Raklapozó cella tervezése a robotkaron túl
A raklapozási teljesítmény a termékek elrendezésétől, a megfogástól, a raklapáramlástól, a védőberendezésektől és a helyreállítástól függ – nem csupán a robot teherbírásától. Ez az útmutató áttekinti...
A közvetlen gépre szerelhető kialakításra tervezett Beckhoff EP2338-0001 EtherCAT Box robusztus és kompakt formában biztosít decentralizált I/O-feldolgozást. A modul 8 digitális csatornát tartalmaz, amelyek egyenként és szabadon bemenetként vagy kimenetként konfigurálhatók, így köztes sorkapocsdobozok nélkül optimalizálható a terepi jeltovábbítás. A natív EtherCAT-protokollon működő eszköz árnyékolt, csavaros M8-buszcsatlakozásokon keresztül kapcsolódik, nagy sebességű adatátvitelt és determinisztikus működést biztosítva erős rezgésnek kitett alkalmazásokban. A PA6-poliamid burkolat átfogó védelmet nyújt por, vízsugarak és időszakos vízbe merülés ellen, így nedves vagy szennyezett gyártási környezetekben is alkalmazható.
| Paraméter | Specifikáció értéke |
|---|---|
| Gyártó | Beckhoff Automation |
| Modellazonosító | EP2338-0001 |
| Kommunikációs protokoll | EtherCAT |
| Csatornák száma | 8 digitális bemenet vagy kimenet, kétirányú |
| Bemeneti specifikáció | EN 61131-2, 1/3. típus (10 mikroszekundumos szűrő) |
| "0" jel feszültsége | -3 és +5 V között |
| "1" jel feszültsége | 11–30 V (6 mA névleges áram) |
| Érzékelőtáp áramerőssége | Max. 0,5 A összesen a terheléstápról, rövidzárbiztos |
| Névleges terhelési feszültség | 24 V DC (-15% / +20%) |
| Max. kimeneti áram | 0,5 A csatornánként (rövidzárbiztos, jellemzően 1,5 A-es csúcsáram-korláttal) |
| Kapcsolási késleltetések | TON: 50 mikroszekundum (jellemző), TOFF: 100 mikroszekundum (jellemző) |
| Áramfelvétel | 120 mA az US-ről (rendszerfeszültség) |
| Elektromos leválasztás | 500 V (csatorna és logika között) |
| Burkolat anyaga | Poliamid PA6 |
| Védettségi fokozat | IP65/66/67 (megfelel az EN 60529 szabványnak) |
| Üzemi hőmérséklet | -25 és +60 °C között |
| Fizikai méretek | 30 mm x 126 mm x 26,5 mm (W x M x Mé) |
| Nettó tömeg | 165 g |
| Szállítási tömeg (számított) | 0,50 kg |
| Interfészcsatlakozás | Csatlakozótípus | Konfiguráció részletei |
|---|---|---|
| EtherCAT-busz bemenet/kimenet | 2 x M8 aljzat (árnyékolt, csavaros csatlakozás) | Fizikai rétegbeli uplink-/downlink-kommunikációt biztosít az EtherCAT-keretek feldolgozásához. |
| Csatornainterfészek | 8 x M8 x 1, 3 pólusú (A-kódolt) | A vezérlő dinamikusan konfigurálja fizikai érzékelő vagy működtető csatlakoztatásához. |
| Tápbetáp | 1 x M8 apa csatlakozó, 4 pólusú | Bemenet a rendszer-/érzékelőfeszültséghez (US) és a működtető-/terhelési feszültséghez (UP). |
| Downstream tápellátás | 1 x M8 anya csatlakozó, 4 pólusú | Láncba fűzött tápvezetékeket biztosít a downstream EtherCAT Box-csomópontok számára. |
Nagyobb kábelezési architektúrát használó telepítéseknél az EP2338-0002 ugyanazzal a belső elektromos logikával rendelkezik, mint az EP2338-0001, de M8 helyett M12-es kör alakú csatlakozókat használ. Régebbi, nem EtherCAT-alapú topológiákról történő átálláskor ez a modell közvetlenül helyettesíti a régi Profibus- vagy CANopen-dobozokat. A rendszer indításakor jelentkező eltérési hibák megelőzése érdekében frissítse a TwinCAT 2.11-es (vagy újabb) XML-konfigurációs fájlokat úgy, hogy a megfelelő hardververzió legyen hozzárendelve.
A telepítés során kritikus paraméter az érzékelőtáp teljes, valamennyi csatornára együttesen érvényes 0,5 A-es korlátja. Ha ugyanarról az egységről több nagy áramfelvételű induktív érzékelőt vagy fotoelektromos érzékelőt táplál, ügyeljen arra, hogy azok együttes nyugalmi és csúcskonfigurációs üzemi árama ne haladja meg ezt a korlátot. A túláram hatására az US-ből származtatott érzékelőtáp-sín leold, ami a TwinCAT rendszerben terepi kapcsolat nélküli hibákat eredményez. Továbbá, bár a kimenetek védettek az induktív terhelések energiájával szemben, a gyors ütemben kapcsoló induktív mágnesszelepeket külső zavarelnyomó elemekkel kell felszerelni a kapcsolómeghajtó áramköreinek élettartamának meghosszabbítása érdekében.
Mindig ügyeljen arra, hogy az M8-as terepibusz- és tápcsatlakozások meghúzási nyomatéka megfeleljen a gyártó által előírt 0,4 Nm értéknek. Az elégtelen meghúzás rontja az IP67-es nedvességzárást, míg a túlzott meghúzás megrepesztheti a poliamid házat, vagy károsíthatja a belső menetes betéteket. Elektromosan zajos környezetbe, például nagy teljesítményű változtatható frekvenciájú hajtások közelébe történő beépítéskor a modul szerelőlapját kis impedanciájú földelőcsatlakozással kell ellátni. Legalább az egyik M3-as rögzítőcsavarhoz használjon fogazott alátétet, amely áthatol az eloxált vagy festett hátlapon, és megbízható utat biztosít a védőföldeléshez.
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS:
A kábelek EtherCAT Boxhoz való fizikai rögzítése vagy csatlakoztatása előtt kapcsoljon le minden rendszer- és terheléstápegységet (US és UP). A terepibusz- vagy tápcsatlakozások feszültség alatti csatlakoztatása 2-es zónájú veszélyes helyeken elektromos ívképződést okozhat, ami súlyos robbanásveszélyt jelent, és az egység belső mikroprocesszorának azonnali tönkremeneteléhez vezethet.
Helyezze a modult sík, rezgésmentes felületre. Jelölje ki és fúrja ki a két, 3,5 mm átmérőjű rögzítőfuratot, amelyek megfelelnek a ház hosszában elhelyezett beépített rögzítési pontoknak.
Rögzítse az egységet két szabványos M3-as csavarral. Biztosítsa a megfelelő földelést a szerelőlap és a gépváz közötti fémes érintkezés kialakításával.
Csatlakoztassa és húzza meg a bejövő és kimenő EtherCAT M8-as kábeleket. A fel nem használt M8-as csatlakozókat zárja le védő műanyag kupakokkal az IP67-es behatolásvédettség fenntartása érdekében.
Csatlakoztassa az M8-as segédtápkábeleket, és ellenőrizze, hogy mind az US (rendszer), mind az UP (aktuátorterhelés) bemeneti feszültsége szigorúan a 24 V DC megengedett tartományán (-15% / +20%) belül legyen.
Global Express Shipping
Returns & Warranty

A közvetlen gépre szerelhető kialakításra tervezett Beckhoff EP2338-0001 EtherCAT Box robusztus és kompakt formában biztosít decentralizált I/O-feldolgozást. A modul 8 digitális csatornát tartalmaz, amelyek egyenként és szabadon bemenetként vagy kimenetként konfigurálhatók, így köztes sorkapocsdobozok nélkül optimalizálható a terepi jeltovábbítás. A natív EtherCAT-protokollon működő eszköz árnyékolt, csavaros M8-buszcsatlakozásokon keresztül kapcsolódik, nagy sebességű adatátvitelt és determinisztikus működést biztosítva erős rezgésnek kitett alkalmazásokban. A PA6-poliamid burkolat átfogó védelmet nyújt por, vízsugarak és időszakos vízbe merülés ellen, így nedves vagy szennyezett gyártási környezetekben is alkalmazható.
| Paraméter | Specifikáció értéke |
|---|---|
| Gyártó | Beckhoff Automation |
| Modellazonosító | EP2338-0001 |
| Kommunikációs protokoll | EtherCAT |
| Csatornák száma | 8 digitális bemenet vagy kimenet, kétirányú |
| Bemeneti specifikáció | EN 61131-2, 1/3. típus (10 mikroszekundumos szűrő) |
| "0" jel feszültsége | -3 és +5 V között |
| "1" jel feszültsége | 11–30 V (6 mA névleges áram) |
| Érzékelőtáp áramerőssége | Max. 0,5 A összesen a terheléstápról, rövidzárbiztos |
| Névleges terhelési feszültség | 24 V DC (-15% / +20%) |
| Max. kimeneti áram | 0,5 A csatornánként (rövidzárbiztos, jellemzően 1,5 A-es csúcsáram-korláttal) |
| Kapcsolási késleltetések | TON: 50 mikroszekundum (jellemző), TOFF: 100 mikroszekundum (jellemző) |
| Áramfelvétel | 120 mA az US-ről (rendszerfeszültség) |
| Elektromos leválasztás | 500 V (csatorna és logika között) |
| Burkolat anyaga | Poliamid PA6 |
| Védettségi fokozat | IP65/66/67 (megfelel az EN 60529 szabványnak) |
| Üzemi hőmérséklet | -25 és +60 °C között |
| Fizikai méretek | 30 mm x 126 mm x 26,5 mm (W x M x Mé) |
| Nettó tömeg | 165 g |
| Szállítási tömeg (számított) | 0,50 kg |
| Interfészcsatlakozás | Csatlakozótípus | Konfiguráció részletei |
|---|---|---|
| EtherCAT-busz bemenet/kimenet | 2 x M8 aljzat (árnyékolt, csavaros csatlakozás) | Fizikai rétegbeli uplink-/downlink-kommunikációt biztosít az EtherCAT-keretek feldolgozásához. |
| Csatornainterfészek | 8 x M8 x 1, 3 pólusú (A-kódolt) | A vezérlő dinamikusan konfigurálja fizikai érzékelő vagy működtető csatlakoztatásához. |
| Tápbetáp | 1 x M8 apa csatlakozó, 4 pólusú | Bemenet a rendszer-/érzékelőfeszültséghez (US) és a működtető-/terhelési feszültséghez (UP). |
| Downstream tápellátás | 1 x M8 anya csatlakozó, 4 pólusú | Láncba fűzött tápvezetékeket biztosít a downstream EtherCAT Box-csomópontok számára. |
Nagyobb kábelezési architektúrát használó telepítéseknél az EP2338-0002 ugyanazzal a belső elektromos logikával rendelkezik, mint az EP2338-0001, de M8 helyett M12-es kör alakú csatlakozókat használ. Régebbi, nem EtherCAT-alapú topológiákról történő átálláskor ez a modell közvetlenül helyettesíti a régi Profibus- vagy CANopen-dobozokat. A rendszer indításakor jelentkező eltérési hibák megelőzése érdekében frissítse a TwinCAT 2.11-es (vagy újabb) XML-konfigurációs fájlokat úgy, hogy a megfelelő hardververzió legyen hozzárendelve.
A telepítés során kritikus paraméter az érzékelőtáp teljes, valamennyi csatornára együttesen érvényes 0,5 A-es korlátja. Ha ugyanarról az egységről több nagy áramfelvételű induktív érzékelőt vagy fotoelektromos érzékelőt táplál, ügyeljen arra, hogy azok együttes nyugalmi és csúcskonfigurációs üzemi árama ne haladja meg ezt a korlátot. A túláram hatására az US-ből származtatott érzékelőtáp-sín leold, ami a TwinCAT rendszerben terepi kapcsolat nélküli hibákat eredményez. Továbbá, bár a kimenetek védettek az induktív terhelések energiájával szemben, a gyors ütemben kapcsoló induktív mágnesszelepeket külső zavarelnyomó elemekkel kell felszerelni a kapcsolómeghajtó áramköreinek élettartamának meghosszabbítása érdekében.
Mindig ügyeljen arra, hogy az M8-as terepibusz- és tápcsatlakozások meghúzási nyomatéka megfeleljen a gyártó által előírt 0,4 Nm értéknek. Az elégtelen meghúzás rontja az IP67-es nedvességzárást, míg a túlzott meghúzás megrepesztheti a poliamid házat, vagy károsíthatja a belső menetes betéteket. Elektromosan zajos környezetbe, például nagy teljesítményű változtatható frekvenciájú hajtások közelébe történő beépítéskor a modul szerelőlapját kis impedanciájú földelőcsatlakozással kell ellátni. Legalább az egyik M3-as rögzítőcsavarhoz használjon fogazott alátétet, amely áthatol az eloxált vagy festett hátlapon, és megbízható utat biztosít a védőföldeléshez.
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS:
A kábelek EtherCAT Boxhoz való fizikai rögzítése vagy csatlakoztatása előtt kapcsoljon le minden rendszer- és terheléstápegységet (US és UP). A terepibusz- vagy tápcsatlakozások feszültség alatti csatlakoztatása 2-es zónájú veszélyes helyeken elektromos ívképződést okozhat, ami súlyos robbanásveszélyt jelent, és az egység belső mikroprocesszorának azonnali tönkremeneteléhez vezethet.
Helyezze a modult sík, rezgésmentes felületre. Jelölje ki és fúrja ki a két, 3,5 mm átmérőjű rögzítőfuratot, amelyek megfelelnek a ház hosszában elhelyezett beépített rögzítési pontoknak.
Rögzítse az egységet két szabványos M3-as csavarral. Biztosítsa a megfelelő földelést a szerelőlap és a gépváz közötti fémes érintkezés kialakításával.
Csatlakoztassa és húzza meg a bejövő és kimenő EtherCAT M8-as kábeleket. A fel nem használt M8-as csatlakozókat zárja le védő műanyag kupakokkal az IP67-es behatolásvédettség fenntartása érdekében.
Csatlakoztassa az M8-as segédtápkábeleket, és ellenőrizze, hogy mind az US (rendszer), mind az UP (aktuátorterhelés) bemeneti feszültsége szigorúan a 24 V DC megengedett tartományán (-15% / +20%) belül legyen.
Globális expressz szállítás
Visszaküldés és garancia
A megrendeléseket hétfőtől péntekig dolgozzuk fel és szállítjuk (állami ünnepnapok kivételével).
A teljes jogosultság, a készletfeltöltési díjak és a nemzetközi visszaküldési részletek megtekintéséhez kérjük, tekintse meg hivatalos oldalunkat Visszatérítési és Visszaküldési Szabályzat .
| Country of origin |
Németország
|