Leírás
A biztonságos bemeneti és kimeneti terepi jelek közötti közvetlen, robusztus kapcsolatként a Beckhoff EP1957-0022 lehetővé teszi a decentralizált biztonsági logika végrehajtását automatizált gépekben. Ez az IP67-védettségű TwinSAFE EtherCAT Box egyetlen kompakt terepi eszközbe integrálja a biztonsági bemeneteket, a biztonsági kimeneteket és egy helyi, programozható biztonsági vezérlőt. A vezérlőszekrényeken kívül, közvetlenül a gépre szerelve a Beckhoff EP1957-0022 csökkenti a terepi vezetékezés összetettségét, miközben megfelel a szigorú globális gépbiztonsági előírásoknak.
Jellemzők
-
Integrált biztonsági logika: Támogatja a helyi biztonsági PLC-program végrehajtását a Safety over EtherCAT (FSoE) segítségével.
-
IP67-es védelem: Porzáró és vízálló ház, amelyet közvetlen gépre szerelésre terveztek, kapcsolószekrény nélkül.
-
Rugalmas jelszám: 8 biztonsági bemenettel és 4 biztonsági kimenettel rendelkezik a helyi biztonsági áramkörök kezeléséhez.
-
M12-es csatlakozástechnika: Szabványos M12-es, 5 pólusú, A-kódolású csatlakozókapcsokat használ a biztonságos érzékelő- és működtetőintegrációhoz.
-
Optimalizált kialakítás: Két M8-as, árnyékolt interfész a determinisztikus, nagy sebességű EtherCAT-kommunikációhoz.
Alkalmazások
- Decentralizált biztonsági felügyelet csomagológépekben és anyagmozgató rendszerekben.
- Robotizált munkacellák, amelyek helyi vészleállító, fényfüggöny- és biztonsági ajtóintegrációt igényelnek.
- Nagy igénybevételű ipari környezetek, ahol lemosási eljárásokat végeznek, olajnak való kitettség áll fenn, vagy finom részecskék halmozódnak fel.
- Moduláris gépkonfigurációk, ahol a biztonsági zónáknak önállóan kell működniük, vagy az FSoE-n keresztül biztonsági állapotot kell cserélniük.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Specifikáció |
| Gyártó |
Beckhoff |
| Modellszám |
EP1957-0022 |
| Protokoll |
TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE) |
| Buszinterfész |
2 × M8 aljzat, árnyékolt, csavaros kivitel |
| Csatlakozástechnika |
M12 × 1, 5 pólusú, A-kódolású |
| Biztonsági bemenetek száma |
8 |
| Biztonsági kimenetek száma |
4 |
| Maximális kimeneti áram |
Csatornánként 0,5 A |
| Ciklusidő |
Névlegesen 1 ms (a biztonsági projekt méretétől függően) |
| Hibareakció-idő |
<= paraméterezett felügyeleti idő |
| Áramfelvétel (US) |
Legfeljebb 120 mA |
| Áramfelvétel (UP) |
Legfeljebb 60 mA |
| Védettségi fokozat |
IP67 (megfelel az EN 60529 szabványnak) |
| Biztonsági szabványok |
EN ISO 13849-1:2015 (4. kategória, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Beépítési helyzet |
Változtatható / többirányú rögzítés |
| Egységtömeg |
315 g |
| Szállítási tömeg (számított) |
2,0 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozótípus |
Csatlakozó kiosztása |
Funkcionális hozzárendelés |
| 2 × M8 aljzat |
EtherCAT be-/kimenet |
Árnyékolt, determinisztikus ipari kommunikációs útvonal |
| M12, 5 pólusú (A-kódolású) |
1–8. biztonsági bemenetek |
Kétcsatornás vagy egycsatornás érzékelőbemeneti csatlakozások |
| M12, 5 pólusú (A-kódolású) |
1–4. biztonsági kimenetek |
0,5 A biztonságos kapcsolójelek a működtetőkhöz/kontaktorokhoz |
Tapasztalatokon alapuló mérnöki betekintések
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az EP1957-0022 decentralizált biztonsági vezérlőként működik. Ha az architektúra kizárólag központi logikára épül, és csak biztonsági bemenetbővítésre van szükség, fontolja meg az EP1908-0002 használatát. Ez a modul kompatibilis a TwinCAT 3.1 környezetekkel. Ne feledje, hogy a biztonsági ellenőrzőösszeg módosításaihoz a biztonsági projekt teljes letöltése szükséges az EtherCAT-masteren keresztül; a menet közbeni logikai módosításokat a biztonsági szabványok követelményei korlátozzák.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Bár a biztonsági kimenetek névleges terhelhetősége 0,5 A, az induktív terhelések kapcsolásához külső szabadonfutó diódák szükségesek, ha gyors kapcsolási ciklusok során túllépik a belső elnyomási korlátokat. Emellett ügyeljen arra, hogy az érzékelőtáp (US) teljes áramfelvétele ne haladja meg a 120 mA-t a helyi túláramkioldások megelőzése érdekében. A fizikai elrendezés tervezésekor dinamikus hűtőborda-távolság kialakítása nélkül ne szerelje az eszközt közvetlenül erős rezgésforrások vagy szélsőséges hőt kibocsátó berendezések közelébe, mivel a hőfelhalmozódás csökkentheti a belső biztonsági relék élettartamát.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Az EMC által kiváltott watchdog-időtúllépési hibák elkerülése érdekében, amelyek automatikusan biztonságos állapotba állítják a biztonsági logikát, mindig kiváló minőségű, kettős árnyékolású M8-kábeleket használjon az EtherCAT-hálózathoz. A nagyfrekvenciás zaj számára alacsony impedanciájú útvonal kialakítása érdekében gondoskodjon arról, hogy a modul fém rögzítőkonzoljai közvetlenül a gépvázhoz legyenek földelve. Ellenőrizze, hogy az US (érzékelő-/vezérlőtáp) és az UP (működtetői perifériatáp) áramköreit egymástól független, tanúsított 2. osztályú tápegységek táplálják a megfelelő biztonsági leválasztás fenntartása érdekében.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: ELEKTROMOS BIZTONSÁGI PROTOKOLL
A fizikai telepítés vagy a kábelek csatlakoztatása előtt feszültségmentesítse az összes elsődleges, segéd- és biztonsági hurokhoz tartozó energiaelosztó rendszert. Kalibrált multiméterrel ellenőrizze, hogy minden kapocs között teljesen megszűnt-e a feszültség. A tápellátás leválasztásának elmulasztása a belső biztonsági alkatrészek maradandó károsodásához, a gép váratlan mozgásához vagy súlyos testi sérüléshez vezethet.
1
Rögzítse stabilan az EtherCAT Boxot sík, rezgéscsillapított felületre M4-es csavarokkal, legfeljebb 1,2 Nm meghúzási nyomatékkal.
2
Csatlakoztassa az árnyékolt M8 EtherCAT-kommunikációs kábeleket. Kézzel húzza meg a csatlakozókat, hogy az IP67-es tömítőgyűrű megfelelően összenyomódjon.
3
Csatlakoztassa a biztonsági bemenetekhez és kimenetekhez tartozó A-kódolású M12-kábeleket a biztonsági hurok kapcsolási rajza szerint.
4
Ellenőrizze, hogy minden használaton kívüli M8- és M12-csatlakozó jóváhagyott IP67-es védősapkával van-e lezárva a por és folyadék behatolásának megakadályozása érdekében.
5
Kapcsolja be a rendszert, ellenőrizze a hálózati kapcsolat állapotát a LED-kijelzők segítségével, és hajtson végre funkcionális biztonsági tesztet a logikai projekten.