BECKHOFF

Beckhoff EL6751-0010 EtherCAT Terminal CANopen master-/slave-interfész

SKU EL6751-0010

Raktáron
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF
  • Product No.: EL6751-0010
  • Origin Németország
  • Product Type: EtherCAT-terminálok
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 2.0 kg
  • Dimensions: 24 mm x 100 mm x 52 mm
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Mennyiség

Product Description

Leírás

Az ipari fieldbus-topológiákba zökkenőmentesen integrálható Beckhoff EL6751-0010 EtherCAT terminál nagy teljesítményű kommunikációs átjáróként közvetlenül kapcsolja össze a CANopen-protokollokat az EtherCAT-hálózattal. Ez az 1 csatornás kommunikációs interfész kétirányú fordítást kínál, és master- vagy slave-üzemmódban is gördülékenyen működik, összehangolva a terepi eszközök kommunikációját a nagy sebességű vezérlőkkel. A rendszerterhelés minimalizálására tervezett egység szabványos EtherCAT-átviteli struktúrákat használ a CANopen-adatkeretek továbbítására anélkül, hogy szűk keresztmetszetet okozna a feldolgozási ciklusidőkben.

Jellemzők

  • Többféle üzemmód: CANopen hálózati masterként, CANopen menedzserként vagy opcionálisan CANopen slave-ként működik.
  • Széles átviteli sebességtartomány: Támogatja a szabványos átviteli sebességeket, többek között a 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800 és 1000 kbaud értékeket.
  • Elektromos védelem: A beépített 9 tűs D-sub port galvanikusan leválasztott, így megakadályozza az elektromos zavarok átterjedését az alrendszerek között.
  • Valós idejű diagnosztika: Az előlapi állapotjelző LED-ek azonnal megjelenítik az üzemállapotokat és a kommunikációs hibákat.
  • Kompakt kialakítás: A szabványos, 24 mm-es ház illeszkedik a többi terminál kialakításához, így gyors és egységes DIN-sínre szerelést tesz lehetővé.

Alkalmazások

  • Régebbi CANopen-alapú hajtások, jeladók és pneumatikus szelepszigetek integrálása EtherCAT-architektúrákba.
  • Decentralizált vezérlési alhálózatok csomagolórendszerekben, szerelőgépekben és anyagmozgató rendszerekben.
  • Különálló PLC-modulok és külső alvezérlő egységek közötti rendszerek közötti kommunikációs kapcsolatok.

Műszaki specifikációs táblázat

Paraméter Érték / specifikáció
Gyártó Beckhoff Automation
Modellszám EL6751-0010
Terméktípus EtherCAT terminál kommunikációs interfésze
Protokolltámogatás CANopen
Csatornák száma 1
Interfész típusa 9 tűs D-sub (galvanikusan leválasztott)
Adatátviteli sebességek 10 kbaud–1000 kbaud (1 Mbaud)
E-busz áramfelvétele Jellemzően 230 mA
Üzemi hőmérséklet -25 °C és +60 °C között
Tárolási hőmérséklet -40 °C és +85 °C között
Relatív páratartalom 95%, páralecsapódás nélkül
IP-védettség IP20
Méretek (W x H x D) 24 mm x 100 mm x 52 mm
Burkolat anyaga Polikarbonát
Szabványmegfelelőség EN 60068-2-6 (rezgés), EN 60068-2-27 (ütés)
Tanúsítványok CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)
Szállítási tömeg (számított) 0,2 kg

Csatlakozások és interfészek

D-sub tű / érintkező Jelazonosító Funkció / hozzárendelés
2-es tű CAN_L CAN alacsony szintű jelvezetéke
3-as tű CAN_GND A CAN adó-vevő áramkör földcsatlakozása
7-es tű CAN_H CAN magas szintű jelvezetéke
9. tű CAN_V+ (opcionális) Külső hálózati tápfeszültség-bemenet (ha a szabványos szakasz ezt igényli)
1., 4., 5., 6. és 8. tű NC / Fenntartva Nincs belső elektromos kapcsolat

Gyakorlati mérnöki tapasztalatok

Alternatív modellek és kompatibilitás

Az EL6751-0010 elsősorban CANopen slave interfészprofilként szolgál. Ha szoftverkörnyezetében slave üzemmódok konfigurálása nélkül tisztán CANopen master kapcsolat szükséges, frissítse a TwinCAT System Manager szoftvert, hogy felismerje a standard EL6751 modulok és az EL6751-0010 változat hardverleíró fájljai (ESI XML) közötti különbségeket. Az online letapogatás során fellépő firmware-eltérések hibákat okozhatnak a biztonságos üzemállapotba történő átmenetben.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Ha ezt a csatlakozóelemet 500 kbaud feletti átviteli sebességgel használja, az átviteli távolság jelentősen csökken. Ügyeljen arra, hogy a hálózat teljes leágazási hossza ne lépje túl a szabványos CANopen-kábelezési határértékeket. 1000 kbaud esetén a szakaszvezetéket tartsa 40 méternél rövidebben. Az indukciós áramok CAN-adóvevő differenciális feszültségeire gyakorolt zavaró hatásának minimalizálása érdekében ne vezesse a kommunikációs kábelt ugyanabban a kábeltálcában, mint a motorvezetékeket.

Üzembe helyezési és kábelezési tippek

Mindig helyezzen el szabványos, 120 ohmos lezáróellenállást a 2. és a 7. tű közé a CANopen buszszakasz fizikai végpontjain. Az EL6751-0010 nem rendelkezik kapcsolható belső buszlezárással. A TwinCAT szabványos diagnosztikai protokolljai kézi buszletapogatást igényelnek; ha a fizikai csomópont továbbra sem válaszol, ellenőrizze, hogy az E-bus tápellátási csatlakozója elbírja-e a csatlakozóelem 230 mA-es energiafogyasztását a stackben található többi nagyáramú modullal együtt.

Telepítési irányelvek

KRITIKUS BIZTONSÁGI FIGYELMEZTETÉS

A csatlakozóelem behelyezése vagy rápattintása előtt válassza le a DIN-sín szerelvényét, a kapcsolószekrényt és a kiegészítő kommunikációs buszokat ellátó valamennyi elektromos energiaforrást. Az aktív E-bus-szakaszok teljes feszültségmentesítésének elmulasztása súlyos, maradandó károsodást okozhat a belső hátlapi érintkezőkben, a logikai adó-vevőkben és a szomszédos I/O-modulokban.

1
Szerelje a modult függőlegesen az EN 60715 szabványnak megfelelő, szabványos 35 mm-es DIN-sínre, és győződjön meg arról, hogy a biztonsági reteszelőmechanizmus határozottan a helyére kattan.
2
Igazítsa egymáshoz, majd tolja össze a szomszédos modulokat, hogy a dugasz–aljzat oldalsó vezetőhornyai kapcsolódjanak, és létrejöjjenek a belső E-bus-kapcsolatok.
3
Csatlakoztassa az előre szerelt 9 tűs D-sub csatlakozókábelt az elülső porthoz, majd kézzel húzza meg a rögzítőcsavarokat, hogy a burkolaton keresztül megbízható földelési kapcsolat jöjjön létre.
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Szükség van külső tápegységre a CAN-buszhoz az EL6751-0010 esetében?
A terminál az EtherCAT E-buszon keresztül kap tápellátást (jellemzően 230 mA). Bár az adó-vevő kommunikációs áramköre galvanikusan leválasztott és saját tápellátással rendelkezik, a szabványos CAN-adó-vevők közvetlen külső tápellátása nem feltétlenül szükséges, kivéve, ha az adott terepi eszközök külső V+ tápellátást igényelnek a 9-es érintkezőn.
Mi a fő különbség az EL6751 és az EL6751-0010 között?
A szabványos EL6751-et jellemzően CANopen Master alkalmazásokhoz használják. Az EL6751-0010 olyan speciális firmware-t és hardverkonfigurációkat tartalmaz, amelyek elsősorban CANopen Slave-ként vagy speciális CANopen co-managerként történő működésre vannak optimalizálva TwinCAT-vezérlőkörnyezetben.
Be vannak építve lezáró ellenállások az EL6751-0010 D-sub interfészébe?
Nem. Nincs beépített lezáró ellenállás. Egy szabványos, 120 ohmos lezáró ellenállást külsőleg kell csatlakoztatni a 2-es (CAN_L) és a 7-es (CAN_H) érintkező közé, ha a terminál a CAN-szakasz fizikailag legvégén található.
Reviews

EL6751-0010

Stock & lead time on request

Call
1 / 1

Beckhoff EL6751-0010 EtherCAT Terminal CANopen master-/slave-interfész

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: EL6751-0010

  • Country of origin:Németország

  • Product Type: EtherCAT-terminálok

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 2000g

  • Dimensions: 24 mm x 100 mm x 52 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Mennyiség
Minden részlet megtekintése

Termékleírás

Leírás

Az ipari fieldbus-topológiákba zökkenőmentesen integrálható Beckhoff EL6751-0010 EtherCAT terminál nagy teljesítményű kommunikációs átjáróként közvetlenül kapcsolja össze a CANopen-protokollokat az EtherCAT-hálózattal. Ez az 1 csatornás kommunikációs interfész kétirányú fordítást kínál, és master- vagy slave-üzemmódban is gördülékenyen működik, összehangolva a terepi eszközök kommunikációját a nagy sebességű vezérlőkkel. A rendszerterhelés minimalizálására tervezett egység szabványos EtherCAT-átviteli struktúrákat használ a CANopen-adatkeretek továbbítására anélkül, hogy szűk keresztmetszetet okozna a feldolgozási ciklusidőkben.

Jellemzők

  • Többféle üzemmód: CANopen hálózati masterként, CANopen menedzserként vagy opcionálisan CANopen slave-ként működik.
  • Széles átviteli sebességtartomány: Támogatja a szabványos átviteli sebességeket, többek között a 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800 és 1000 kbaud értékeket.
  • Elektromos védelem: A beépített 9 tűs D-sub port galvanikusan leválasztott, így megakadályozza az elektromos zavarok átterjedését az alrendszerek között.
  • Valós idejű diagnosztika: Az előlapi állapotjelző LED-ek azonnal megjelenítik az üzemállapotokat és a kommunikációs hibákat.
  • Kompakt kialakítás: A szabványos, 24 mm-es ház illeszkedik a többi terminál kialakításához, így gyors és egységes DIN-sínre szerelést tesz lehetővé.

Alkalmazások

  • Régebbi CANopen-alapú hajtások, jeladók és pneumatikus szelepszigetek integrálása EtherCAT-architektúrákba.
  • Decentralizált vezérlési alhálózatok csomagolórendszerekben, szerelőgépekben és anyagmozgató rendszerekben.
  • Különálló PLC-modulok és külső alvezérlő egységek közötti rendszerek közötti kommunikációs kapcsolatok.

Műszaki specifikációs táblázat

Paraméter Érték / specifikáció
Gyártó Beckhoff Automation
Modellszám EL6751-0010
Terméktípus EtherCAT terminál kommunikációs interfésze
Protokolltámogatás CANopen
Csatornák száma 1
Interfész típusa 9 tűs D-sub (galvanikusan leválasztott)
Adatátviteli sebességek 10 kbaud–1000 kbaud (1 Mbaud)
E-busz áramfelvétele Jellemzően 230 mA
Üzemi hőmérséklet -25 °C és +60 °C között
Tárolási hőmérséklet -40 °C és +85 °C között
Relatív páratartalom 95%, páralecsapódás nélkül
IP-védettség IP20
Méretek (W x H x D) 24 mm x 100 mm x 52 mm
Burkolat anyaga Polikarbonát
Szabványmegfelelőség EN 60068-2-6 (rezgés), EN 60068-2-27 (ütés)
Tanúsítványok CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)
Szállítási tömeg (számított) 0,2 kg

Csatlakozások és interfészek

D-sub tű / érintkező Jelazonosító Funkció / hozzárendelés
2-es tű CAN_L CAN alacsony szintű jelvezetéke
3-as tű CAN_GND A CAN adó-vevő áramkör földcsatlakozása
7-es tű CAN_H CAN magas szintű jelvezetéke
9. tű CAN_V+ (opcionális) Külső hálózati tápfeszültség-bemenet (ha a szabványos szakasz ezt igényli)
1., 4., 5., 6. és 8. tű NC / Fenntartva Nincs belső elektromos kapcsolat

Gyakorlati mérnöki tapasztalatok

Alternatív modellek és kompatibilitás

Az EL6751-0010 elsősorban CANopen slave interfészprofilként szolgál. Ha szoftverkörnyezetében slave üzemmódok konfigurálása nélkül tisztán CANopen master kapcsolat szükséges, frissítse a TwinCAT System Manager szoftvert, hogy felismerje a standard EL6751 modulok és az EL6751-0010 változat hardverleíró fájljai (ESI XML) közötti különbségeket. Az online letapogatás során fellépő firmware-eltérések hibákat okozhatnak a biztonságos üzemállapotba történő átmenetben.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Ha ezt a csatlakozóelemet 500 kbaud feletti átviteli sebességgel használja, az átviteli távolság jelentősen csökken. Ügyeljen arra, hogy a hálózat teljes leágazási hossza ne lépje túl a szabványos CANopen-kábelezési határértékeket. 1000 kbaud esetén a szakaszvezetéket tartsa 40 méternél rövidebben. Az indukciós áramok CAN-adóvevő differenciális feszültségeire gyakorolt zavaró hatásának minimalizálása érdekében ne vezesse a kommunikációs kábelt ugyanabban a kábeltálcában, mint a motorvezetékeket.

Üzembe helyezési és kábelezési tippek

Mindig helyezzen el szabványos, 120 ohmos lezáróellenállást a 2. és a 7. tű közé a CANopen buszszakasz fizikai végpontjain. Az EL6751-0010 nem rendelkezik kapcsolható belső buszlezárással. A TwinCAT szabványos diagnosztikai protokolljai kézi buszletapogatást igényelnek; ha a fizikai csomópont továbbra sem válaszol, ellenőrizze, hogy az E-bus tápellátási csatlakozója elbírja-e a csatlakozóelem 230 mA-es energiafogyasztását a stackben található többi nagyáramú modullal együtt.

Telepítési irányelvek

KRITIKUS BIZTONSÁGI FIGYELMEZTETÉS

A csatlakozóelem behelyezése vagy rápattintása előtt válassza le a DIN-sín szerelvényét, a kapcsolószekrényt és a kiegészítő kommunikációs buszokat ellátó valamennyi elektromos energiaforrást. Az aktív E-bus-szakaszok teljes feszültségmentesítésének elmulasztása súlyos, maradandó károsodást okozhat a belső hátlapi érintkezőkben, a logikai adó-vevőkben és a szomszédos I/O-modulokban.

1
Szerelje a modult függőlegesen az EN 60715 szabványnak megfelelő, szabványos 35 mm-es DIN-sínre, és győződjön meg arról, hogy a biztonsági reteszelőmechanizmus határozottan a helyére kattan.
2
Igazítsa egymáshoz, majd tolja össze a szomszédos modulokat, hogy a dugasz–aljzat oldalsó vezetőhornyai kapcsolódjanak, és létrejöjjenek a belső E-bus-kapcsolatok.
3
Csatlakoztassa az előre szerelt 9 tűs D-sub csatlakozókábelt az elülső porthoz, majd kézzel húzza meg a rögzítőcsavarokat, hogy a burkolaton keresztül megbízható földelési kapcsolat jöjjön létre.
Key Features:

Szükség van külső tápegységre a CAN-buszhoz az EL6751-0010 esetében?

A terminál az EtherCAT E-buszon keresztül kap tápellátást (jellemzően 230 mA). Bár az adó-vevő kommunikációs áramköre galvanikusan leválasztott és saját tápellátással rendelkezik, a szabványos CAN-adó-vevők közvetlen külső tápellátása nem feltétlenül szükséges, kivéve, ha az adott terepi eszközök külső V+ tápellátást igényelnek a 9-es érintkezőn.

Mi a fő különbség az EL6751 és az EL6751-0010 között?

A szabványos EL6751-et jellemzően CANopen Master alkalmazásokhoz használják. Az EL6751-0010 olyan speciális firmware-t és hardverkonfigurációkat tartalmaz, amelyek elsősorban CANopen Slave-ként vagy speciális CANopen co-managerként történő működésre vannak optimalizálva TwinCAT-vezérlőkörnyezetben.

Be vannak építve lezáró ellenállások az EL6751-0010 D-sub interfészébe?

Nem. Nincs beépített lezáró ellenállás. Egy szabványos, 120 ohmos lezáró ellenállást külsőleg kell csatlakoztatni a 2-es (CAN_L) és a 7-es (CAN_H) érintkező közé, ha a terminál a CAN-szakasz fizikailag legvégén található.

Globális expressz szállítás

  • Normál szállítás: 4-6 munkanap a DHL, FedEx és UPS szolgáltatásával.
  • Gyors kiszállítás: A raktáron lévő, 14:00 (GMT+8) előtt leadott megrendeléseket aznap feladjuk.
  • Világszintű lefedettség: Több mint 150 országban szolgálunk ki, beleértve a gyors szállítást Szaúd-Arábiába és az Egyesült Arab Emírségekbe.

Visszaküldés és garancia

  • 30 napos garancia: Csak a raktáron lévő termékek eredeti, gyári zárt csomagolásban történő visszaküldését fogadjuk el.
  • 12 hónapos garancia: Minden ipari alkatrészünket szakmai műszaki garancia védi.

A megrendeléseket hétfőtől péntekig dolgozzuk fel és szállítjuk (állami ünnepnapok kivételével).


A teljes jogosultság, a készletfeltöltési díjak és a nemzetközi visszaküldési részletek megtekintéséhez kérjük, tekintse meg hivatalos oldalunkat Visszatérítési és Visszaküldési Szabályzat .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Németország

Műszaki ismeretek

A tápegység bemenetének és kimenetének hibaelhárítása

A dead control cabinet does not automatically mean a failed power supply. This field guide uses input, no-load, loaded, ripple, wiring, and protection checks to separate source faults from downstream...

Az ipari műszerezés és szabályozás alapelvei

Reliable control begins before the PLC executes a loop. This engineering guide follows the signal chain from sensing and conditioning to transmission, control action, final elements, calibration, and...

Modbus: Az eredeti ipari terepibusz-protokoll

Modbus remains widely deployed because its data model is simple, not because every implementation is simple. This guide explains frames, register mapping, timing, diagnostics, and the design limits...

A PLC CPU belsejében: letapogatási ciklusok, memória és kiválasztás

Gyakorlati mérnöki útmutató a PLC-központi egységek működéséhez: a determinisztikus letapogatási ciklusoktól és a be-/kimeneti képtábláktól kezdve a memórián, a kommunikáción, a diagnosztikán, a...

1756-L73 firmwarefrissítési útmutató: v19 vagy v21/v31 – döntés

Egy 1756-L73 cseréje nem jelenti automatikusan a firmware frissítését. Ez az útmutató a v19.013, a v21.011 és a v31.011 verziókat hasonlítja össze, a projektkompatibilitásra, a HMI-kommunikációra, a...

3 kapcsolós XOR-létra-logika megvalósítása belső bittel

Valósíts meg egy 3 SPST-kapcsolós XOR-fényáramkört a LogixPro vagy az RSLogix 500 használatával, egy belső relébit alkalmazásával. Igazságtáblákat, Boole-egyenleteket és ellenőrzött megoldást is...