Leírás
Az EtherCAT I/O-keretrendszerbe közvetlenül integrálható Beckhoff EL2521-0024 egycsatornás impulzusvonat-kimenetet biztosít, amelyet inkrementális jeladó szimulációjára optimalizáltak. A 24 V DC jelfeszültséggel és legfeljebb 1 A kimeneti árammal működő terminál a vezérlő 16 bites sebesség- vagy pozícióparancsait pontos fizikai frekvenciajelekké alakítja. Ideális PLC-pozicionálási feladatok tesztelésére, léptetőmotoros hajtások szabályozására és dinamikus frekvenciaszintézisre nagy sebességű ipari hálózatokban.
Fő jellemzők
-
Nagyfrekvenciás teljesítmény: Támogatja a 0–500 kHz közötti alap-kimeneti frekvenciákat (alapértelmezés szerint 50 kHz), rendkívül pontos, 10 mHz-es lépésközökkel.
-
Kettős differenciális kimenetek: Két differenciális kimenetet (A és B csatorna), valamint két dedikált digitális bemenetet (+T és +Z) biztosít a rendszer szinkronizálásához.
-
Elosztott órajel-integráció: Integrált EtherCAT elosztott órákat (DC) biztosít a hálózat pontos, mikroszekundumos szintű szinkronizálásához.
-
Átfogó jelszimuláció: Konfigurálható módok, többek között rámpafunkciók, elmozdulásitávolság-vezérlés és kézi frekvenciafelülbírálás.
Alkalmazások
- Csatlakozás külső léptetőmotoros teljesítményfokozatokhoz és impulzusvezérelt szervohajtásokhoz.
- Inkrementális jeladó-visszacsatolás szimulációja zárt hurkú hardver-a-hurokban (HIL) tesztrendszerekhez.
- Dinamikus frekvenciagenerálás és referenciapulzus-átvitel összetett nyomtató- vagy csomagolósorokban.
Műszaki adatok
| Gyártó |
Beckhoff Automation |
| Modellszám |
EL2521-0024 |
| Csatlakozástechnika |
Impulzusvonat (frekvenciakimenet) |
| Csatornák száma |
1 csatorna (2 differenciális kimenet: A, B) |
| Integrált bemenetek |
2 bemenet (+T, +Z) 24 V DC feszültségen |
| Kimeneti jeltartomány |
5–24 V DC (külső tápellátás, max. 1 A) |
| Kimeneti frekvenciatartomány |
0–500 kHz (alapértelmezés szerint 50 kHz) |
| Felbontás |
Max. 15 bit (16 bit + előjel) |
| Lépésköz |
10 mHz |
| E-busz áramfelvétele |
Jellemzően 280 mA (terhelésfüggő) |
| Elektromos leválasztás |
500 V (E-busz / mezőpotenciál) |
| Folyamatkép szélessége |
14 bájtos kimenet, 8 bájtos bemenet |
| Eszközméretek (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Fizikai tömeg |
50 g |
| Szállítási tömeg (számított) |
2,0 kg |
| Üzemi hőmérséklet |
0–55 °C |
| Tárolási hőmérséklet |
-25–85 °C |
| Relatív páratartalom |
95%, nem kondenzálódó |
| Környezeti besorolások |
IP20 védelem, CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
Csatlakozási és bekötési paraméterek
| Vezetőtípus |
Keresztmetszet-tartomány |
AWG-tartomány |
| Tömör vezeték (s) |
0,08–2,5 mm² |
AWG 28–14 |
| Sodrott vezeték (st) |
0,08–2,5 mm² |
AWG 28–14 |
| Érvéghüvellyel ellátott vezeték (f) |
0,14–1,5 mm² |
AWG 26–16 |
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az EL2521-0024 a standard EL2521 modellhez képest erősen specializált. Míg a standard EL2521 alacsonyabb kimeneti fokozatfeszültséget használ, a -0024 változat natívan támogatja a legfeljebb 24 V DC feszültséget 1 A mellett. Ez ideális, közvetlenül beilleszthető megoldássá teszi olyan régebbi rendszerekhez, amelyek további jelszint-illesztő hardver nélkül közvetlen 24 V-os működtetővezetékeket igényelnek.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A tipikusan 280 mA-es E-busz-áramfelvétellel ez a kapocs jelentős elektromos terhelést ró a helyi buszszegmensre. Több impulzussorozat-kártyát használó rendszerekben ellenőrizni kell a hozzá csatlakozó EtherCAT-csatoló teljesítménykeretét. Ha a számított áramfelvétel meghaladja a csatoló tápellátási kapacitását, közvetlenül e modul elé egy EL9410 tápegységkapcsot kell beépíteni.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A nagyfrekvenciás zaj szomszédos analóg jelekbe való bejutásának megakadályozása érdekében a impulzuskimenet csatlakozásait mindig árnyékolt, csavart érpáras kábelen vezesse. Az árnyékolást alacsony impedanciájú földelőbilincsekkel rögzítse biztonságosan a szerelőlaphoz. A rugós kapcsokba való behelyezés előtt pontosan 8–9 mm hosszan távolítsa el a vezeték köpenyét, hogy a szabadon maradó vezetők ne okozzanak rövidzárlatot.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: ELEKTROMOS VESZÉLY
Bármely EtherCAT-kapocs felszerelése, eltávolítása vagy bekötése előtt feszültségmentesítse a teljes vezérlőrendszert. Győződjön meg arról, hogy a buszcsatoló elsődleges tápellátása és valamennyi terepi oldali 24 V DC tápérintkező teljesen le van választva, hogy megelőzze a kapocs belső károsodását, a rendszer kommunikációs hibáit vagy a személyi sérülést.
1
Helyezze az EL2521-0024 kapcsot az EN 60715 szabványnak megfelelő 35 mm-es DIN-sínre, a hozzá csatlakozó EtherCAT-csatoló vagy kapocs mellé.
2
Határozottan nyomja lefelé a kapcsot, amíg a fém reteszelőszerkezet rá nem kattan a sínre, és a csúszó nyelvek össze nem zárnak a szomszédos modulokkal.
3
Lapos pengéjű csavarhúzóval működtesse a beépített rugós szorítókapcsokat, majd helyezze be az előkészített tömör vagy érvéghüvellyel ellátott vezetékeket. A csatlakozás rögzítéséhez engedje el a kapcsot.
4
Kapcsolja be a terepi tápellátást, és konfigurálja a folyamatadat-térképeket a Beckhoff TwinCAT System Manager szoftverrel.