Leírás
A decentralizált végrehajtási feladatok valós idejű automatizálási topológiákon belüli irányítása a Beckhoff CX8010 elsődleges funkciója. Ez a kompakt, DIN-sínre szerelhető vezérlőegység egy ARM9 400 MHz-es processzort és egy speciális EtherCAT-slave interfészt integrál, lehetővé téve a nagy teljesítményű decentralizált csomópontként való zökkenőmentes integrációt egy elsődleges EtherCAT-master alatt. A Windows Embedded CE 6 operációs rendszeren működő vezérlő a TwinCAT 2 PLC szoftverkörnyezetet használja a determinisztikus vezérlési ciklusok végrehajtására: feldolgozza a helyi logikát, miközben ciklikus kommunikációt tart fenn a fizikai interfészein keresztül. A beépített automatikus terminálfelismerés az E-bus vagy K-bus I/O-architektúrák bármelyikét támogatja, így a mérnökök külső adapterhardver nélkül bővíthetik a helyi jelgyűjtést.
Főbb jellemzők
-
Kettős busztámogatás: A Beckhoff E-bus (EtherCAT) és K-bus (szabványos buszterminál) komponenseinek automatikus érzékelése és kezelése.
-
Beépített UPS: 1 másodpercig képes tápellátást biztosítani, hogy feszültségesés esetén legfeljebb 1 MB tartós adatot írjon a nem felejtő tárolóba.
-
Determinisztikus feldolgozás: A 400 MHz-en működő ARM9-mag kialakítása az IEC 61131-3 szabvány szerinti, kis többletterhelésű PLC-logika végrehajtására optimalizálva.
-
Rugalmas tárolási lehetőségek: Külső microSD-nyílás, amely lehetővé teszi az alapértelmezett 512 MB-os konfiguráción túli memóriabővítést.
-
Átfogó Ex-minősítések: Veszélyes helyszínekhez tervezve, ATEX-, IECEx- és cFMus Class I Division 2 tanúsítással.
Alkalmazások
-
Decentralizált feldolgozási csomópontok: Olyan elosztott vezérlési architektúrákhoz, amelyekben a független helyi döntéseket egy központi fővezérlővel kell szinkronizálni.
-
Alállomási protokollátalakítás: A lokalizált operatív I/O-csomópontok összekapcsolása a magasabb szintű üzemi felügyelettel a beépített 10/100 Mbit/s Ethernet-porton keresztül.
-
OEM-moduláris gépek: Csomagoló-, összeszerelő- és szállítópálya-alrendszerekhez, amelyek dedikált helyi számítást, kis helyigényt és közvetlen DIN-sínre szerelést igényelnek.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Műszaki adat |
| Gyártó |
Beckhoff Automation |
| Modellszám |
CX8010 |
| Processzor |
ARM9, 400 MHz, 1 mag |
| Flashmemória |
512 MB microSD (bővíthető) |
| Főmemória |
64 MB DDR2 RAM (nem bővíthető) |
| Tartós memória |
1 másodperces UPS (1 MB tartós adat megőrzésére alkalmas) |
| Operációs rendszer |
Windows Embedded CE 6 |
| Vezérlőszoftver |
TwinCAT 2 PLC-futási környezet |
| Terepibusz-interfész |
EtherCAT IN és OUT (2 x RJ45) |
| Helyi I/O-kapacitás |
E-bus vagy K-bus automatikus felismerése (legfeljebb 2 A-es tápellátás) |
| Maximális energiafogyasztás |
3 W |
| Méretek (W x H x D) |
64 mm x 100 mm x 73 mm |
| Környezeti hőmérséklet |
Üzemeltetés: 0–55 °C | Tárolás: -25–85 °C |
| Relatív páratartalom |
95%, nem kondenzálódó |
| Védettségi fokozat |
IP20 |
| Ex-jelölések |
ATEX II 3 G Ex nA IIC T4 Gc / IECEx Ex nA IIC T4 Gc / cFMus Cl. I Div. 2 |
| Szállítási tömeg (számított) |
2,0 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Port / fizikai interfész |
Műszaki hozzárendelés és funkció |
| 1 × RJ45 (Ethernet) |
10/100 Mbit/s hálózati kapcsolat rendszerprogramozáshoz, vizualizációhoz és a gazdagéphez való csatlakozáshoz. |
| 2 × RJ45 (EtherCAT) |
Dedikált EtherCAT IN- és OUT-portok, amelyek EtherCAT-szolga interfészként vannak konfigurálva. |
| 1 × USB-eszköz |
Kizárólag szervizelésre szolgáló USB-csatlakozás, biztonságosan az elülső hozzáférési panel mögött elhelyezve. |
| I/O-buszérintkező-csúszka |
Mechanikai logikai interfész, amely táp- és adatcsatornákat biztosít a csatlakoztatott E-bus- vagy K-bus-kapcsokhoz. |
Alternatív modellek és kompatibilitás
A CX8010-et kifejezetten EtherCAT-szolgaként tervezték. Ha a rendszerterv protokollmesteri szerepkört vagy más ipari szabványokon keresztüli kommunikációt igényel, fontolja meg a CX8090-et (Ethernet/IP / Modbus TCP) vagy a CX8031-et (PROFIBUS-szolga). A Windows CE 6 rendszeren futó hardverarchitektúra miatt a CX8010 nem kompatibilis a TwinCAT 3 futtatókörnyezeti projektekkel. A fordításhoz és a program letöltéséhez a meglévő TwinCAT 2 szoftverplatformokat kell használni.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Győződjön meg arról, hogy a csatlakoztatott szeletkapcsok teljesítményigénye nem haladja meg a belső E-bus/K-bus tápérintkezőinek 2 A-es áramellátási korlátját. Sűrű kapocsszerelvények tervezésekor használjon speciális tápellátó kapcsokat (például az EL9410-et) további áram betáplálására. Az 1 másodperces tartósadat-UPS kapacitív alapú, és belső töltési ciklusra támaszkodik. Ha rövid időn belül egymást követően több áramkimaradás történik, a kondenzátor nem töltődik fel kellőképpen ahhoz, hogy biztonságosan befejezze az adatírást a microSD-kártyára.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Az EtherCAT-vonal jelátvitelének épsége érdekében használjon árnyékolt Cat5e SF/UTP-kábeleket, amelyek közvetlenül a kapcsolószekrény kábelátvezetéseinél vannak földelve. Gondoskodjon arról, hogy a DIN-sín közvetlen, kis ellenállású földelési útvonallal rendelkezzen. Az első bekapcsoláskor a CX8010 végigpásztázza a fizikai Bus Terminal-hátlapot. Ne keverje a K-bus- és E-bus-kapcsokat ugyanazon mechanikai csoporton belül, mert a rendszer az automatikus felismerési szakaszban hibát jelez. Működés közben mindig győződjön meg arról, hogy az elülső védőfedél teljesen zárva van az IP20 környezeti védettség fenntartása és az elemtartó szennyeződésének megakadályozása érdekében.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS
A vezérlő felszerelése, szétszerelése vagy bekötése előtt válassza le az összes elektromos áramforrást. A nagyfeszültségű rendszerek leválasztásának elmulasztása a CPU logikai kártyáinak szerkezeti károsodásához, a kapcsok meghibásodásához vagy áramütéshez vezethet. A készülék feszültség alá helyezése előtt ellenőrizze, hogy minden helyi biztonsági előírást betartottak.
1
Szerelje a CX8010-et függőlegesen szabványos, 35 mm-es DIN-sínre (EN 60715), úgy, hogy a kioldófül lefelé mutasson.
2
Csúsztassa a helyi I/O-kapcsokat (E-bus vagy K-bus) a jobb oldali csatlakozási pontra, amíg a mechanikus retesz a helyére nem kattan.
3
Csatlakoztassa a 24 V DC segédtápellátást az integrált tápegységmodul kapcsaihoz.
4
Csatlakoztassa a hálózati kábeleket az EtherCAT-szolga portjaihoz (IN/OUT), majd végezze el az inicializálást a TwinCAT System Manager segítségével.