Leírás
A nagy pontosságú mozgáskövetésre tervezett EL5152 EtherCAT terminál közvetlen interfészt biztosít 24 V DC-s inkrementális jeladók vezérlőrendszerekhez történő csatlakoztatásához. Két 32 bites számlálót tartalmaz, amelyek kvadratúra-dekódolókkal olvassák és értékelik a pozíció- és elmozdulásjeleket. A modul nagy pontosságú EtherCAT elosztott órákat (DC) használ, így lehetővé teszi a jeladóértékek más folyamatbemenetekkel összehangolt, rendkívül szinkronizált lekérdezését az automatizálási környezetben.
Jellemzők
- Kétcsatornás kialakítás két független inkrementális jeladó kezeléséhez.
- Integrált kvadratúra-dekódolók a kétirányú pozíció pontos kiértékeléséhez.
- Támogatja az EtherCAT elosztott óráit (DC) a rendszer pontos szinkronizálásához.
- Megfelel az EN 61131-2 szabvány 1. típusú bemeneti specifikációinak.
- Kompatibilis a szabványos 24 V DC érzékelőkkel és jelekkel.
Alkalmazások
Ez a modul ipari környezetek széles körében használható, többek között:
- Nagy sebességű gyártó-összeszerelő sorok
- Anyagmozgató és szállítópálya-pozicionáló rendszerek
- Csomagológépek
- Általános gyárautomatizálás, amely két tengely kvadratúra-dekódolását igényli
Műszaki adatok
| Gyártó |
BECKHOFF |
| Cikkszám/modell |
EL5152 |
| Csatornák száma |
2 |
| Jeladó bemenetek |
A1, B1, A2, B2 |
| Bemeneti jellemzők |
EN 61131-2, 1. típus („0”: < 5 V DC, „1”: > 15 V DC, tipikusan 5 mA) |
| Jeladó üzemi feszültsége |
24 V DC |
| Számláló felbontása |
2 x 32 bit |
| Bemeneti frekvencia |
Max. 400 000 inkrementum/s (négyszeres kiértékeléssel) |
| Bemeneti jel feszültsége |
24 V DC |
| Tápfeszültség |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Üzemi hőmérséklet |
-25 °C és +60 °C között |
| Tárolási hőmérséklet |
-40 °C és +85 °C között |
| Tárolási hőmérséklet |
0,05 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Terminálcsatlakozó tüskéje |
Funkció / jel |
| A1 |
A fázis bemenete (1. csatorna) |
| B1 |
B fázis bemenete (1. csatorna) |
| A2 |
A fázis bemenete (2. csatorna) |
| B2 |
B fázis bemenete (2. csatorna) |
| 24 V DC |
Jeladóérzékelő tápfeszültség-kimenete |
| 0 V |
Közös referencia-potenciál / föld |
Telepítési útmutató
-
Felszerelés: Pattintsa a modult közvetlenül egy szabványos 35 mm-es DIN-sínre (EN 60715), a terminálszakaszon belül.
-
Árnyékolás: Minden jeladójelhez árnyékolt kábeleket használjon, és az elektromágneses interferencia minimalizálása érdekében az árnyékolást a terminál bekötési pontján földelje.
-
Hűtés: Tartsa fenn a szabványos függőleges elrendezést, és biztosítsa a terminálház körüli akadálytalan konvektív légáramlást.
Megfelelőség és tanúsítványok