Leírás
A soros pont-pont kapcsolatok EtherCAT-hálózatba történő integrációját hatékonyan kezeli a Beckhoff EL6021 soros interfészmodul, amely nagy teljesítményű kommunikációs útvonalat biztosít az RS422- és RS485-eszközök számára. Egycsatornás kommunikációs terminálként működve közvetlen, leválasztott csatlakozást tesz lehetővé a soros berendezések és a decentralizált vezérlési architektúra között. A teljes duplexű vagy félduplexű átvitelt kiegyenlített differenciális jelátvitellel végrehajtva még erős elektromágneses zavarnak kitett környezetben is megbízható adatátvitelt garantál. Az eszköz teljesen megkerüli a helyi címkonfigurációkat, így minden funkcionális változó és protokollviselkedés paraméterezhető a master PLC-rendszeren keresztül.
Jellemzők
-
Rugalmas soros szabványok: Szoftveresen közvetlenül konfigurálható, választható RS422- vagy RS485-hardverinterfésszel rendelkezik.
-
Konfigurálható baud-sebességek: Többféle, 2400 és 115 200 baud közötti baud-sebességet támogat a széles körű kompatibilitás érdekében.
-
Robusztus pufferarchitektúra: A beépített 864 bájtos vételi és 128 bájtos adási puffer megakadályozza az adatvesztést feldolgozási csúcsok idején.
-
Galvanikus leválasztás: 500 V-os elektromos leválasztást biztosít a belső E-busz-logika és a külső jelvezetékek között.
-
Rugós kapcsos csatlakoztatás: Rugó működtetésű kapocsérintkezőket alkalmaz a megbízható, nagy rezgésállóságú vezetékcsatlakozásokhoz.
-
Kompakt kialakítás: A szabványos 12 mm-es szélesség optimalizálja a beépítési helyet nagy sűrűségű vezérlőpanelekben.
Alkalmazások
-
Vonalkód- és RFID-olvasó integrációja: Valós idejű soros adatfolyam továbbítása logisztikai leolvasóeszközökről közvetlenül a PLC-be.
-
Ipari mérőrendszerek: Digitális mérlegek, erőmérő cellák és mérőterminálok csatlakoztatása leválasztott RS485-ön keresztül.
-
Frekvenciaváltó- és szervohajtás-vezérlés: Pont-pont RS485-hálózati parancsok elosztása többpontos motorvezérlők számára.
-
Környezeti érzékelőhálózatok: Távoli éghajlati, nyomás- és hőmérséklet-távadók tömbjeiből származó paraméterek gyűjtése.
Műszaki adatok
| Gyártó |
Beckhoff |
| Modell-/cikkszám |
EL6021 |
| Interfészszabvány |
1 x RS422 / RS485 |
| Adatátviteli csatornák |
TxD és RxD, teljes/félduplex |
| Adatátviteli sebességek |
2400–115 200 baud (alapértelmezett: 9600 baud, 8 adatbit, paritás nélkül, 1 stopbit) |
| Vonalimpedancia |
120 ohm |
| Maximális kábelhossz |
Körülbelül 1000 m-es sodrott érpár |
| Tápellátás forrása |
E-buszon keresztül (külső tápérintkezők nélkül) |
| Áramfelvétel (E-busz) |
Jellemzően 170 mA |
| Elektromos leválasztás |
500 V (E-busz/jelfeszültség) |
| Adatpuffer |
864 bájtos vételi puffer, 128 bájtos adási puffer |
| Ház méretei (W x M x Mé) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Vezeték keresztmetszete (tömör/sodrott) |
0,08–2,5 mm2 (AWG 28–14) |
| Vezeték keresztmetszete (érvéghüvellyel) |
0,14–1,5 mm2 (AWG 26–16) |
| Csupaszítási hossz |
8–9 mm |
| Üzemi hőmérséklet |
-25 és +60 °C között |
| Tárolási hőmérséklet |
-40 és +85 °C között |
| Relatív páratartalom |
95 százalék, páralecsapódás nélkül |
| Jóváhagyások és jelölések |
CE, UL, ATEX, IECEx, cFMus |
| Készülék tömege |
55 g |
| Származási ország |
Németország |
| Szállítási tömeg (számított) |
0,15 kg |
| Csomagméretek (számított) |
150 mm x 120 mm x 45 mm |
Csatlakozások és interfészek
| Kapocstű |
RS422-üzemmód hozzárendelése |
RS485-üzemmód hozzárendelése |
| 1 |
RxD+ (pozitív vételi adat) |
RxD/TxD-B (pozitív adat) |
| 5 |
RxD- (negatív vételi adat) |
RxD/TxD-A (negatív adat) |
| 2 |
TxD+ (pozitív adásadat) |
Nincs használatban |
| 6 |
TxD- (negatív adásadat) |
Nincs használatban |
| 3 |
GND (jeltest) |
GND (jeltest) |
| 7 |
Árnyékolás |
Árnyékolás |
| 4 / 8 |
Árnyékolás csatlakozási pontjai |
Árnyékolás csatlakozási pontjai |
Tapasztalati mérnöki megállapítások
Alternatív modellek és kompatibilitás
A modul szoftveres leképezése megegyezik az ES6021 verzióéval. Míg az EL6021 beépített rugófeszítésű kapcsos lezárásokat kínál, az ES6021 gyorsabb fizikai cserét lehetővé tevő dugaszolható kapocsléceket biztosít. A modul régebbi változatainak TwinCAT-ben történő cseréjekor ellenőrizze az XML-eszközleírás verziókompatibilitását a PDO (folyamatadat-objektum) struktúrájának helyes leképezése érdekében.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A hosszú RS485-hurkokon történő adatvesztés megelőzéséhez a belső, 120 ohmos lezáró ellenállásnak aktívnak kell lennie a fizikai végpontokon. Gyakori mérnöki hiba a PLC-ciklusidők figyelmen kívül hagyása; ha a PLC letapogatási sebessége jelentősen lassabb a beérkező soros adatblokk átviteli idejénél, a belső, 864 bájtos vételi puffer túlcsordul, ami pufferhibákat okoz az állapotszóban. A soros feldolgozási feladatokat a beérkező adatok ütemével párhuzamosan futtassa.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A modul vonallezárása kizárólag szoftveresen, a CoE (CAN over EtherCAT) könyvtár 0x8000 indexén keresztül konfigurálható. Gondoskodjon arról, hogy az RS485/RS422 árnyékolt kábele közvetlenül a DIN-sín földelőkapcsához legyen földelve. A nagy áramú változtatható frekvenciájú hajtások kábelezésével párhuzamosan vezetett árnyékolatlan soros vezetékek kommunikációs kieséseket vagy sérült ellenőrzőösszeg-regisztereket okozhatnak.
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A telepítés, eltávolítás vagy kapocso bekötése előtt válassza le a fő- és segédtápellátást. A teljes vezérlőpanel-egység feszültségmentesítésének elmulasztása súlyos áramütést, a rendszerbusz sérülését vagy a logikai modul azonnali károsodását okozhatja.
1
Igazítsa a modult oldalirányban a meglévő EtherCAT kapcsok mellé egy szabványos, 35 mm-es DIN-sínen. Rögzítse a beépített dupla horony és kulcsos csatlakozás használatával.
2
Rögzítse erősen a modult a sínre, amíg a narancssárga retesz hallhatóan a helyére nem pattan a sínperem fölött.
3
Csupaszítsa le a vezeték szigetelését 8–9 mm hosszan. A belső rugós kapocs működtetéséhez nyomjon lapos fejű csavarhúzót a kapocs kioldónyílásába.
4
Helyezze a lecsupaszított vezetéket a kerek vezetékbevezető nyílásba, majd a vezeték rögzítéséhez vegye ki a csavarhúzót, és ellenőrizze a kapocs fizikai szorítóerejét.