Leírás

A Beckhoff EL5101 egycsatornás inkrementálisencoder-interfész, amelyet nagy pontosságú helyzetkiértékelési és mozgásfelügyeleti alkalmazásokhoz terveztek EtherCAT-hálózatokon belül. Lehetővé teszi a differenciális bemenetű (RS422) vagy egyvégű TTL-jeleket kibocsátó inkrementális encoderek közvetlen csatlakoztatását (09-es vagy újabb hardververzió esetén), így gyors, valós idejű visszacsatolási feldolgozó csomópontként szolgál PLC-k, mozgásvezérlők és CNC-rendszerek számára.

Négyszeres kvadratúra-dekóderként működve a modul a 90∘-os fáziseltolású négyszögjeleket értékeli ki az A és B csatornán, valamint a C csatornán rögzíti a nullimpulzust. A kvadratúra-dekódoláson túl a terminál kétirányú számlálóként is működhet az A csatornán, miközben a B csatorna határozza meg az irányt. A két 24 V DC digitális bemenet konfigurálható kapu- és reteszelési funkciókat biztosít, amelyek lehetővé teszik a számlálóértékek zárolását, tárolását vagy visszaállítását a folyamatciklus sebességétől függetlenül. A dedikált 5 V DC állapotbemenet fogadja az encoder riasztási vagy állapotkimeneteit.

A szabványos DIN-sínekre, kapcsolószekrénybe történő beépítésre tervezett EL5101 a logikai tápellátását az E-buszon keresztül kapja, a tápellátást pedig a beépített 24 V DC tápérintkezőkön továbbítja. Bővített üzemmódban (14-es firmware-verziótól / 09-es hardververziótól) támogatja a Distributed Clocks (DC) funkciót a teljes rendszer 100 ns alatti pontosságú szinkronizálásához, továbbá szakadásérzékelést, él-időbélyegzést, valamint periódusidő- és frekvenciamérést biztosít.

Jellemzők

• Differenciális RS422-jeleket vagy egyvégű 5 V TTL-jeleket értékel ki.
• Választható 16 vagy 32 bites számláló, négyszeres kvadratúrajel-kiértékeléssel.
• Két 24 V DC digitális bemenetet integrál hardveres kapu- és reteszelési funkciókhoz.
• 5 V DC állapotbemenettel rendelkezik az encoder riasztási és diagnosztikai jeleinek közvetlen integrálásához.
• Támogatja a Distributed Clocks (DC) funkciót a nagy pontosságú, 100 ns alatti rendszer-szinkronizáláshoz.
• 100 ns felbontással képes periódusidő- és frekvenciamérésre.
• Bővített üzemmódban beépített szakadásérzékelést biztosít az encoder vezetékein.
• 5 V DC encoder-tápfeszültséget állít elő (legfeljebb 0,5 A áramerősséggel) közvetlenül a tápérintkezőkből.

Alkalmazások

• Nagy sebességű, zárt hurkú helyzet- és sebesség-visszacsatolás szervó- és léptetőrendszerekben.
• Pontos hossz- és sebességmérés szállítószalagokon és anyagmozgató berendezésekben.
• Referenciapont-felvétel, indexelés és jelreteszelés csomagoló- és nyomdagépekben.
• CNC-gépekbe, robotizált tengelyek visszacsatoló rendszereibe és egyedi automatizálási berendezésekbe való integrálás.

Műszaki specifikációk

Általános adatok

Funkciók és jelfeldolgozás

Bemenetek és kimenetek

Villamos jellemzők és tápellátás

Környezeti feltételek és megfelelőség

Csatlakozások / interfészek

Telepítési irányelvek

1. A modul EtherCAT-terminálblokkra történő fel- vagy leszerelése előtt győződjön meg arról, hogy a fő tápellátás le van választva.
2. Pattintsa a modult szabványos, 35 mm-es DIN-sínre (EN 60715), amíg a retesz biztonságosan be nem akad.
3. Ellenőrizze, hogy az egymás melletti foglalatok és a kulcsolt csatlakozások megfelelően illeszkednek-e a szomszédos EtherCAT-terminálokhoz.
4. Az enkóder kábelezéséhez használjon sodrott érpárú, árnyékolt kábeleket a jel integritásának megőrzéséhez hosszú kábelnyomvonalakon vagy nagy zajszintű környezetben.
5. A nagyfrekvenciás zavarok elleni védelem érdekében közvetlenül a terminál kijelölt árnyékolási pontjaihoz csatlakoztassa a kábel árnyékolását.
6. A terepi berendezés csatlakoztatása előtt ellenőrizze az enkóder üzemi feszültségigényét (5 V DC).
7. Végezzen folytonosság-ellenőrzést a terminál minden vezetékén (rugós működtetésű kalitkás kapcsokon) megfelelő csavarhúzóval.

Konfigurációs irányelvek

1. Adja hozzá a terminált a TwinCAT System Manager I/O-konfigurációjához (online kereséssel vagy offline ESI-beszúrással).
2. Válasszon a Normál üzemmód és a Továbbfejlesztett üzemmód (FW14/HW09 vagy újabb verzió esetén támogatott) között a Distributed Clocks, a mikroinkrementumok és a 32 bites számlálószerkezetek követelményei alapján.
3. Állítsa be a bemeneti jel típusának paramétereit a CoE-n (EtherCAT feletti CAN alkalmazási protokollon) keresztül attól függően, hogy RS422 differenciális vagy TTL egyvégű enkóder van-e csatlakoztatva.
4. Állítsa be a digitális szűrő paramétereit a CoE könyvtárban, ha jelentős elektromos zajjal járó környezetben működik.
5. Mentse a projektindítási listán végzett módosításokat, hogy a paraméterek automatikusan újratöltődjenek a modul cseréje esetén.