Leírás
Az EtherCAT I/O-architektúrába közvetlenül integrálható Beckhoff EL2545 nagy pontosságú, 2 csatornás impulzusszélesség-modulációs árambemenet, amelyet legfeljebb 50 V DC feszültségű induktív terhelések dinamikus vezérlésére terveztek. A terminál csatornánként ±3,5 A kimeneti árammal működik, és beépített LVDT (lineáris változó differenciáltranszformátoros) visszacsatolást tartalmaz a fejlett zárt hurkú áramszabályozás megvalósításához. A modul alapértelmezett 32 kHz-es PWM-órajel-frekvenciával és 12 bites felbontással működik, így stabil, hullámosságmentes áramszabályozást biztosít arányos szelepekhez, kis egyenáramú motorokhoz, valamint speciális hidraulikus vagy pneumatikus aktuátorokhoz. A teljes körű rövidzárlatvédelem, a termikus túlterhelés elleni védelem és az EtherCAT elosztottóra-támogatás rendkívül megbízhatóvá teszi igényes pozicionálási feladatokhoz.
Főbb jellemzők
-
Kétcsatornás teljesítmény: Két egymástól függetlenül szabályozható, push-pull kimenetű PWM-csatorna.
-
Áramszabályozott kimenetek: Precíz szabályozás 0–100%-os kitöltési tényező-tartománnyal és nagy, 12 bites felbontással.
-
LVDT-interfész visszacsatolása: Valós idejű pozíciókövetést és fejlettebb hibafelismerést biztosít arányos aktuátorrendszerekhez.
-
Elosztott órák (DC): A hardverszintű szinkronizálás mikroszekundumos pontosságú összehangolást tesz lehetővé a teljes EtherCAT-szakaszon.
-
Robusztus elektromos védelem: Teljes körű rövidzárlatvédelem beépített termikus túlterhelés-védelemmel és fordított feszültség elleni védelemmel.
-
E-busz-integráció: Jellemzően 180 mA áramot vesz fel közvetlenül az E-buszról, csökkentve a külső vezetékezés bonyolultságát.
Ipari alkalmazások
-
Arányos szelepvezérlés: Nagy pontosságú áramforrás hidraulikus irány- és nyomásszabályozó szelepekhez.
-
Pneumatikus pozicionálórendszerek: Zárt hurkú szabályozás LVDT-visszacsatolással a munkahenger löketének dinamikus beállításához.
-
Nagy pontosságú egyenáramú motorvezérlés: Közvetlen, kisfeszültségű egyenáramú motorvezérlés, amely szigorú nyomaték- és áramkorlátozást igényel.
-
Próbapadi automatizálás: Dinamikus terhelésszimuláció és mikroaktuátorok tesztelése kutatási és fejlesztési környezetben.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Specifikáció értéke |
| Gyártó |
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
| Modellazonosító |
EL2545 |
| Modultípus |
2 csatornás impulzusszélesség-modulációs árambemenet LVDT-visszacsatolással |
| Kimeneti konfiguráció |
2 × PWM-kimenet, push-pull |
| Névleges üzemi feszültség |
8–50 V DC |
| Max. folyamatos áram |
±3,5 A csatornánként (rövidzárlat- és termikus túlterhelés-védelemmel) |
| Induktív terheléssel való kompatibilitás |
> 1 mH |
| PWM vivőfrekvencia |
32 kHz (konfigurálható alapértelmezett paraméterek) |
| Kitöltési tényező tartománya |
0–100% (áramszabályozott) |
| Felbontás |
12 bit |
| E-busz áramfelvétele |
Jellemzően 180 mA |
| Segédtáp áramfelvétele |
Jellemzően 10 mA (24 V DC a tápérintkezőkön keresztül) |
| Galvanikus leválasztás |
500 V (E-busz / tereppotenciál) |
| Elosztott órajelek |
Támogatott, nagy pontosságú |
| Üzemi hőmérséklet-tartomány |
0 és +55 °C között (páralecsapódás nélkül) |
| Védettségi fokozat |
IP 20 |
| Származási ország |
Németország |
| Nettó tömeg |
0,05 kg (50 gramm) |
| Szállítási tömeg (számított) |
1,00 kg (csomagolással együtt) |
| Méretek (számított) |
12 mm × 100 mm × 68 mm |
Helyszíni mérnöki és integrációs ismeretek
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az EL2545 EtherCAT-kapocs szabványosan felcserélhető az ES2545 változattal, amely dugaszolható bekötéseket kínál a nagy vibrációjú alkalmazásokban végzett egyszerűbb karbantartási cseréhez. A közvetlen firmware-kompatibilitás minden modern TwinCAT 2 és TwinCAT 3 rendszerben biztosított. A 48 bites folyamatképet (2 × 16 bites folyamatadat, 2 × 8 bites vezérlő-/állapotszó) megfelelően leképező konfigurációhoz importálja a megfelelő XML-eszközleíró (ESI) fájlt a vezérlő konfigurációjába.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Ha a kapcsot maximális kimeneti kapacitás mellett használja (csatornánként körülbelül ±3,5 A), létfontosságú a szekrény környezeti hőmérséklet-profiljának figyelése. Gondoskodjon megfelelő hőtávolságról, ha nagy hőleadású modulok mellé szereli. Ne feledje, hogy a csatlakoztatott terhelésnek erősen induktívnak kell lennie (> 1 mH); tisztán ohmos terhelések alacsony kitöltési tényező mellett történő meghajtása instabil lépéseket okozhat az áramszabályozási hurokban, valamint áramküszöb-figyelmeztetési hibákat válthat ki a TwinCAT diagnosztikai pufferében.
Üzembe helyezési és kalibrálási részletek
Mivel az EL2545 LVDT-érzékelőket használ a pozíció-visszacsatoláshoz, az általános analóg bekötési szabályok érvényesek. Az áthallás és a nagyfrekvenciás EMI beszűrődésének megelőzése érdekében tartsa az LVDT-jel visszacsatolási vezetékeit teljesen elkülönítve a nagy teljesítményű, 32 kHz-es PWM-vezetékektől. A visszacsatolási vezetékekhez mindig árnyékolt, csavart érpárú kábeleket használjon, és az árnyékolásokat közvetlenül a DIN-sín földelőbuszának azon kapocspontjára csatlakoztassa, amely közvetlenül a modul behelyezési helye előtt található.
Telepítési és helyszíni bekötési irányelvek
KRITIKUS HELYSZÍNI FIGYELMEZTETÉS
A kapocselemek behelyezése, eltávolítása vagy a kézi bekötés módosítása előtt szigeteljen el minden elektromos tápforrást – mind a segéd 24 V DC tápérintkező-ellátást, mind a nagyfeszültségű 50 V DC terhelési buszt. A fizikai üzem közbeni csere vagy a terhelés alatti kezelés induktív visszarúgás okozta károsodást idézhet elő a belső push-pull kimeneti áramkörökben, ami végleges hardverhibához vezethet.
1
Kapcsolja le a fő vezérlőszekrény tápellátását, és kalibrált digitális multiméterrel ellenőrizze a buszszegmens fennmaradó egyenfeszültség-potenciáljait.
2
Igazítsa az EL2545 modult a DIN-sínhez (EN 60715), majd rögzítse szilárdan a helyére, amíg hallhatóan be nem pattan, biztosítva az E-busz folytonosságát.
3
Minden jel- és tápfeszültség-csatlakozást tömör vezetékkel vagy érvéghüvellyel ellátott sodrott vezetékekkel alakítson ki. Az LVDT-visszacsatolási csatornákat szigorúan a megadott bekötési rajz szerint csatlakoztassa.
4
Kapcsolja vissza a tápellátást, és futtasson hardverellenőrzést a TwinCAT rendszerben a PDO-leképezés konfigurálásához, valamint a folyamatos kommunikációs állapot ellenőrzéséhez.