeneteit a helyes polaritás biztosításával.

4

Az RJ45-interfészeken keresztül alakítsa ki a kommunikációs kábelezést (a TwinCAT-fejlesztői PC csatlakoztatásához), és csatlakoztassa a soros RS422/RS485-vonalakat a D-sub interfészhez.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Mi a különbség a Beckhoff CX5020-N030 és a CX5020-N031 között?
A CX5020-N030 gyárilag konfigurált RS232-interfésszel van felszerelve, míg a CX5020-N031 integrált RS422/RS485-interfésszel rendelkezik, amelyet általában szabványos, 9 tűs D-sub csatlakozón keresztül kötnek be.
Támogatja a CX5020-N031 a Beckhoff K-bus és E-bus terminálokat is?
Igen, a vezérlő hardvere automatikusan felismeri, hogy K-bus (szabványos Bus Terminals) vagy E-bus (EtherCAT Terminals) csatlakozik-e a jobb oldali interfészhez, és ennek megfelelően váltja a kommunikációs protokollt.
Hogyan működik az ebbe a modellbe integrált, 1 másodperces UPS?
A beépített kapacitív UPS a 24 V-os tápellátásból tölti fel magát, és áramkimaradás esetén ideiglenes tápellátást biztosít ahhoz, hogy legfeljebb 1 MB konfigurált, megőrzendő változót írjon a Compact Flash kártyára.
Bővíthetem saját magam a CX5020-N031 RAM-ját?
Nem, ennek a beágyazott PC-nek a RAM-ja közvetlenül az alaplapra van forrasztva, ezért azt gyárilag kell meghatározni (alapkiépítésben 512 MB, 1 GB-ra csak az eredeti megrendeléskor bővíthető).
Reviews

CX5020-N031

Stock & lead time on request

Call
1 / 1

Beckhoff CX5020-N031 CX5000 sorozatú beágyazott PC

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: CX5020-N031

  • Country of origin:Németország

  • Product Type: Beágyazott PC-k

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Dimensions: 106 mm x 100 mm x 92 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Mennyiség
Minden részlet megtekintése

Termékleírás

Leírás

A DIN-sínről közvetlenül végrehajtva a nagy mértékben szinkronizált vezérlési szekvenciákat, a Beckhoff CX5020-N031 robusztus, ventilátor nélküli beágyazott vezérlőként működik, amelyet intenzív PLC-, mozgásvezérlési és vizualizációs feladatokra terveztek. Az 1,6 GHz-es Intel Atom Z530 processzorral rendelkező moduláris egység támogatja a nagy sebességű EtherCAT-terminálcsatlakozásokat (E-bus) és a hagyományos terminálblokkokat (K-bus), automatikus elektromosbusz-felismeréssel. A CX5020-N031 változat integrált RS422/RS485 opcionális interfésszel rendelkezik, amely lehetővé teszi az ipari rendszerek fejlesztői számára, hogy soros terepi műszereket, régi hajtásokat vagy speciális érzékelőket közvetlenül csatlakoztassanak külső átjárómodulok hozzáadása nélkül. A zord feldolgozási körülmények elviselésére kialakított, szilárdtest-konstrukciót integrált, 1 másodperces UPS támogatja, amely a változók és a rendszerleíró adatbázisok védelmét közvetlenül a Compact Flash-tárolón biztosítja.

Jellemzők

  • Intel Atom Z530 architektúra: 1,6 GHz-es, egymagos ipari processzor energiahatékony, determinisztikus vezérlés-végrehajtáshoz tervezve.
  • Univerzális I/O-interfész: A kétprotokollos hátlapi csatlakozó automatikusan illeszti és leképezi a rendszert EtherCAT- (E-bus) vagy szabványos Bus Terminalokhoz (K-bus).
  • Dedikált RS422/RS485-port: A gyárilag konfigurált opcionális interfész (N031) akár 115 kbaud sebességű pont-pont soros kommunikációt tesz lehetővé.
  • Nagy sebességű kommunikáció: Két független RJ45-port, amelyek 10/100/1000 Mbit/s sebességű Gigabit Ethernet-interfészeket támogatnak a hálózati szegregációhoz.
  • Integrált, 1 másodperces UPS: Az aktív kapacitív tartalékáramforrás hirtelen áramkimaradás esetén akár 1 MB perzisztens adatot is megőriz a Compact Flash kártyán.

Alkalmazások

  • EtherCAT masterállomások: Nagy pontosságú, többtengelyes mozgásvezérlési hurkok és decentralizált I/O-csoportok vezérlése.
  • Folyamatirányítási soros átjárók: Régi soros Modbus-eszközök (RS485) integrálása vállalati szintű Ethernet-topológiákba.
  • Veszélyes területek vezérlése: Illékony feldolgozóterekben történő alkalmazás, szabványos ATEX 2. zónás tokozásbővítéssel kombinálva.
  • Távoli közműautomatizálás: Alállomási és vízkezelési vezérlőrendszerekhez, amelyek ventilátor nélküli működést és a perzisztens tárhely biztonságát igénylik.

Műszaki adatok

Paraméter Specifikációs érték
Gyártó Beckhoff Automation
Modellszám CX5020-N031
Processzor Intel Atom Z530, 1,6 GHz
Magok száma 1 (egymagos)
Rendszermemória (RAM) 512 MB DDR2 RAM (gyárilag 1 GB-ra bővíthető)
Tárolórendszer Compact Flash-foglalat (128 MB-os CF-kártyával)
Beépített UPS 1 másodperces UPS (1 MB tartós adatot ír a flashmemóriába)
Hálózati interfészek 2 × RJ45 10/100/1000 Mbit/s (elkülönített belső vezérlők)
Soros interfész (N031) 1 × RS422/RS485 9 tűs D-Sub dugós csatlakozás
További interfészek 1 × DVI-D, 4 × USB 2.0
Üzemi feszültség 24 V DC (-15% / +20%)
Busztáp áramfelvétele Legfeljebb 2 A áram a K-buson / E-buson
Maximális teljesítményfelvétel 13 W
Üzemi hőmérséklet -25 °C és +60 °C között
Tárolási hőmérséklet -40 °C és +85 °C között
Relatív páratartalom 95%, nem kondenzálódó
Robbanásvédelmi besorolás II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (ATEX 2. zóna, opcionális CX1900-0105 modullal)
TwinCAT-platformszint Performance (40)
Méretek (Sz × M × Mé) 106 mm × 100 mm × 92 mm
Nettó tömeg 575 g
Szállítási tömeg (számított) 2,0 kg

Csatlakozások és interfészek

Interfész megnevezése Fizikai típus Funkcionális hozzárendelés / bekötési cél
X001 / X002 2 × árnyékolt RJ45 Független Gigabit Ethernet-portok; támogatják a TwinCAT Real-Time Ethernetet vagy a TCP/IP-t.
X100 DVI-D aljzat Közvetlen digitális videokimeneti interfész diagnosztikai monitorokhoz vagy ipari kijelzőpanelekhez.
X200 - X203 4 × USB Type-A USB 2.0 perifériacsatlakozások (billentyűzet, egér, adathordozó, licenckulcs).
X300 / X301 9 tűs D-Sub dugó RS422 / RS485 fizikai kommunikációs port (N031 hardveropció).
Tápfeszültség-csatlakozó Rugós bekötésű csatlakozóblokk 1. érintkező: 24 V DC (+), 2. érintkező: 0 V (GND), 3. érintkező: PE (védőföldelés).

Tapasztalati mérnöki megállapítások

Alternatív modellek és kompatibilitás

A CX5020 vezérlősorozat dedikált „N-xxx” fizikai hardvervégződés-kódokat használ, amelyek szoftveres konfigurációval nem módosíthatók. A CX5020-N031 gyárilag beépített RS422/RS485 belső áramkörökkel rendelkezik, így közvetlenül megkülönböztethető a CX5020-N030 modelltől (RS232-interfész). Ha az alkalmazáshoz Fieldbus-kártyákra van szükség (például EtherCAT Master vagy PROFIBUS Slave), ellenőrizze, hogy a TwinCAT-licencelési platform szintje megfelel-e a Performance (40) értéknek, így elkerülhetők a futásidejű licencinicializálási hibák (például a TwinCAT 3 0x705 hibakódja).

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

A CX5020 passzív, ventilátor nélküli hűtőszerkezete teljes mértékben a függőleges irányú konvekciós légáramlatokra támaszkodik. Ha a vezérlőt vízszintesen vagy zárt szekrényben szerelik fel, és a hűtőbordák felett és alatt kevesebb mint 30 mm szabad hely marad, a hőelvezetés jelentősen romlik. Nagy CPU-terhelés mellett az Intel Atom Z530 processzor a szilícium védelme érdekében automatikusan 1,6 GHz-ről alacsonyabb értékre csökkenti az órajelét, ami hirtelen TwinCAT valós idejű jitterként vagy ciklusidő-túllépési csúcsokként jelentkezhet (RTime-feladat túlcsordulása).

Üzembe helyezési és kábelezési tippek

Az RS485 soros opció (N031) konfigurálásakor ne felejtse el aktiválni a belső lezáró ellenállásokat, ha a vezérlő a soros hálózat fizikailag első vagy utolsó pontján található. Emellett az E-bus és K-bus automatikus azonosítási protokollja stabil 24 V DC tápellátást igényel. A nagyfrekvenciás EMI-zavarok E-bus adatbusz-órajelének megszakításának megelőzéséhez gondoskodjon arról, hogy a 24 V-os táp csatlakozójának PE-földelési kapcsa kis impedanciájú rézszalaggal csatlakozzon a hátlapot tartó DIN-sínhez.

Telepítési irányelvek

KRITIKUS HELYSZÍNI FIGYELMEZTETÉS

A rendszer felszerelése vagy bekötése előtt teljesen feszültségmentesítse a fő 24 V DC vezérlőpanel-tápellátást. A nagyfeszültségű kisülések vagy az aktív I/O-modulok menet közbeni csatlakoztatása az E-bus/K-bus interfészhez maradandó károsodást okozhat a CX5020 hátlapáramköreiben, és sértheti a Compact Flash kártyán tárolt fájlokat.

1

Szerelje a CX5020-N031 készüléket szabványos, 35 mm-es DIN-sínre (EN 60715): akassza a felső bemélyedést a sínre, majd nyomja a készüléket a helyére, amíg határozottan a helyére nem kattan.

2

Helyezze be a megfelelő Windows CE 6 vagy WES 2009 operációsrendszer-lemezképet tartalmazó 128 MB-os Compact Flash kártyát az előlapon található, erre szolgáló CF-nyílásba.

3

Csatlakoztasson kis impedanciájú földelőszalagot a PE-kivezetéshez, és kösse be a 24 V DC tápforrás bemeneteit a helyes polaritás biztosításával.

4

Az RJ45-interfészeken keresztül alakítsa ki a kommunikációs kábelezést (a TwinCAT-fejlesztői PC csatlakoztatásához), és csatlakoztassa a soros RS422/RS485-vonalakat a D-sub interfészhez.

Mi a különbség a Beckhoff CX5020-N030 és a CX5020-N031 között?

A CX5020-N030 gyárilag konfigurált RS232-interfésszel van felszerelve, míg a CX5020-N031 integrált RS422/RS485-interfésszel rendelkezik, amelyet általában szabványos, 9 tűs D-sub csatlakozón keresztül kötnek be.

Támogatja a CX5020-N031 a Beckhoff K-bus és E-bus terminálokat is?

Igen, a vezérlő hardvere automatikusan felismeri, hogy K-bus (szabványos Bus Terminals) vagy E-bus (EtherCAT Terminals) csatlakozik-e a jobb oldali interfészhez, és ennek megfelelően váltja a kommunikációs protokollt.

Hogyan működik az ebbe a modellbe integrált, 1 másodperces UPS?

A beépített kapacitív UPS a 24 V-os tápellátásból tölti fel magát, és áramkimaradás esetén ideiglenes tápellátást biztosít ahhoz, hogy legfeljebb 1 MB konfigurált, megőrzendő változót írjon a Compact Flash kártyára.

Bővíthetem saját magam a CX5020-N031 RAM-ját?

Nem, ennek a beágyazott PC-nek a RAM-ja közvetlenül az alaplapra van forrasztva, ezért azt gyárilag kell meghatározni (alapkiépítésben 512 MB, 1 GB-ra csak az eredeti megrendeléskor bővíthető).

Globális expressz szállítás

  • Normál szállítás: 4-6 munkanap a DHL, FedEx és UPS szolgáltatásával.
  • Gyors kiszállítás: A raktáron lévő, 14:00 (GMT+8) előtt leadott megrendeléseket aznap feladjuk.
  • Világszintű lefedettség: Több mint 150 országban szolgálunk ki, beleértve a gyors szállítást Szaúd-Arábiába és az Egyesült Arab Emírségekbe.

Visszaküldés és garancia

  • 30 napos garancia: Csak a raktáron lévő termékek eredeti, gyári zárt csomagolásban történő visszaküldését fogadjuk el.
  • 12 hónapos garancia: Minden ipari alkatrészünket szakmai műszaki garancia védi.

A megrendeléseket hétfőtől péntekig dolgozzuk fel és szállítjuk (állami ünnepnapok kivételével).


A teljes jogosultság, a készletfeltöltési díjak és a nemzetközi visszaküldési részletek megtekintéséhez kérjük, tekintse meg hivatalos oldalunkat Visszatérítési és Visszaküldési Szabályzat .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Németország

Műszaki ismeretek

Mozgásvezérlési útmutató: Lineáris tengely beállítása

A linear axis should be proven mechanically before aggressive tuning begins. This commissioning workflow covers scaling, direction, limits, homing, STO, low-speed tests, and evidence-based tuning for...

Mik azok a közbenső relék a vezérlőáramkörökben?

Interposing relays protect PLC and DCS interfaces by separating voltage domains, matching output capacity to field loads, and making faults easier to isolate. This guide explains selection,...

Zajos PLC-jelek szűrése valódi hibák elrejtése nélkül

A bemeneti szűrés stabilizálhatja a PLC-adatokat, de a túlzott simítás késlelteti a riasztásokat és elfedi a folyamat változásait. Ismerje meg, hogyan diagnosztizálhatja a zajt, hogyan választhat...

SCR vagy PWM? Meghajtó választása kefés egyenáramú motorokhoz

Az SCR- és PWM-meghajtók eltérő módon szabályozzák a kefés egyenáramú motorokat. Ez az összehasonlítás a nyomatékminőséget, a fordulatszám-tartományt, az irányváltást, a fékezést, az elektromos zajt,...

Hogyan állítanak elő az ipari inverterek váltakozó áramot egy egyenáramú közbenső áramköri sínről

Az ipari inverterek félvezetős kapcsolással és szűréssel állítható váltakozó feszültséget állítanak elő egy egyenáramú sínről. Ez az útmutató bemutatja a H-hidakat, a PWM-et, a felharmonikusokat, a...

Robotizált erőszabályozás: az érintkezésérzékeléstől a stabil folyamatig

Az erőszabályozás lehetővé teszi, hogy a robot a kontaktushoz igazodjon, ahelyett hogy kizárólag a pozíciót követné. Ez az útmutató összehasonlítja az érzékelési megközelítéseket, a szabályozási...