Leírás
A moduláris vezérlési architektúrákba való zökkenőmentes integrációra tervezett Beckhoff CX8050 kompakt, DIN-sínre szerelhető vezérlő, integrált CANopen master interfésszel. A nagy teljesítményű készüléket 400 MHz-es ARM9 processzor működteti, a vezérlési logikát pedig a TwinCAT 2 segítségével hajtja végre, így rendkívül hatékony decentralizált feldolgozást tesz lehetővé. A mind az E-busz, mind a K-busz terminálhálózatok automatikus felismerésével rendelkező beágyazott PC rugalmas lehetőséget kínál a helyi fizikai bemenetek és kimenetek közvetlen CANopen terepibusz-törzshálózathoz való csatlakoztatására. A nagy teljesítményű, 1 másodperces UPS áramkimaradás esetén garantálja a kritikus, nem felejtő alkalmazásadatok biztonságos tárolását az 512 MB-os microSD-kártyán.
Jellemzők
-
Integrált CANopen master: Dedikált, galvanikusan leválasztott, 9 tűs D-sub terepibusz-interfész a megbízható ipari hálózati kommunikációhoz.
-
Kettős busz automatikus felismerése: A csatlakoztatott E-busz (EtherCAT) vagy K-busz (szabványos Beckhoff Bus Terminals) interfészek automatikus felismerése futás közben.
-
Nem felejtő adatvédelem: A kapacitív, 1 másodperces UPS váratlan áramkimaradás esetén akár 1 MB kritikus, tartós változóadatot is megőriz a flash-tárolón.
-
Rugalmas memóriaopciók: 512 MB-os microSD flash-kártyával felszerelve, amely nagyobb helyi vizualizációs fájlok vagy naplóadatbázisok támogatásához bővíthető.
-
Beágyazott architektúra: Windows Embedded CE 6 rendszert futtat az ipari automatizálási logika determinisztikus, kis késleltetésű végrehajtásához.
Alkalmazások
-
Elosztott terepibusz-vezérlés: Elsődleges átjáróként vagy mastervezérlőként használható olyan ipari berendezésekben, amelyek CANopen-kompatibilis hajtásokat, érzékelőket és távoli I/O-modulokat alkalmaznak.
-
Moduláris gépépítés: Ideális csomagoló-, összeszerelő- és szállítórendszerekhez, amelyek olyan lokalizált vezérlőegységeket igényelnek, amelyek zökkenőmentesen kapcsolják össze a különböző kommunikációs rétegeket.
-
Veszélyes területen történő alkalmazások: Az ATEX, IECEx és Class I Division 2 biztonsági szabványok szerinti minősítésének köszönhetően megfelel a nagy igénybevételt jelentő fizikai körülményeknek.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Műszaki adatok értéke |
| Gyártó |
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
| Modell |
CX8050 |
| Processzortípus |
ARM9, 400 MHz (egymagos) |
| Főmemória |
64 MB DDR2 RAM (nem bővíthető) |
| Flash-tároló |
512 MB microSD (opcionálisan bővíthető) |
| Tartós memória |
1 másodperces UPS (legfeljebb 1 MB tartós adatot tárol) |
| Operációs rendszer |
Windows Embedded CE 6 |
| Programozási környezet |
TwinCAT 2 PLC (IEC 61131-3 nyelvek) |
| Integrált buszinterfész |
9 tűs D-sub (CANopen-protokoll, galvanikusan leválasztva) |
| I/O-kompatibilitás |
E-bus (EtherCAT) vagy K-bus (Bus Terminals) automatikus felismeréssel |
| E-bus/K-bus tápellátási határértéke |
2 A |
| Maximális energiafogyasztás |
3 W |
| Fizikai portok |
1 x RJ45 (10/100 Mbit/s), 1 x USB-interfész (a karbantartófedél mögött) |
| Diagnosztikai jelzők |
1 x TwinCAT-állapotjelző LED, 2 x buszállapotjelző LED |
| Környezeti üzemi hőmérséklet |
0 és +55 °C között |
| Tárolási hőmérséklet-tartomány |
-25 és +85 °C között |
| Relatív páratartalom-tartomány |
Legfeljebb 95%, páralecsapódás nélkül |
| Védettségi osztály |
IP20 |
| Nettó tömeg |
180 g |
| Méretek (szélesség x magasság x mélység) |
64 mm x 100 mm x 73 mm |
| Szállítási tömeg (számított) |
2 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozó / kapocs |
Funkció / áramköri kiosztás |
| RJ45-port |
10/100 Mbit/s Ethernet-kapcsolat helyi programozáshoz, paraméterezéshez és hálózati szinkronizáláshoz. |
| D-sub port (9 tűs, dugasz) |
Dedikált CANopen-master fizikai interfész a CANopen elektromos és mechanikai szabványai szerint. |
| USB-eszköz (a fedél mögött) |
Szerviz- és biztonsági mentési telepítési interfész; az alsó elülső védőfedél mögött érhető el. |
| I/O-csúszóérintkezők |
Közvetlen érintkezők, amelyek akár 2 A tápfeszültség-betáplálást támogatnak az E-bus (EtherCAT) vagy K-bus (Bus Terminals) összeállításokhoz. |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
A CX8050 kizárólag a TwinCAT 2 programozási környezethez tartozik. Nem támogatja a TwinCAT 3 futtatókörnyezeteket. A TwinCAT 3 támogatását vagy többmagos ARM-teljesítményt igénylő újabb konfigurációknál érdemes fontolóra venni a Beckhoff CX8190 sorozatra való áttérést, amely újabb operációsrendszer-konfigurációkat is tartalmaz, például a Windows Embedded Compact 7-et.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A beépített, 1 másodperces UPS belső kapacitív energiatárolót használ a perzisztens változók microSD-kártyára történő biztonságos írásához. Ha az operációs rendszer vagy a rendszerkonfiguráció folyamatosan ki-be kapcsolja a tápellátást, gondoskodjon arról, hogy a vezérlő a kikapcsolások között legalább két percig folyamatosan működjön. A gyors, egymást követő ki-be kapcsolások lemerítik a kapacitív tartalékot, megakadályozva, hogy a perzisztens adatblokk a második ciklus során megfelelően elmentődjön, ami paraméter-inicializálási hibákhoz vezethet.
Üzembe helyezési és huzalozási tippek
A 9 tűs D-sub CANopen törzsvonal fizikai csatlakoztatásakor ne feledje, hogy a lezáró ellenállások nincsenek beépítve a hardveres interfészbe. A CAN-busz törzsvonalának mindkét végén külső, 120 ohmos lezáró ellenállást kell csatlakoztatni a jelvisszaverődések minimalizálása és az üzembiztonság biztosítása érdekében. A kapocstípusok keverésekor vagy váltásakor ne feledje, hogy a K-bus- és E-bus-modulok buszcsatoló modulok nélkül nem keverhetők tetszőlegesen ugyanazon a szegmensen.
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS:
A vezérlő vagy a szomszédos kapcsok szerelése, leszerelése vagy kábelcsatlakozásainak kialakítása előtt mindig kapcsolja le a teljes vezérlőpanel feszültségét. Az elsődleges és segédtápellátás leválasztásának elmulasztása károsíthatja az E-bus/K-bus belső csúszóérintkezőit, és tönkreteheti a csatlakoztatott bemeneti/kimeneti modulokat.
1
Pattintsa a vezérlőházat biztonságosan szabványos, 35 mm-es DIN-sínre (EN 60715), és győződjön meg arról, hogy a reteszelőszerkezet a helyére kattan.
2
Igazítsa a következő K-bus- vagy E-bus-I/O-modulokat, és csúsztassa őket közvetlenül a vezérlő jobb oldalára, amíg az oldalsó dugaszoló csatlakozók megfelelően nem illeszkednek.
3
Csatlakoztassa a 9 tűs CANopen D-sub buszkábelt a leválasztott interfészhez, majd a fizikai terepibusz-hurkot külső, 120 ohmos lezáró ellenállással zárja le.
4
Csatlakoztasson közvetlenül 24 VDC vezérlőfeszültséget a tápellátás kapcsaihoz, lehetővé téve a beépített automatikus felismerési protokoll számára az I/O-konfiguráció léptetését és felismerését.