Leírás
Az elosztott rendszerek közötti időszinkron kommunikációt megbízhatóan a Beckhoff EL6688 EtherCAT-terminál valósítja meg, amely dedikált, egyportos kommunikációs interfészként támogatja az IEEE 1588/PTP (Precision Time Protocol) szabványt. Ez a kompakt modul nagy pontosságú hídként működik, és zökkenőmentes szinkronizálást tesz lehetővé az EtherCAT-hálózatok és a külső Ethernet-alapú rendszerek között, akár grandmaster-, akár slave-óraként. A Beckhoff EL6688 vezérlési architektúrába történő integrálása biztosítja a valós idejű ipari ciklusok szubmikroszekundumos pontosságú összehangolásához szükséges fizikai és protokollinterfészt, és közvetlenül referenciaóraként működik a TwinCAT szoftverkörnyezetben.
Jellemzők
-
Kettős protokollkompatibilitás: Teljes mértékben támogatja a PTPv1 (IEEE 1588-2002) és a PTPv2 (IEEE 1588-2008) specifikációkat.
-
Rugalmas órajelállapot: Dinamikusan konfigurálható Master vagy Slave üzemmódra.
-
Robusztus fizikai réteg: Egyetlen 10BASE-T/100BASE-TX RJ45 Ethernet-porttal, automatikus egyeztetéssel és automatikus keresztezéssel.
-
Elosztott órajel (DC): Beépített elosztott órajel-funkció mikroszekundumos szintű szinkronizálási pontossággal.
-
Galvanikus leválasztás: Tanúsított, akár 500 V-os galvanikus leválasztás a belső E-busz-áramkörök és a külső Ethernet-hálózat között.
Alkalmazások
- Földrajzilag elkülönített PLC- és mozgásvezérlési architektúrák szinkronizálása.
- Tesztpadi felügyeleti berendezések integrálása mikroszekundumos pontosságú időbélyegzési követelményekkel.
- Alállomási és energiatermelési elosztórendszerek felügyelete (IEEE 1588 hálózati szinkronizálás).
- Többtengelyes, összehangolt mozgásvezérlés elszigetelt hálózati határokon keresztül.
Műszaki adatok
| Gyártó |
Beckhoff Automation |
| Modell-/cikkszám |
EL6688 |
| Buszrendszer |
EtherCAT (E-buszcsatlakozás) |
| Ethernet-port típusa |
1 × RJ45 (10BASE-T/100BASE-TX) |
| Adatátviteli sebesség |
10/100 Mbit/s (IEEE 802.3u automatikus egyeztetés, félduplex/teljes duplex) |
| Támogatott protokoll |
PTPv1 (IEEE 1588-2002), PTPv2 (IEEE 1588-2008) |
| Elosztott órajel (DC) |
Igen |
| Áramfelvétel (E-busz) |
Jellemzően 310 mA |
| Galvanikus leválasztás |
500 V (E-busz és Ethernet-interfész között) |
| Diagnosztikai jelzők |
Kapcsolat-/aktivitásjelző LED, állapotjelző LED-ek (futás, hiba, PTP-állapot) |
| Üzemi hőmérséklet |
0 °C és +55 °C között |
| Tárolási hőmérséklet |
-25 °C és +85 °C között |
| Relatív páratartalom |
95%, nem kondenzálódó |
| Burkolat anyaga |
Polikarbonát |
| Méretek (W x H x D) |
24 mm x 100 mm x 52 mm |
| Szerelési mód |
35 mm-es DIN-sín (EN 60715) rögzítőfüllel |
| Védettségi fokozat |
IP20 |
| Engedélyek |
CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
Tapasztalati mérnöki ismeretek
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az EL6688 kifejezetten a PTP-alapú időszinkronizálásra optimalizált. Ha nagy pontosságú, szubmikroszekundumos szinkronizációs protokollok nélkül van szüksége szabványos TCP/IP Ethernet-kommunikáció átvezetésére, helyette az EL6601 vagy EL6614 sorkapcsokat használja. Két teljesen elszigetelt EtherCAT-hálózat időrendszereinek összekapcsolásához fontolja meg az EL6688 és egy EL6692 vagy EL6695 EtherCAT-híd-sorkapocs párosítását.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A jellemzően 310 mA-es, magas E-busz-áramfelvétel miatt a rendszerintegrációhoz alaposan felül kell vizsgálni az alkalmazott csatoló, például az EK1100, energiamérlegét. Ha ugyanabban a fizikai szeletben több nagy fogyasztású modul található, közvetlenül eléjük EL9410 tápegység-sorkapcsot kell beépíteni a buszkommunikáció instabilitásának vagy nagy forgalmi terhelés alatti rendszer-visszaállásoknak az elkerülése érdekében.
Üzembe helyezési és huzalozási tippek
Az IEEE 1588 protokoll maximális fázispontosságának biztosítása érdekében kerülje a masteróra és az EL6688 RJ45-interfésze közötti, sorba kapcsolt, nem menedzselhető switchek használatát. A szabványos, nem menedzselhető switchek kiszámíthatatlan csomagjittert okoznak, ami rontja a PTP-szinkronizálás pontosságát. A szinkronizációs csomagok nagyfrekvenciás EMC-térzaj elleni elszigeteléséhez mindig kiváló minőségű, árnyékolt Cat.5e vagy Cat.6 kábeleket használjon.
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS
Telepítés, eltávolítás vagy sorkapocscsere előtt mindig válassza le az összes elektromos tápegységet. Ne cserélje ki a sorkapcsot üzem közben, amíg a buszszegmens aktív. A buszszegmens teljes kikapcsolásának elmulasztása az E-busz belső komponenseinek azonnali károsodását vagy a downstream csomópontokkal való kommunikáció megszakadását okozhatja.
1
Igazítsa a sorkapcsot az oldalán elhelyezkedő szomszédos csatolóhoz vagy sorkapocsmodulhoz a házon található vezetőhornyok segítségével.
2
Nyomja rá határozottan az EL6688-at a szabványos 35 mm-es DIN-sínre, amíg a rögzítőfül tapintható kattanással biztonságosan be nem kapcsolódik.
3
Csatlakoztasson árnyékolt Ethernet-kábelt az elülső RJ45-porthoz, és ellenőrizze, hogy a mechanikus retesz kattanással a helyére került.
4
Állítsa be a TwinCAT rendszerkezelőt a PTP-konfigurációs paraméterek felismerésére (a master- vagy slave-szerep kiválasztása).