A közepes teljesítményű, bipoláris léptetőmotorok közvetlen, nagy pontosságú mikrolépéses vezérlését a Beckhoff EL7037 EtherCAT terminál zökkenőmentesen végzi. Az EtherCAT I/O-környezetbe teljesen integrált, kompakt, 12 mm-es modul 1 csatornás mozgásinterfészként egyaránt tartalmazza a teljesítményelektronikát és a visszacsatoló jeladó interfészét. A fejlett vektorvezérlés és a 64-szeres mikrolépés támogatásának köszönhetően az egység rendkívül egyenletes motorforgást, minimális rezonanciát és precíz dinamikus pozicionálást biztosít. Közvetlenül csatlakoztatható legfeljebb 24 V DC feszültségű, 1,5 A folyamatos kimeneti áramú, 2 fázisú léptetőmotorokhoz; ez a teljesítmény külső hőkezelési tartozékokkal tovább növelhető.
| Paraméter | Specifikációs értékek |
|---|---|
| Gyártó | Beckhoff Automation |
| Modell-/cikkszám | EL7037 |
| Modultípus | EtherCAT terminál, 1 csatornás mozgásinterfész |
| Tápfeszültség (tápellátás) | 24 V DC (a teljesítményérintkezőkön keresztül) |
| Kimeneti áram (standard) | Max. 1,5 A folyamatosan |
| Kimeneti áram (ZB8610 készülékkel) | Max. 3,0 A folyamatosan (ZB8610 ventilátorkazetta szükséges) |
| Terhelés típusa | 2 fázisú léptetőmotor (unipoláris vagy bipoláris) |
| E-busz áramfelvétele | Jellemzően 100 mA |
| Teljesítményérintkezők áramfelvétele | Jellemzően 50 mA + motoráram |
| Jeladó bemeneti jele | 5–24 V DC, jellemzően 5 mA, egyvégű |
| Szoftverkompatibilitás | TwinCAT 2, TwinCAT 3 (NC PTP-n vagy CoE-meghajtóparamétereken keresztül) |
| Lépésfrekvencia / felbontás | Konfigurálható legfeljebb 16 000 teljes lépés/s sebességre; 64-szeres mikrolépés |
| Galvanikus leválasztás | 500 V (E-busz / mezőpotenciál) |
| Méretek (W x H x D) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Üzemi hőmérséklet-tartomány | 0 °C és +55 °C között (nem kondenzáló, max. 95%-os relatív páratartalom) |
| Származási ország | Németország |
| Szállítási tömeg (számított) | 2,00 kg (biztonságos védőcsomagolással) |
| Csatlakozási pont | Jelkiosztás | Leírás |
|---|---|---|
| 1 | A1 | A motorfázis, 1. csatlakozás |
| 2 | B1 | B motorfázis, 1. csatlakozás |
| 3 | +24 V DC betáp | A motor-tápút tápérintkezője |
| 4 | Jeladó A | Inkrementális jeladó A csatorna bemenete (egyoldalas) |
| 5 | A2 | A motorfázis, 2. csatlakozás |
| 6 | B2 | B motorfázis, 2. csatlakozás |
| 7 | 0 V DC | Közös tápérintkező visszatérési útja |
| 8 | Jeladó B | Inkrementális jeladó B csatorna bemenete (egyoldalas) |
A Beckhoff EL7037 közvetlenül behelyezhető, továbbfejlesztett változata a korábbi EL7031 terminálnak, jelentősen fejlettebb mikrolépéses vezérléssel (a kiválasztott verziókban 64-szeres, szintén 64-szeres mikrolépés, de jobb vektoros áramoptimalizálással). Amikor régebbi EL7031 egységeket cserél meglévő projektekben, ellenőrizze a TwinCAT System Manager hardverváltozat-indexeit; előfordulhat, hogy a konfigurációs profilokat módosítani kell a CAN over EtherCAT (CoE) regiszterkonfigurációinak beállításához, hogy kihasználhatók legyenek az EL7037 natív integrált vektorvezérlési lehetőségei.
Több EL7037 terminál szellőzés nélküli szekrényben, egymás mellé történő felszerelésekor szigorúan kezelni kell a hőelvezetési korlátokat. A csatornánkénti, folyamatosan 1,5 A körüli üzemeltetés a hőterhelés növekedését okozza. Olyan többtengelyes alkalmazásoknál, ahol a folyamatos áram terminálonként meghaladja az 1,0 A-t, erősen ajánlott a ZB8610 ventilátorkazetta telepítése. Biztosítson megfelelő oldalsó hézagot vagy aktív szekrényszellőzést a belső hídmeghajtók hővédelmi leállásának megelőzésére.
A motorcsatlakozásokhoz mindig árnyékolt, kis kapacitású, csavart érpárú kábeleket használjon az elektromágneses interferencia (EMI) csökkentése érdekében. A jeladó visszacsatoló jelvezetékei különösen érzékenyek a motorvezetékek áthallására; a jeladó vezetékeit és a motorfázis-vezetékeket külön vezesse. A kábelárnyékolásokat közvetlenül a szekrény belépési pontján, kis impedanciájú földelőbilincsekkel földelje. A TwinCAT NC PTP konfigurálásakor ügyeljen arra, hogy a motor tekercsellenállás- és induktivitásértékei pontosan szerepeljenek a CoE indítási paraméterlistájában, hogy az áramvezérlő hurok (körülbelül 30 kHz-en működik) megfelelően stabilizálódhasson.
A terminálok telepítésének, a vezetékek módosításának vagy a konfiguráció módosításának megkezdése előtt ellenőrizze, hogy a 24 V DC rendszer-tápellátás és a 24 V DC tápérintkezők betáplálása teljesen feszültségmentesítve van-e. A motorfázisok csatlakoztatása vagy leválasztása előtt a tápút feszültségmentesítésének elmulasztása a terminálhíd tönkremeneteléhez és a rendszer maradandó meghibásodásához vezethet.
Szerelje az EL7037-et az EN 60715 szabványnak megfelelő, szabványos 35 mm-es DIN-sínre. Rögzítse a reteszelőmechanizmust szorosan a csúszóblokkon.
Szabványos laposfejű csavarhúzóval működtesse a betolható rugós csatlakozásokat, hogy érvéghüvellyel ellátott tömör vagy sodrott vezetékeket rögzíthessen.
Kösse össze az egymás melletti terminálbusz érintkezőit, biztosítva a szomszédos terminálokkal való tiszta csatlakozást a megfelelő E-busz-adatátvitel érdekében.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL7037
Country of origin:Németország
Product Type: Léptetőmotor-terminálok
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
A közepes teljesítményű, bipoláris léptetőmotorok közvetlen, nagy pontosságú mikrolépéses vezérlését a Beckhoff EL7037 EtherCAT terminál zökkenőmentesen végzi. Az EtherCAT I/O-környezetbe teljesen integrált, kompakt, 12 mm-es modul 1 csatornás mozgásinterfészként egyaránt tartalmazza a teljesítményelektronikát és a visszacsatoló jeladó interfészét. A fejlett vektorvezérlés és a 64-szeres mikrolépés támogatásának köszönhetően az egység rendkívül egyenletes motorforgást, minimális rezonanciát és precíz dinamikus pozicionálást biztosít. Közvetlenül csatlakoztatható legfeljebb 24 V DC feszültségű, 1,5 A folyamatos kimeneti áramú, 2 fázisú léptetőmotorokhoz; ez a teljesítmény külső hőkezelési tartozékokkal tovább növelhető.
| Paraméter | Specifikációs értékek |
|---|---|
| Gyártó | Beckhoff Automation |
| Modell-/cikkszám | EL7037 |
| Modultípus | EtherCAT terminál, 1 csatornás mozgásinterfész |
| Tápfeszültség (tápellátás) | 24 V DC (a teljesítményérintkezőkön keresztül) |
| Kimeneti áram (standard) | Max. 1,5 A folyamatosan |
| Kimeneti áram (ZB8610 készülékkel) | Max. 3,0 A folyamatosan (ZB8610 ventilátorkazetta szükséges) |
| Terhelés típusa | 2 fázisú léptetőmotor (unipoláris vagy bipoláris) |
| E-busz áramfelvétele | Jellemzően 100 mA |
| Teljesítményérintkezők áramfelvétele | Jellemzően 50 mA + motoráram |
| Jeladó bemeneti jele | 5–24 V DC, jellemzően 5 mA, egyvégű |
| Szoftverkompatibilitás | TwinCAT 2, TwinCAT 3 (NC PTP-n vagy CoE-meghajtóparamétereken keresztül) |
| Lépésfrekvencia / felbontás | Konfigurálható legfeljebb 16 000 teljes lépés/s sebességre; 64-szeres mikrolépés |
| Galvanikus leválasztás | 500 V (E-busz / mezőpotenciál) |
| Méretek (W x H x D) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Üzemi hőmérséklet-tartomány | 0 °C és +55 °C között (nem kondenzáló, max. 95%-os relatív páratartalom) |
| Származási ország | Németország |
| Szállítási tömeg (számított) | 2,00 kg (biztonságos védőcsomagolással) |
| Csatlakozási pont | Jelkiosztás | Leírás |
|---|---|---|
| 1 | A1 | A motorfázis, 1. csatlakozás |
| 2 | B1 | B motorfázis, 1. csatlakozás |
| 3 | +24 V DC betáp | A motor-tápút tápérintkezője |
| 4 | Jeladó A | Inkrementális jeladó A csatorna bemenete (egyoldalas) |
| 5 | A2 | A motorfázis, 2. csatlakozás |
| 6 | B2 | B motorfázis, 2. csatlakozás |
| 7 | 0 V DC | Közös tápérintkező visszatérési útja |
| 8 | Jeladó B | Inkrementális jeladó B csatorna bemenete (egyoldalas) |
A Beckhoff EL7037 közvetlenül behelyezhető, továbbfejlesztett változata a korábbi EL7031 terminálnak, jelentősen fejlettebb mikrolépéses vezérléssel (a kiválasztott verziókban 64-szeres, szintén 64-szeres mikrolépés, de jobb vektoros áramoptimalizálással). Amikor régebbi EL7031 egységeket cserél meglévő projektekben, ellenőrizze a TwinCAT System Manager hardverváltozat-indexeit; előfordulhat, hogy a konfigurációs profilokat módosítani kell a CAN over EtherCAT (CoE) regiszterkonfigurációinak beállításához, hogy kihasználhatók legyenek az EL7037 natív integrált vektorvezérlési lehetőségei.
Több EL7037 terminál szellőzés nélküli szekrényben, egymás mellé történő felszerelésekor szigorúan kezelni kell a hőelvezetési korlátokat. A csatornánkénti, folyamatosan 1,5 A körüli üzemeltetés a hőterhelés növekedését okozza. Olyan többtengelyes alkalmazásoknál, ahol a folyamatos áram terminálonként meghaladja az 1,0 A-t, erősen ajánlott a ZB8610 ventilátorkazetta telepítése. Biztosítson megfelelő oldalsó hézagot vagy aktív szekrényszellőzést a belső hídmeghajtók hővédelmi leállásának megelőzésére.
A motorcsatlakozásokhoz mindig árnyékolt, kis kapacitású, csavart érpárú kábeleket használjon az elektromágneses interferencia (EMI) csökkentése érdekében. A jeladó visszacsatoló jelvezetékei különösen érzékenyek a motorvezetékek áthallására; a jeladó vezetékeit és a motorfázis-vezetékeket külön vezesse. A kábelárnyékolásokat közvetlenül a szekrény belépési pontján, kis impedanciájú földelőbilincsekkel földelje. A TwinCAT NC PTP konfigurálásakor ügyeljen arra, hogy a motor tekercsellenállás- és induktivitásértékei pontosan szerepeljenek a CoE indítási paraméterlistájában, hogy az áramvezérlő hurok (körülbelül 30 kHz-en működik) megfelelően stabilizálódhasson.
A terminálok telepítésének, a vezetékek módosításának vagy a konfiguráció módosításának megkezdése előtt ellenőrizze, hogy a 24 V DC rendszer-tápellátás és a 24 V DC tápérintkezők betáplálása teljesen feszültségmentesítve van-e. A motorfázisok csatlakoztatása vagy leválasztása előtt a tápút feszültségmentesítésének elmulasztása a terminálhíd tönkremeneteléhez és a rendszer maradandó meghibásodásához vezethet.
Szerelje az EL7037-et az EN 60715 szabványnak megfelelő, szabványos 35 mm-es DIN-sínre. Rögzítse a reteszelőmechanizmust szorosan a csúszóblokkon.
Szabványos laposfejű csavarhúzóval működtesse a betolható rugós csatlakozásokat, hogy érvéghüvellyel ellátott tömör vagy sodrott vezetékeket rögzíthessen.
Kösse össze az egymás melletti terminálbusz érintkezőit, biztosítva a szomszédos terminálokkal való tiszta csatlakozást a megfelelő E-busz-adatátvitel érdekében.
Globális expressz szállítás
Visszaküldés és garancia
A megrendeléseket hétfőtől péntekig dolgozzuk fel és szállítjuk (állami ünnepnapok kivételével).
A teljes jogosultság, a készletfeltöltési díjak és a nemzetközi visszaküldési részletek megtekintéséhez kérjük, tekintse meg hivatalos oldalunkat Visszatérítési és Visszaküldési Szabályzat .
| Country of origin |
Németország
|
A konfigurálható érzékelők ablak-, retesz-, késleltetési és logikai műveleteket végezhetnek, mielőtt az adatok eljutnak a PLC-hez. Ennek előnye a gyorsabb helyi működés, kockázata viszont a rejtett...
A stabilis Mitsubishi virtuális üzembe helyezési környezet kialakításához többre van szükség a címek egyeztetésénél. Ez az útmutató bemutatja a GX Simulator–OPC–Factory I/O adatútvonalat, a névtér...
A raklapozási teljesítmény a termékek elrendezésétől, a megfogástól, a raklapáramlástól, a védőberendezésektől és a helyreállítástól függ – nem csupán a robot teherbírásától. Ez az útmutató áttekinti...
A menedzselhető switchek javíthatják a SCADA-rendszer láthatóságát anélkül, hogy gyengítenék a determinisztikus forgalmat. Ez az útmutató a szegmentálást, a biztonságos kezelést, a redundanciát, a...
Egy működésképtelen vezérlőszekrény nem jelenti automatikusan a tápegység meghibásodását. Ez a helyszíni útmutató a bemeneti, terheletlen és terhelt állapotban végzett, valamint a hullámosságot, a...
A megbízható vezérlés még a PLC ciklusának végrehajtása előtt kezdődik. Ez a mérnöki útmutató végigköveti a jelútvonalat az érzékeléstől és a jelfeldolgozástól az átvitelen, a szabályozási műveleten,...
