Leírás
Az EtherCAT I/O-keretrendszerbe közvetlenül integrálható Beckhoff EL2521-0024 egycsatornás impulzussorozat-kimenetet biztosít, amelyet inkrementális jeladó szimulációjára optimalizáltak. A 24 V DC jelfeszültségen, legfeljebb 1 A kimeneti árammal működő terminál a vezérlő 16 bites sebesség- vagy helyzetparancsait precíz fizikai frekvenciajelekké alakítja. Ideális PLC-s pozicionálási feladatok teszteléséhez, léptetőmotoros hajtások szabályozásához és dinamikus frekvenciaszintézishez nagy sebességű ipari hálózatokban.
Főbb jellemzők
-
Nagyfrekvenciás teljesítmény: A 0–500 kHz közötti alap kimeneti frekvenciákat támogatja (alapértelmezés szerint 50 kHz), rendkívül pontos, 10 mHz-es lépésközökkel.
-
Kettős differenciális kimenetek: Két differenciális kimenetet (A és B csatorna), valamint két dedikált digitális bemenetet (+T és +Z) biztosít a rendszer szinkronizálásához.
-
Elosztott óra integrációja: Integrált EtherCAT elosztott órákat (DC) biztosít a hálózaton belüli, mikroszekundumos pontosságú szinkronizálás érdekében.
-
Átfogó jelszimuláció: Konfigurálható módok, többek között rámpafunkciók, útvezérlés és manuális frekvencia-felülbírálás.
Alkalmazások
- Csatlakozás külső léptetőmotoros teljesítményfokozatokhoz és impulzusvezérelt szervohajtásokhoz.
- Inkrementális jeladó visszacsatolásának szimulációja zárt hurkú hardware-in-the-loop (HIL) tesztrendszerekhez.
- Dinamikus frekvenciagenerálás és referenciaimpulzus-továbbítás összetett nyomtató- vagy csomagolósorokban.
Műszaki specifikációk
| Gyártó |
Beckhoff Automation |
| Modellszám |
EL2521-0024 |
| Csatlakozási technológia |
Impulzussorozat (frekvenciakimenet) |
| Csatornák száma |
1 csatorna (2 differenciális kimenet, A és B) |
| Integrált bemenetek |
2 bemenet (+T, +Z) 24 V DC feszültségen |
| Kimeneti jeltartomány |
5–24 V DC (külső tápellátással, legfeljebb 1 A) |
| Kimeneti frekvenciatartomány |
0–500 kHz (alapértelmezés szerint 50 kHz) |
| Felbontás |
Legfeljebb 15 bit (16 bit + előjel) |
| Lépésméret |
10 mHz |
| E-busz áramfelvétele |
Jellemzően 280 mA (terhelésfüggő) |
| Elektromos leválasztás |
500 V (E-busz / mezőpotenciál) |
| Folyamatkép szélessége |
14 bájtos kimenet, 8 bájtos bemenet |
| Készülék méretei (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Fizikai tömeg |
50 g |
| Szállítási tömeg (számított) |
2,0 kg |
| Üzemi hőmérséklet |
0–55 °C |
| Tárolási hőmérséklet |
-25–85 °C |
| Relatív páratartalom |
95%, páralecsapódás nélkül |
| Környezeti minősítések |
IP20-es védelem, CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
Csatlakoztatási és bekötési paraméterek
| Vezetőtípus |
Keresztmetszet-tartomány |
AWG-tartomány |
| Tömör vezeték (s) |
0,08–2,5 mm² |
AWG 28–14 |
| Sodrott vezeték (st) |
0,08–2,5 mm² |
AWG 28–14 |
| Érvéghüvellyel ellátott vezeték (f) |
0,14–1,5 mm² |
AWG 26–16 |
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az EL2521-0024 a szabványos EL2521 modellhez képest rendkívül speciális. Míg a szabványos EL2521 alacsonyabb kimeneti fokozatfeszültséget használ, a -0024 változat natívan támogatja a legfeljebb 24 V DC feszültséget 1 A mellett. Emiatt ideális, közvetlenül behelyezhető megoldás a régebbi rendszerekhez, amelyekhez további jelszint-illesztő hardver nélkül közvetlen 24 V-os működtetővezetékre van szükség.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A tipikusan 280 mA-es E-bus-áramfelvétellel ez a sorkapocs jelentős elektromos terhelést jelent a helyi buszszegmens számára. Több impulzussorozat-kártyát használó rendszerekben ellenőrizni kell a felsőbb szintű EtherCAT-csatoló teljesítménykeretét. Ha a számított áramfelvétel meghaladja a csatoló tápellátási kapacitását, közvetlenül e modul elé egy EL9410 tápegység-sorkapcsot kell beépíteni.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A szomszédos analóg jelekbe jutó nagyfrekvenciás zavarok megelőzése érdekében a impulzuskimeneti csatlakozásokat mindig árnyékolt, csavart érpáras kábelen vezesse. Az árnyékolást kis impedanciájú földelőbilincsekkel rögzítse biztonságosan a szerelőlaphoz. A vezeték köpenyét a rugós kapcsos csatlakozókba való behelyezés előtt pontosan 8–9 mm hosszan csupaszítsa le, hogy a szabadon maradó vezetők ne okozzanak rövidzárlatot.
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: ELEKTROMOS VESZÉLY
Bármely EtherCAT-sorkapocs felszerelése, eltávolítása vagy bekötése előtt feszültségmentesítse a teljes vezérlőrendszert. Győződjön meg arról, hogy mind a buszcsatoló elsődleges tápellátása, mind az összes mezőoldali 24 V DC tápérintkező teljesen le van választva, hogy megelőzze a sorkapocs belső károsodását, a rendszerkommunikáció hibáit vagy a személyi sérüléseket.
1
Helyezze az EL2521-0024 sorkapcsot az EN 60715 szabványnak megfelelő, 35 mm-es DIN-sínre, a felsőbb szintű EtherCAT-csatoló vagy sorkapocs mellé.
2
Határozottan nyomja lefelé a sorkapcsot, amíg a fém rögzítőmechanizmus rá nem kattan a sínre, és a csúszó nyelvek nem rögzülnek a szomszédos modulokhoz.
3
Laposfejű csavarhúzóval működtesse a beépített rugós kapcsos csatlakozókat, majd helyezze be az előkészített tömör vagy érvéghüvellyel ellátott vezetékeket. A csatlakozás rögzítéséhez engedje el a kapcsot.
4
Kapcsolja be a mezőoldali tápellátást, és konfigurálja a folyamatadat-térképeket a Beckhoff TwinCAT System Manager szoftverrel.