Leírás
Az ipari fieldbus-topológiákba zökkenőmentesen integrálható Beckhoff EL6751-0010 EtherCAT terminál nagy teljesítményű kommunikációs átjáróként közvetlenül kapcsolja össze a CANopen-protokollokat az EtherCAT-hálózattal. Ez az 1 csatornás kommunikációs interfész kétirányú fordítást kínál, és master- vagy slave-üzemmódban is gördülékenyen működik, összehangolva a terepi eszközök kommunikációját a nagy sebességű vezérlőkkel. A rendszerterhelés minimalizálására tervezett egység szabványos EtherCAT-átviteli struktúrákat használ a CANopen-adatkeretek továbbítására anélkül, hogy szűk keresztmetszetet okozna a feldolgozási ciklusidőkben.
Jellemzők
-
Többféle üzemmód: CANopen hálózati masterként, CANopen menedzserként vagy opcionálisan CANopen slave-ként működik.
-
Széles átviteli sebességtartomány: Támogatja a szabványos átviteli sebességeket, többek között a 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800 és 1000 kbaud értékeket.
-
Elektromos védelem: A beépített 9 tűs D-sub port galvanikusan leválasztott, így megakadályozza az elektromos zavarok átterjedését az alrendszerek között.
-
Valós idejű diagnosztika: Az előlapi állapotjelző LED-ek azonnal megjelenítik az üzemállapotokat és a kommunikációs hibákat.
-
Kompakt kialakítás: A szabványos, 24 mm-es ház illeszkedik a többi terminál kialakításához, így gyors és egységes DIN-sínre szerelést tesz lehetővé.
Alkalmazások
- Régebbi CANopen-alapú hajtások, jeladók és pneumatikus szelepszigetek integrálása EtherCAT-architektúrákba.
- Decentralizált vezérlési alhálózatok csomagolórendszerekben, szerelőgépekben és anyagmozgató rendszerekben.
- Különálló PLC-modulok és külső alvezérlő egységek közötti rendszerek közötti kommunikációs kapcsolatok.
Műszaki specifikációs táblázat
| Paraméter |
Érték / specifikáció |
| Gyártó |
Beckhoff Automation |
| Modellszám |
EL6751-0010 |
| Terméktípus |
EtherCAT terminál kommunikációs interfésze |
| Protokolltámogatás |
CANopen |
| Csatornák száma |
1 |
| Interfész típusa |
9 tűs D-sub (galvanikusan leválasztott) |
| Adatátviteli sebességek |
10 kbaud–1000 kbaud (1 Mbaud) |
| E-busz áramfelvétele |
Jellemzően 230 mA |
| Üzemi hőmérséklet |
-25 °C és +60 °C között |
| Tárolási hőmérséklet |
-40 °C és +85 °C között |
| Relatív páratartalom |
95%, páralecsapódás nélkül |
| IP-védettség |
IP20 |
| Méretek (W x H x D) |
24 mm x 100 mm x 52 mm |
| Burkolat anyaga |
Polikarbonát |
| Szabványmegfelelőség |
EN 60068-2-6 (rezgés), EN 60068-2-27 (ütés) |
| Tanúsítványok |
CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Szállítási tömeg (számított) |
0,2 kg |
Csatlakozások és interfészek
| D-sub tű / érintkező |
Jelazonosító |
Funkció / hozzárendelés |
| 2-es tű |
CAN_L |
CAN alacsony szintű jelvezetéke |
| 3-as tű |
CAN_GND |
A CAN adó-vevő áramkör földcsatlakozása |
| 7-es tű |
CAN_H |
CAN magas szintű jelvezetéke |
| 9. tű |
CAN_V+ (opcionális) |
Külső hálózati tápfeszültség-bemenet (ha a szabványos szakasz ezt igényli) |
| 1., 4., 5., 6. és 8. tű |
NC / Fenntartva |
Nincs belső elektromos kapcsolat |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az EL6751-0010 elsősorban CANopen slave interfészprofilként szolgál. Ha szoftverkörnyezetében slave üzemmódok konfigurálása nélkül tisztán CANopen master kapcsolat szükséges, frissítse a TwinCAT System Manager szoftvert, hogy felismerje a standard EL6751 modulok és az EL6751-0010 változat hardverleíró fájljai (ESI XML) közötti különbségeket. Az online letapogatás során fellépő firmware-eltérések hibákat okozhatnak a biztonságos üzemállapotba történő átmenetben.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Ha ezt a csatlakozóelemet 500 kbaud feletti átviteli sebességgel használja, az átviteli távolság jelentősen csökken. Ügyeljen arra, hogy a hálózat teljes leágazási hossza ne lépje túl a szabványos CANopen-kábelezési határértékeket. 1000 kbaud esetén a szakaszvezetéket tartsa 40 méternél rövidebben. Az indukciós áramok CAN-adóvevő differenciális feszültségeire gyakorolt zavaró hatásának minimalizálása érdekében ne vezesse a kommunikációs kábelt ugyanabban a kábeltálcában, mint a motorvezetékeket.
Üzembe helyezési és kábelezési tippek
Mindig helyezzen el szabványos, 120 ohmos lezáróellenállást a 2. és a 7. tű közé a CANopen buszszakasz fizikai végpontjain. Az EL6751-0010 nem rendelkezik kapcsolható belső buszlezárással. A TwinCAT szabványos diagnosztikai protokolljai kézi buszletapogatást igényelnek; ha a fizikai csomópont továbbra sem válaszol, ellenőrizze, hogy az E-bus tápellátási csatlakozója elbírja-e a csatlakozóelem 230 mA-es energiafogyasztását a stackben található többi nagyáramú modullal együtt.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS BIZTONSÁGI FIGYELMEZTETÉS
A csatlakozóelem behelyezése vagy rápattintása előtt válassza le a DIN-sín szerelvényét, a kapcsolószekrényt és a kiegészítő kommunikációs buszokat ellátó valamennyi elektromos energiaforrást. Az aktív E-bus-szakaszok teljes feszültségmentesítésének elmulasztása súlyos, maradandó károsodást okozhat a belső hátlapi érintkezőkben, a logikai adó-vevőkben és a szomszédos I/O-modulokban.
1
Szerelje a modult függőlegesen az EN 60715 szabványnak megfelelő, szabványos 35 mm-es DIN-sínre, és győződjön meg arról, hogy a biztonsági reteszelőmechanizmus határozottan a helyére kattan.
2
Igazítsa egymáshoz, majd tolja össze a szomszédos modulokat, hogy a dugasz–aljzat oldalsó vezetőhornyai kapcsolódjanak, és létrejöjjenek a belső E-bus-kapcsolatok.
3
Csatlakoztassa az előre szerelt 9 tűs D-sub csatlakozókábelt az elülső porthoz, majd kézzel húzza meg a rögzítőcsavarokat, hogy a burkolaton keresztül megbízható földelési kapcsolat jöjjön létre.