Leírás
Közvetlen áramvezérlést és precíz impulzusidőzítést biztosít nagy sebességű ipari gépi látórendszerekhez. A Beckhoff EL2596-0010 egy LED-világítás vezérlésére tervezett, rendkívül specializált EtherCAT-terminál. Ez a nagy sűrűségű modul legfeljebb 48 V DC feszültségen működik, és impulzusos üzemmódban akár 3 A áramot is biztosít, lehetővé téve az ipari kamerákkal való közvetlen szinkronizálást. A Distributed Clocks használatával a terminál 1 mikroszekundumnál kisebb kioldási és szinkronizálási pontosságot ér el, így ideális a gyorsan mozgó vizsgálati sorokhoz. Több üzemmódot támogat, többek között az állandó feszültséget, az állandó áramot és az impulzusszélesség-modulációt (PWM), továbbá beépített kioldóbemenetekkel és -kimenetekkel rendelkezik, hogy külső vezérlő késleltetése nélkül egyszerűsítse a kamera és a világítás közötti kapcsolódást.
Jellemzők
-
1 csatornás LED-kimenet: Folyamatos vagy nagy intenzitású impulzusos üzemmódban is rugalmas világításvezérlést biztosít.
-
Integrált szinkronizálás: A beépített Distributed Clocks 1 mikroszekundumnál kisebb szinkronizálási pontosságot biztosít.
-
Rugalmas vezérlési módok: CoE-n (CoE – CAN over EtherCAT) keresztül konfigurálható állandó áramú, állandó feszültségű vagy nagyfrekvenciás PWM-üzemhez.
-
Közvetlen kamerakioldás: 1 galvanikusan leválasztott kioldóbemenettel (a kamerától) és 1 galvanikusan leválasztott kioldókimenettel (a kamerához) rendelkezik, így nincs szükség külső késleltetési fokozatokra.
-
Kompakt HD-ház: Nagy sűrűségű, 12 mm széles polikarbonát ház integrált jelző-LED-ekkel a csatornaállapot diagnosztikájához.
-
Valós idejű diagnosztika: Az EtherCAT-en keresztül kiterjedt diagnosztikai felügyeleti paraméterek állnak rendelkezésre, amelyek ellenőrzik a feszültséghatárokat, a szakadásokat és a túlmelegedési hibákat.
Alkalmazások
- Nagy sebességű ipari gépi látórendszerek
- Automatizált optikai vizsgálati (AOI) egységek
- Félvezetőgyártási waferszkennelés
- RGB és közös anódú LED-világítás vezérlése
- Szinkronizált, több szögből végzett kamerás vizsgálati állomások
Technical Specifications
| Műszaki specifikációk |
Paraméter |
| Specifikáció értéke |
Gyártó |
| Beckhoff |
EL2596-0010 |
| Kimenet típusa |
1 csatornás LED-kimenet |
| Csatlakoztatási technológia |
2 vezetékes |
| Bemeneti feszültségtartomány |
48 V DC (−15% / +20%) |
| Kimeneti feszültségtartomány |
0 és (bemeneti feszültség − 2 V) között |
| Max. kimeneti áram (folyamatos) |
0–1,2 A |
| Max. kimeneti áram (impulzusos üzemmód) |
0–3 A (a kimeneti feszültségtől és a kitöltési tényezőtől függően) |
| Elosztott órák (DC) |
Igen, a pontosság kisebb mint 1 mikroszekundum |
| Kapcsolási idők |
Jellemző TON: kevesebb mint 1 µs, TOFF: kevesebb mint 1 µs |
| Impulzusidő-tartomány |
25 mikroszekundumtól 10 másodpercig |
| Kioldókimenet (kamerához) |
1 galvanikusan leválasztott, max. 10 mA-es push-pull, 10–24 V DC |
| Kioldóbemenet (kamerától) |
1 galvanikusan leválasztott, jellemzően 3 mA, 4–24 V DC |
| E-busz áramfelvétele |
Jellemzően 265 mA |
| Teljesítményérintkező terhelhetősége |
Max. 10 A |
| Villamos leválasztás |
500 V (E-busz / mezőpotenciál) |
| Védettségi fokozat |
IP20 |
| Üzemi / tárolási hőmérséklet |
0 és +55 °C között / −25 és +85 °C között |
| Anyag |
Polikarbonát |
| Méretek (W × H × D) |
12 mm × 100 mm × 68 mm |
| Nettó egységtömeg |
55 g |
| Szállítási tömeg (számított) |
2,0 kg (biztonságos exportcsomagolással együtt) |
Kábelezés és csatlakozókapcsok
| Vezetőtípus |
Keresztmetszet (metrikus) |
Keresztmetszet (AWG) |
| Tömör vezeték (s) |
0,08–1,5 mm² |
AWG 28–16 |
| Sodrott vezeték (st) |
0,25–1,5 mm² |
AWG 22–16 |
| Hajlékony, érvéghüvellyel (f) |
0,14–0,75 mm² |
AWG 26–19 |
| Csupaszolási hossz |
8–9 mm |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az EL2596-0010 szabványos EtherCAT-hálózatokban működik, és kompatibilis Beckhoff-csatolót (például EK1100 vagy EK1200), illetve beágyazott PC-t igényel. A fényerő-szabályozáshoz használt régi analóg kimeneti kártyákról vagy PWM-modulokról (például EL2502) történő átálláskor az EL2596-0010 lényegesen rövidebb válaszidőt és dedikált hardveres kamerakioldó-vonalakat biztosít, így nincs szükség külső impulzusgenerátorokra. A CoE-konfigurációk XML-eszközleíró fájljainak teljes körű kihasználásához gondoskodjon a TwinCAT naprakészen tartásáról (a TwinCAT 3.1 vagy újabb verziója ajánlott).
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Bár a modul impulzusos üzemmódban akár 3 A leadására is képes, a mérnököknek pontosan ki kell számítaniuk a termikus profilt és a munkaciklust. A nagy áramerősségnél megengedett maximális munkaciklus túllépése termikus lekapcsolási hibákat okozhat. A LED-kimenet konfigurálásakor ellenőrizze, hogy a fényforrás állandó áramot vagy állandó feszültséget igényel-e; a CoE-könyvtárban kiválasztott helytelen üzemmód túlvezérelheti és károsíthatja az érzékeny LED-tömböket. Továbbá, ha a tápérintkezőkön folyamatosan a teljes 10 A áram folyik, gondoskodjon a megfelelő szellőzésről a készülékházon belül.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Annak megelőzésére, hogy a nagyfrekvenciás EMI-zaj zavarja a kameraindító jeleit, mindig árnyékolt sodrott érpáras (STP) vezetékezést használjon az indító bemeneti és kimeneti hurkaihoz. Maximális frekvencián történő üzemeltetés esetén a kameraindító kábelének hossza ne haladja meg a 10 métert. A tömör vagy sodrott vezetékek push-in High-Density sorkapocs-csatlakozásaiba történő bekötésekor használjon erre a célra kialakított lapos pengéjű sorkapocs-csavarhúzót a rugós mechanizmus óvatos lenyomásához. Ezzel megelőzhető a belső szorítóegység károsodása.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A EL2596-0010 felszerelése, eltávolítása vagy bekötése előtt győződjön meg arról, hogy a teljes vezérlőszekrény és az EtherCAT-sorkapocs-szegmenst tápláló valamennyi terepi tápegység teljesen feszültségmentes. A modulok üzem közbeni cseréje vagy a 48 V DC bemenet feszültség alatti bekötése roncsoló elektromos ívképződéshez, a modul helyrehozhatatlan károsodásához vagy azonnali hardverhibához vezethet.
1
Szerelje a sorkapcsot az EN 60715 szabványnak megfelelő, 35 mm-es DIN-sínre. Igazítsa egymáshoz az oldalsó horony- és kulcscsatlakozást, majd határozottan nyomja be, amíg a reteszelőszerkezet biztonságosan a helyére nem kattan.
2
Hozza létre az E-bus csatlakozásokat úgy, hogy a modult vízszintesen a szomszédos EtherCAT sorkapocshoz csúsztatja, amíg az érintkezők teljesen össze nem érnek.
3
Csatlakoztassa a 48 V DC terepi tápegységet a sorkapocs bemeneteihez, ügyelve a névleges feszültségtűrések (-15% / +20%) betartására.
4
Csatlakoztassa a LED-kimeneti vezetékeket és a kameraindító-vezetékeket a megfelelő blankolási hosszak (8–9 mm) és árnyékoláslezárások alkalmazásával az elektromágneses csatolás megelőzése érdekében.