Beckhoff EL7037 EtherCAT terminál, léptetőmotor-modul

SKU EL7037

Raktáron

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL7037
Country of origin:Németország
Product Type: Léptetőmotor-terminálok
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Leírás

A közepes teljesítményű bipoláris léptetőmotorok közvetlen, nagy pontosságú mikrolépéses vezérlését a Beckhoff EL7037 EtherCAT terminál zökkenőmentesen végzi. Teljesen integrált, 1 csatornás mozgásinterfészként működik az EtherCAT I/O-környezetben; ez a kompakt, 12 mm-es modul egyaránt tartalmazza a teljesítményelektronikát és a visszacsatoló jeladó interfészét. A fejlett vektorvezérlésnek és a 64-szeres mikrolépésnek köszönhetően az egység rendkívül egyenletes motorforgást, minimális rezonanciát és precíz dinamikus pozicionálást biztosít. Közvetlenül csatlakoztatható legfeljebb 24 V DC feszültségű, 1,5 A folyamatos kimeneti áramú, 2 fázisú léptetőmotorokhoz; ez a külső hőkezelési tartozékok használatával tovább növelhető.

Főbb jellemzők

Zárt hurkú pozicionálás: Integrált, aszimmetrikus inkrementális jeladó-bemenet valós idejű visszacsatolással és a pozicionálás ellenőrzésének lehetőségével.
64-szeres mikrolépés: Egyenletes dinamikus működés és nagy felbontású pozicionálás konfigurálható, legfeljebb 16 000 teljes lépés/másodperc sebességű mikrolépési profilokkal.
Integrált vektorvezérlés: A mezőorientált áramszabályozó algoritmus csökkenti a motor melegedését és javítja a rendszer hatékonyságát.
Elosztott órák (DC): Szinkronizált működés szubmikroszekundumos összehangolással az EtherCAT-hálózaton.
Nagy sűrűségű (HD) ház: Szabványos, 12 mm széles DIN-sínes modul diagnosztikai és állapotjelzésre szolgáló dedikált jelző LED-ekkel.

Célzott ipari alkalmazások

Csomagoló- és címkézőrendszerek: A precíziós adagolótengelyek beállítása és a gyorscserés formátumvezérlés.
Félvezető-kezelés: Tisztatér-kompatibilis ostyakezelő és mikropozicionáló portálok.
Összeszerelés és pick-and-place: Nagy sebességű kartéziánus alkatrész-elhelyezés és -orientálás.
Analitikai laborautomatizálás: Alacsony zajszintű folyadékkezelő szivattyúk, pipettázási tengelyek és mintakarusszel forgatása.

Műszaki specifikációk

Paraméter	Műszaki adatok értékei
Gyártó	Beckhoff Automation
Modell / cikkszám	EL7037
Modultípus	EtherCAT terminál, 1 csatornás mozgásinterfész
Tápfeszültség (tápellátás)	24 V DC (tápérintkezőkön keresztül)
Kimeneti áram (standard)	Max. 1,5 A folyamatosan
Kimeneti áram (ZB8610-nel)	Max. 3,0 A folyamatosan (ZB8610 ventilátorkazettát igényel)
Terhelés típusa	2 fázisú léptetőmotor (unipoláris vagy bipoláris)
E-busz áramfelvétele	Jellemzően 100 mA
Tápérintkező áramfelvétele	Jellemzően 50 mA + motorkorram
Jeladó bemeneti jele	5–24 V DC, jellemzően 5 mA, aszimmetrikus
Szoftverkompatibilitás	TwinCAT 2, TwinCAT 3 (NC PTP-n vagy CoE meghajtóparamétereken keresztül)
Lépésfrekvencia / felbontás	Konfigurálható legfeljebb 16 000 teljes lépés/másodpercig; 64-szeres mikrolépés
Galvanikus leválasztás	500 V (E-busz / mezőpotenciál)
Méretek (W x M x M)	12 mm x 100 mm x 68 mm
Üzemi hőmérséklet-tartomány	0 °C és +55 °C között (nem kondenzálódó, legfeljebb 95%-os relatív páratartalom)
Származási ország	Németország
Szállítási tömeg (számított)	2,00 kg (biztonságos védőcsomagolással)

Csatlakozások és interfészek

Kapocspont	Jelkiosztás	Leírás
1	A1	A motorfázis, 1. csatlakozás
2	B1	B motorfázis, 1. csatlakozás
3	+24 V DC betáp	Tápkontaktus a motor tápellátási ágához
4	A jeladó	Inkrementális jeladó A csatorna bemenete (aszimmetrikus)
5	A2	A motorfázis, 2. csatlakozás
6	B2	B motorfázis, 2. csatlakozás
7	0 V DC	Közös tápkontaktus visszatérési útja
8	B jeladó	Inkrementális jeladó B csatorna bemenete (aszimmetrikus)

Alternatív modellek és kompatibilitás

A Beckhoff EL7037 közvetlenül behelyezhető továbbfejlesztett változata a korábbi EL7031 kapocsnak, jelentősen fejlettebb mikroléptetési vezérléssel (egyes változatoknál 64-szeres, illetve 64-szeres, de jobb vektoros áramoptimalizálással). Ha régebbi EL7031 egységeket cserél meglévő projektekben, ellenőrizze a TwinCAT System Manager hardververzió-indexeit; előfordulhat, hogy a konfigurációs profilokat módosítani kell a CAN over EtherCAT (CoE) regiszterkonfigurációinak beállításához, hogy kihasználhassa az EL7037 natív integrált vektorvezérlési lehetőségeit.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Több EL7037 kapocs szellőzetlen készülékházba, egymás mellé történő szerelésekor a hőelvezetési korlátokat szigorúan kezelni kell. Az egy csatornánként folyamatosan közel 1,5 A-es üzem fokozott hőterhelést okoz. Olyan többtengelyes alkalmazásoknál, amelyeknél a folyamatos áram kapcsonként meghaladja az 1,0 A-t, erősen ajánlott a ZB8610 ventilátorkazetta felszerelése. Biztosítson megfelelő oldalsó távolságot vagy aktív szekrényszellőzést a belső hídtáp-meghajtók hővédelmi leállásának megelőzésére.

Üzembe helyezési és bekötési tippek

A motor csatlakoztatásához mindig árnyékolt, kis kapacitású sodrott érpárú kábeleket használjon az elektromágneses interferencia (EMI) csökkentése érdekében. A jeladó visszacsatoló jelvezetékei különösen érzékenyek a motorvezetékek áthallására; a jeladó vezetékeit és a motorfázis-vezetékeket külön vezesse. A kábelárnyékolásokat közvetlenül a szekrény belépési pontján, kis impedanciájú földelőbilincsekkel földelje. A TwinCAT NC PTP konfigurálásakor ügyeljen arra, hogy a motor tekercsének ellenállási és induktivitási értékei pontosan szerepeljenek a CoE indítási paraméterlistájában, hogy az áramvezérlő hurok (körülbelül 30 kHz-es működéssel) megfelelően stabilizálódjon.

Szerelési irányelvek

KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS

A kapocsszerelés, a vezetékek módosítása vagy a konfiguráció megváltoztatása előtt ellenőrizze, hogy a 24 V DC rendszer tápellátása és a 24 V DC tápkontaktusok betáplálása teljesen feszültségmentes-e. Ha a motorfázisok csatlakoztatása vagy leválasztása előtt nem feszültségmentesíti a tápellátási ágat, az a kapocshíd megsemmisüléséhez és a rendszer végleges meghibásodásához vezethet.

1

Szerelje az EL7037-et az EN 60715 szabványnak megfelelő, szabványos 35 mm-es DIN-sínre. Rögzítse a reteszelőmechanizmust szorosan a csúszóblokkhoz.

2

Szabványos lapos fejű csavarhúzóval működtesse a benyomható rugós csatlakozásokat tömör vagy sodrott vezetékek érvéghüvellyel történő rögzítéséhez.

3

Csatlakoztassa egymáshoz a szomszédos kapocssínek érintkezőit, ügyelve a szomszédos kapcsokkal való tiszta csatlakozásra a megfelelő E-busz-adatátvitel érdekében.

FAQ

Mekkora az EL7037 maximális kimeneti árama?

A modul alapból legfeljebb 1,5 A folyamatos kimeneti áramot támogat. Az opcionális ZB8610 ventilátorkazetta hozzáadásával a maximális kimeneti áram akár 3,0 A-re is növelhető.

Igényel az EL7037 külső tápellátást a léptetőmotor tekercseihez?

Igen, a léptetőmotor 24 V DC tápellátása belsőleg, az oldalsó tápérintkezőkön keresztül biztosított. Ehhez az upstream oldalon külön külső tápbetáplálási csatlakozás szükséges.

Milyen visszacsatoló rendszereket támogat az EL7037 modul?

Integrált, egyvégű inkrementális enkóderinterfésszel rendelkezik, amely 5–24 V DC bemeneteket támogat, legfeljebb 400 000 inkrementum/másodperc bemeneti frekvenciával.

Használható ez a terminál TwinCAT NC PTP tengelyvezérléssel?

Igen, teljes mértékben kompatibilis a TwinCAT 2 és a TwinCAT 3 rendszerrel is, így NC-tengelyként zökkenőmentesen integrálható pont-pont mozgásprofilokhoz.

View all FAQs →

Mennyiség

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Mennyiség

Minden részlet megtekintése

Globális expressz szállítás

Normál szállítás: 4-6 munkanap a DHL, FedEx és UPS szolgáltatásával.
Gyors kiszállítás: A raktáron lévő, 14:00 (GMT+8) előtt leadott megrendeléseket aznap feladjuk.
Világszintű lefedettség: Több mint 150 országban szolgálunk ki, beleértve a gyors szállítást Szaúd-Arábiába és az Egyesült Arab Emírségekbe.

Visszaküldés és garancia

30 napos garancia: Csak a raktáron lévő termékek eredeti, gyári zárt csomagolásban történő visszaküldését fogadjuk el.
12 hónapos garancia: Minden ipari alkatrészünket szakmai műszaki garancia védi.

A megrendeléseket hétfőtől péntekig dolgozzuk fel és szállítjuk (állami ünnepnapok kivételével).

A teljes jogosultság, a készletfeltöltési díjak és a nemzetközi visszaküldési részletek megtekintéséhez kérjük, tekintse meg hivatalos oldalunkat Visszatérítési és Visszaküldési Szabályzat .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin