Beckhoff EL6751-0010 EtherCAT-terminál CANopen-master/slave interfésszel

SKU EL6751-0010

Raktáron

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL6751-0010
Country of origin:Németország
Product Type: EtherCAT-terminálok
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 24 mm x 100 mm x 52 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Leírás

Az ipari terepibusz-topológiákba zökkenőmentesen integrálható Beckhoff EL6751-0010 EtherCAT terminál nagy teljesítményű kommunikációs átjáróként közvetlenül kapcsolja össze a CANopen-protokollokat az EtherCAT-hálózattal. Ez az 1 csatornás kommunikációs interfész kétirányú fordítást biztosít, és master- vagy slave-üzemmódban egyaránt gördülékenyen működik, összehangolva a terepi eszközök kommunikációját a nagy sebességű vezérlőkkel. A rendszerterhelés minimalizálására tervezett egység szabványos EtherCAT-átviteli struktúrákat használ a CANopen-adatkeretek továbbítására anélkül, hogy szűk keresztmetszetet okozna a feldolgozási ciklusidőkben.

Jellemzők

Többféle szerepkör: CANopen-hálózati masterként, CANopen-kezelőként vagy opcionálisan CANopen-slave-ként működik.
Széles átviteli sebességtartomány: Támogatja a szabványos baud-sebességeket, többek között a 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800 és 1000 kbaud értékeket.
Elektromos védelem: A beépített 9 pólusú D-sub-port galvanikusan leválasztott, hogy megakadályozza az elektromos zavarok átterjedését az alrendszerek között.
Valós idejű diagnosztika: Az előlapi állapotjelző LED-ek azonnal megjelenítik az üzemállapotokat és a kommunikációs hibákat.
Kompakt kialakítás: A szabványos 24 mm-es ház illeszkedik a többi terminálkialakításhoz, így gyors és egységes DIN-sínes telepítést tesz lehetővé.

Alkalmazások

Örökölt CANopen-alapú hajtások, enkóderek és pneumatikus szelepszigetek integrálása EtherCAT-architektúrákba.
Decentralizált vezérlési alhálózatok csomagolórendszerekben, szerelőgépekben és anyagmozgató rendszerekben.
Különálló PLC-modulok és külső alvezérlőegységek közötti rendszerek közötti kommunikációs kapcsolatok.

Műszaki specifikációk táblázata

Paraméter	Érték / specifikáció
Gyártó	Beckhoff Automation
Modellszám	EL6751-0010
Terméktípus	EtherCAT terminál kommunikációs interfésze
Protokolltámogatás	CANopen
Csatornák száma	1
Interfész típusa	9 pólusú D-sub (galvanikusan leválasztott)
Adatátviteli sebességek	10 kbaud–1000 kbaud (1 Mbaud)
E-busz áramfelvétele	Jellemzően 230 mA
Üzemi hőmérséklet	-25 °C és +60 °C között
Tárolási hőmérséklet	-40 °C és +85 °C között
Relatív páratartalom	95%, páralecsapódásmentes
IP-védettség	IP20
Méretek (W x H x D)	24 mm x 100 mm x 52 mm
Burkolat anyaga	Polikarbonát
Szabványmegfelelőség	EN 60068-2-6 (rezgés), EN 60068-2-27 (ütés)
Jóváhagyások	CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)
Szállítási tömeg (számított)	0,2 kg

Csatlakozások és interfészek

D-sub érintkező / kontaktus	Jelazonosító	Funkció / hozzárendelés
2. érintkező	CAN_L	CAN alacsony szintű jelvezetéke
3. érintkező	CAN_GND	Földelési csatlakozás a CAN-adóvevő áramköréhez
7. érintkező	CAN_H	CAN magas szintű jelvezeték
9-es tű	CAN_V+ (opcionális)	Külső hálózati tápfeszültség-bemenet (ha a szabványos szakasz ezt igényli)
1., 4., 5., 6., 8. tű	NC / fenntartva	Nincs belső elektromos kapcsolat

Tapasztalati mérnöki megállapítások

Alternatív modellek és kompatibilitás

Az EL6751-0010 elsősorban CANopen slave interfészprofilként szolgál. Ha tisztán CANopen master kapcsolat szükséges anélkül, hogy a szoftverkörnyezetben slave üzemmódok lennének konfigurálva, győződjön meg arról, hogy a TwinCAT System Manager szoftver frissítve van, és felismeri a standard EL6751 modulok, valamint az EL6751-0010 változat hardverleíró fájljai (ESI XML) közötti különbségeket. Az online keresés során fellépő firmware-eltérések biztonságos üzemállapotba történő átmeneti hibákat okozhatnak.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Ha ezt a csatlakozót 500 kbaud feletti átviteli sebességen használja, az átviteli távolság jelentősen csökken. Ügyeljen arra, hogy a hálózat teljes leágazási hossza ne lépje túl a szabványos CANopen-kábelezési határértékeket. 1000 kbaud esetén a szakaszvezetékek hossza maradjon 40 méter alatt. Az indukciós áramok és a CAN-adó-vevő differenciális feszültségeinek zavarása minimalizálása érdekében ne vezesse a kommunikációs kábelt ugyanabban a kábelcsatornában, mint a motorvezetékeket.

Üzembe helyezési és bekötési tippek

Mindig helyezzen el egy szabványos, 120 ohmos lezáró ellenállást a 2-es és a 7-es tű közé a CANopen buszszakasz fizikai végpontjain. Az EL6751-0010 nem rendelkezik kapcsolható belső buszlezárással. A TwinCAT szabványos diagnosztikai protokolljai kézi buszkeresést igényelnek; ha a fizikai csomópont továbbra sem válaszol, ellenőrizze, hogy az E-bus tápellátási csatlakozója képes-e kezelni a csatlakozó 230 mA-es energiafogyasztását a moduláris rendszerben lévő többi nagy áramfelvételű modullal együtt.

Telepítési útmutató

KRITIKUS BIZTONSÁGI FIGYELMEZTETÉS

A csatlakozó sínre történő csúsztatása vagy rápattintása előtt válassza le a DIN-sín szerelvényét, a vezérlőszekrényt és a kiegészítő kommunikációs buszokat tápláló összes elektromos energiaforrást. Az aktív E-bus szakaszok teljes feszültségmentesítésének elmulasztása súlyos, maradandó károsodást okozhat a belső alaplapi érintkezőkben, a logikai adó-vevőkben és a szomszédos I/O-modulokban.

1

Szerelje a modult függőlegesen az EN 60715 szabványnak megfelelő, szabványos 35 mm-es DIN-sínre, és győződjön meg arról, hogy a biztonsági reteszelőmechanizmus határozottan a helyére kattan.

2

Igazítsa egymáshoz, majd tolja össze a szomszédos modulokat, hogy a dugasz és aljzat kialakítású oldalsó vezetőhornyok kapcsolódjanak, és létrejöjjenek a belső E-bus csatlakozások.

3

Csatlakoztassa az előre összeszerelt 9 tűs D-sub csatlakozókábelt az elülső porthoz, majd kézzel húzza meg a rögzítőcsavarokat, hogy a burkolaton keresztül megbízható földelési kapcsolat jöjjön létre.

FAQ

Igényel az EL6751-0010 külső tápellátást a CAN-buszhoz?

A terminál az EtherCAT E-buszon keresztül kap tápellátást (jellemzően 230 mA). Bár az adó-vevő kommunikációs áramköre galvanikusan leválasztott és saját tápellátással rendelkezik, a szabványos CAN-adó-vevők közvetlen külső tápellátása nem feltétlenül szükséges, kivéve, ha az adott terepi eszközök külső V+ tápellátást igényelnek a 9-es érintkezőn.

Mi az elsődleges különbség az EL6751 és az EL6751-0010 között?

A szabványos EL6751-et jellemzően CANopen Master alkalmazásokhoz használják. Az EL6751-0010 olyan speciális firmware- és hardverkonfigurációkat tartalmaz, amelyek elsősorban CANopen Slave-ként vagy speciális CANopen co-managerként való működésre vannak optimalizálva TwinCAT vezérlőkörnyezetben.

Be vannak építve lezáró ellenállások az EL6751-0010 D-sub csatlakozójába?

Nem. Nincs belső lezáró ellenállás. Szabványos, 120 ohmos lezáró ellenállást kell külsőleg csatlakoztatni a 2-es (CAN_L) és a 7-es (CAN_H) érintkező közé, ha a terminál a CAN-szegmens fizikailag legvégén található.

View all FAQs →

Mennyiség

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Mennyiség

Minden részlet megtekintése

Globális expressz szállítás

Normál szállítás: 4-6 munkanap a DHL, FedEx és UPS szolgáltatásával.
Gyors kiszállítás: A raktáron lévő, 14:00 (GMT+8) előtt leadott megrendeléseket aznap feladjuk.
Világszintű lefedettség: Több mint 150 országban szolgálunk ki, beleértve a gyors szállítást Szaúd-Arábiába és az Egyesült Arab Emírségekbe.

Visszaküldés és garancia

30 napos garancia: Csak a raktáron lévő termékek eredeti, gyári zárt csomagolásban történő visszaküldését fogadjuk el.
12 hónapos garancia: Minden ipari alkatrészünket szakmai műszaki garancia védi.

A megrendeléseket hétfőtől péntekig dolgozzuk fel és szállítjuk (állami ünnepnapok kivételével).

A teljes jogosultság, a készletfeltöltési díjak és a nemzetközi visszaküldési részletek megtekintéséhez kérjük, tekintse meg hivatalos oldalunkat Visszatérítési és Visszaküldési Szabályzat .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin