Beckhoff EL5101 EtherCAT-terminál inkrementális jeladó interfésszel

Leírás

A Beckhoff EL5101 egycsatornás inkrementális jeladóinterfész, amely nagy pontosságú pozícióértékelésre és mozgásfelügyeleti alkalmazásokra készült EtherCAT-hálózatokon belül. Lehetővé teszi a differenciális bemenetű (RS422) vagy egyvégű TTL-jeleket biztosító (09-es vagy újabb hardververziójú) inkrementális jeladók közvetlen csatlakoztatását, így gyors, valós idejű visszacsatolási feldolgozó csomópontként szolgál PLC-k, mozgásvezérlők és CNC-rendszerek számára.

4-szeres kvadratúradekóderként működve a modul a 90∘-os fáziseltolású négyszögjeleket értékeli ki az A és B csatornán, valamint a C csatornán rögzíti a nullimpulzust. A kvadratúrade kódoláson túl a terminál kétirányú számlálóként is működhet az A csatornán, miközben a B csatorna határozza meg az irányt. A két 24 V DC digitális bemenet konfigurálható kapu- és reteszfunkciókat biztosít a számlálóértékek zárolásához, tárolásához vagy visszaállításához, a folyamatciklus sebességétől függetlenül. A dedikált 5 V DC állapotbemenet a jeladó riasztási vagy állapotkimeneteinek csatlakoztatására szolgál.

A szabványos DIN-sínekre, szekrénybe történő beépítésre tervezett EL5101 a logikai tápellátását az E-buszról kapja, a tápellátást pedig a beépített 24 V DC tápérintkezőkön keresztül továbbítja. Bővített üzemmódban (14-es firmware-verziótól / 09-es hardververziótól) támogatja a Distributed Clocks (DC) funkciót a teljes rendszer 100 ns alatti pontosságú szinkronizálásához, továbbá a szakadásérzékelést, az élek időbélyegzését, valamint a periódusidő és a frekvencia mérését.

Jellemzők

• Differenciális RS422-jeleket vagy egyvégű 5 V TTL-jeleket értékel ki.
• Választható 16 vagy 32 bites számláló 4-szeres kvadratúrajelelemzéssel.
• Két 24 V DC digitális bemenetet tartalmaz hardveres kapu- és reteszfunkciókhoz.
• 5 V DC állapotbemenettel rendelkezik a jeladó riasztási és diagnosztikai jeleinek közvetlen csatlakoztatásához.
• Támogatja a Distributed Clocks (DC) funkciót a nagy pontosságú, 100 ns alatti rendszer-szinkronizáláshoz.
• A periódusidő és a frekvencia mérését 100 ns felbontással támogatja.
• Bővített üzemmódban beépített szakadásérzékelést biztosít a jeladó vezetékein.
• 5 V DC tápfeszültséget biztosít a jeladónak (legfeljebb 0,5 A áramerősséggel), közvetlenül a tápérintkezőkről.

Alkalmazások

• Nagysebességű zárt hurkú helyzet- és sebesség-visszacsatolás szervó- és léptetőrendszerekben.
• Pontos hossz- és sebességmérés szállítószalagokon és anyagmozgató berendezésekben.
• Referenciálás, indexelés és jelreteszelés csomagoló- és nyomdaipari gépekben.
• Integrálás CNC-gépekbe, robotizált tengelyek visszacsatoló rendszereibe és egyedi automatizálási berendezésekbe.

Műszaki adatok

Általános

Funkciók és jelfeldolgozás

Bemenetek és kimenetek

Elektromos és tápellátás

Környezeti és megfelelőségi adatok

Csatlakozások / interfészek

Beszerelési irányelvek

1. A modul EtherCAT-terminálblokkba történő beszerelése vagy eltávolítása előtt győződjön meg a fő tápellátás leválasztásáról.
2. Pattintsa a modult szabványos 35 mm-es DIN-sínre (EN 60715), amíg a retesz biztonságosan be nem kattan.
3. Ellenőrizze, hogy az egymás melletti foglalatok és kulcsos csatlakozások megfelelően illeszkednek-e a szomszédos EtherCAT-terminálokhoz.
4. Az enkóderkábelezéshez sodrott érpáras, árnyékolt kábeleket használjon a jelintegritás megőrzéséhez hosszú kábelvezetés vagy nagy zajú környezet esetén.
5. A nagyfrekvenciás interferencia elleni védelem érdekében közvetlenül csatlakoztassa a kábel árnyékolását a terminál kijelölt árnyékolási pontjaihoz.
6. A terepi berendezés csatlakoztatása előtt ellenőrizze az enkóder üzemi feszültségigényét (5 V DC).
7. Ellenőrizze a terminál összes vezetékének folytonosságát (rugós működtetésű kalickás kapcsok) egy megfelelő csavarhúzóval.

Konfigurációs irányelvek

1. Adja hozzá a terminált a TwinCAT System Manager I/O-konfigurációjához (online kereséssel vagy offline ESI-beillesztéssel).
2. Válasszon a Normál üzemmód és a Továbbfejlesztett üzemmód (FW14/HW09 vagy újabb verzió esetén támogatott) között a Distributed Clocks, a mikroinkrementumok és a 32 bites számlálószerkezetek követelményei alapján.
3. Konfigurálja a bemeneti jel típusának paramétereit a CoE-n (CAN alkalmazási protokoll EtherCAT felett) keresztül annak alapján, hogy RS422 differenciális vagy TTL egyvégű enkóder van-e csatlakoztatva.
4. Állítsa be a digitális szűrő paramétereit a CoE-könyvtárban, ha jelentős elektromos zajjal járó környezetben működik.
5. Mentse a módosításokat a projektindítási listába, hogy a paraméterek automatikusan újratöltődjenek, ha a modult kicserélik.