Leírás
A decentralizált terepi szintű kommunikáció vezérlésére tervezett Beckhoff EP6228-0022 akár nyolc IO-Link-eszköz zökkenőmentes integrációját teszi lehetővé nagy sebességű EtherCAT-hálózatokba. Ez az IP67-es védettségű modul ipari minőségű csatolóként működik, nincs szükség védő vezérlőszekrényekre, és egyszerűsíti a gépen belüli kábelezési topológiákat. Az EtherCAT-protokoll rendkívül alacsony késleltetését az IO-Link V1.1 (Class A) specifikáció pont-pont rugalmasságával ötvözve közvetlen, kétirányúan transzparens hozzáférést biztosít az érzékelők és aktuátorok paraméterezéséhez, diagnosztikájához és folyamatadataihoz.
Az eszköz szabványos, A-kódolású M12 csatlakozóportokkal rendelkezik a megbízható jelintegritás érdekében, és M8-as csatlakozásokat használ mind a nagy teljesítményű EtherCAT-buszvonalhoz, mind a helyi 24 V DC tápelosztáshoz. A beépített Distributed Clocks-támogatásnak köszönhetően a modul pontos szinkronizálást biztosít a downstream automatizálási csomópontok számára, így kiválóan megbízható elosztott érzékelőrendszerekben, összetett összeszerelőgépekben és helyi anyagmozgató platformokon.
Főbb jellemzők
-
Nyolc független IO-Link-csatorna: Egyidejűleg legfeljebb 8 IO-Link Class A eszköz csatlakoztatását támogatja, legfeljebb 230.4 kbaud értékre állítható adatátviteli sebességgel.
-
Közvetlen terepi felszerelés: Az IP65/66/67 védettségű ház megóvja a belső elektronikát a nedvességtől, portól és a lemosási eljárásoktól, vezérlőszekrény nélkül.
-
Elosztott órajelrendszer: A teljes körűen integrált EtherCAT Distributed Clocks támogatás szubmikroszekundumos szinkronizálási pontosságot biztosít a terepi buszhálózaton.
-
Robusztus galvanikus leválasztás: 500 V-os galvanikus leválasztást biztosít az ipari buszrendszer és a helyi szenzor-/aktuátorkörök között.
-
Láncba fűzött tápvezetés: Dedikált M8-as tápbemenettel és továbbvezető csatlakozásokkal kialakítva, a tápelosztási konfigurációk egyszerűsítéséhez.
Alkalmazások
-
Autóipari összeszerelő sorok: Intelligens pneumatikus elosztók, lézeres távolságérzékelők és RFID-olvasók helyi integrációja.
-
Csomagoló- és palackozóüzemek: Közvetlen, vázra történő felszerelés forgórendszerek vagy olyan szállítószalagok közelében, amelyek gyakori lemosási eljárások mellett többportos szenzorcsatlakozást igényelnek.
-
Robotvégi szerszámozás: Könnyű, ütésálló mastermodul telepítése dinamikus csuklókarokra.
-
Intralogisztikai és válogatóközpontok: Vezérlőszekrény nélküli konfiguráció kiterjedt érzékelőrendszerekhez hosszú szállítópálya-szakaszokon.
Műszaki adatok
| Paraméter / specifikáció |
Érték / névleges érték |
| Gyártó |
Beckhoff Automation |
| Modellszám |
EP6228-0022 |
| Terepibusz-protokoll |
EtherCAT |
| Buszinterfészek |
2 x M8 aljzat, árnyékolt, csavaros csatlakozás |
| IO-Link-specifikáció |
1.1-es verzió, A osztály |
| IO-Link-portok száma |
8 |
| Támogatott adatátviteli sebességek |
4,8 kbaud, 38,4 kbaud, 230,4 kbaud |
| Csatlakoztatási mód |
M12 x 1, 5 pólusú, A-kódolású |
| Névleges üzemi feszültség |
24 V DC (-15% / +20%) |
| IO-Link-érzékelő tápellátása (L+) |
24 V DC, portonként legfeljebb 1,4 A (az összes 8 port együttes korlátja 4,0 A) |
| Áramfelvétel (US-ről) |
Jellemzően 130 mA + az érzékelő terhelése |
| Tápellátás kialakítása |
Bemenet: 1 x M8 apa (4 pólusú); lefelé: 1 x M8 anya (4 pólusú) |
| Elosztott óra támogatása |
Igen |
| Galvanikus leválasztás |
500 V |
| Környezeti védettségi fokozat |
IP65, IP66, IP67 (megfelel az EN 60529 szabványnak) |
| Üzemi hőmérséklet |
-25 és +60 °C között |
| Tárolási hőmérséklet |
-40 és +85 °C között |
| Rezgés- és ütésállóság |
Megfelel az EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 szabványoknak |
| EMC-zavartűrés/kibocsátás |
Megfelel az EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 szabványoknak |
| A modul nettó tömege |
Körülbelül 250 g |
| Szállítási tömeg (számított) |
2,00 kg (védőcsomagolással) |
| Származási ország |
Németország |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozási pont |
Csatlakozó specifikációja |
Funkcionális kiosztás |
| EtherCAT-bemeneti port |
M8, 4 pólusú aljzat (anya) |
Bejövő nagy sebességű EtherCAT-kommunikációs kapcsolat |
| EtherCAT-kimeneti port |
M8, 4 pólusú aljzat (anya) |
EtherCAT-hálózat kiterjesztése lefelé |
| 1-8. csatorna |
M12, 5 pólusú, A-kódolású aljzat (anya) |
IO-Link A osztályú interfészek / szabványos digitális I/O-csatornák |
| Tápbemenet |
M8, 4 pólusú csatlakozódugó (apa) |
Elsődleges 24 V DC tápellátás (US / UP) |
| Tápellátás továbbítása |
M8, 4 pólusú aljzat (anya) |
Átmenő tápellátás a további EtherCAT Box csomópontok számára |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
Régebbi architektúrák korai generációs IO-Link-konfigurációkból (például a szabványos EP6224-ből vagy a régebbi, nem -0022 modulokból) történő migrálásakor vegye figyelembe, hogy az EP6228-0022 teljes diagnosztikai csomagjának és az IO-Link V1.1 összes funkciójának feloldásához TwinCAT 3.1 Build 4022 vagy újabb verzió szükséges. Mindig győződjön meg arról, hogy a megfelelő ESI (EtherCAT Slave Information) konfigurációs XML-fájl pontosan megfelel a modul címkéjén feltüntetett hardververziónak. A régebbi változatok -0022 modellre történő cseréje szükségessé teheti az ESI-fájl frissítését a TwinCAT System Managerben a ciklikus adatok igazítási eltéréséből eredő hibák megelőzése érdekében.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Az üzembe helyezési hibák gyakori oka a tápellátási keret helytelen meghatározása. Bár a modul minden egyes IO-Link-portja fizikailag akár 1,4 A áramot is képes biztosítani az érzékelő tápellátásához (L+), mind a nyolc port együttes abszolút áramkorlátja szigorúan 4,0 A. Ha nagy energiaigényű működtetőelemeket, például intelligens pneumatikus szelepeket vagy nagyáramú mágnesszelepeket kíván működtetni, előzetesen számítsa ki az összesített áramigényt. A 4,0 A-es korlát túllépése helyi túláramvédelmi rutinokat indít el, ami véletlenszerű port-újraindulásokat és a terepibusz-kommunikáció időszakos megszakadásait okozza.
Üzembe helyezési és huzalozási tippek
A nagy teljesítményű ipari gépeken, például változtatható frekvenciájú hajtásokon vagy szervorendszereken keresztül csatolt EMI elleni védelemhez használjon kettős árnyékolású STP (árnyékolt sodrott érpáras) Cat5e-kábelt, közvetlen, 360 fokos fémes árnyékolásrögzítéssel az M8 buszcsatlakozóknál. A földhurkok elkerülhetők annak ellenőrzésével, hogy a gépszerkezet rögzítőkonzoljának földelési potenciálja megegyezik-e a rendszer központi funkcionális földelésének potenciáljával. Zajos környezetben használja a TwinCAT dedikált IO-Link-integrációs eszközeit a másodpercenkénti keretszám paraméterének figyelésére, így biztosítva a hibamentes működési adatátvitelt.
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A BIZTONSÁG AZ ELSŐ
Minden fizikai rögzítési vagy kábelezési módosítás előtt válassza le és reteszelje az összes upstream elektromos tápellátást. Az EtherCAT Box alumínium hátlapját kötelező közvetlenül a gépszerkezet földeléséhez csatlakoztatni a parazita elektrosztatikus kisülések és a szabályozási körök váratlan rendellenességeinek elkerülése érdekében.
1
Helyezze a modult sík, rezgésálló gépszerkezeti elemhez. Rögzítse az egységet M3-as csavarokkal, amelyeket közvetlenül a felső és alsó peremen található szerkezeti rögzítőfuratokba csavar. Ne húzza túl a rögzítőcsavarokat.
2
Vezesse a bejövő 24 V DC tápegység vezetékeit a 4 tűs apa M8 tápellátó csatlakozóhoz. A belső diagnosztikai rendszerek károsodásának elkerülése érdekében ellenőrizze a vezetékek megfelelő polaritását. Győződjön meg arról, hogy a downstream anya M8-portot vagy IP67-es védődugóval lezárta, vagy biztonságosan a következő csomóponthoz vezette.
3
Csatlakoztassa a bejövő EtherCAT-szakaszt a felső M8 kommunikációs porthoz, a kimenő, downstream szakaszokat pedig az alsó porton keresztül vezesse, ügyelve arra, hogy a csavaros gallérokat kézzel szorosan meghúzza az IP67-es behatolás elleni tömítés megőrzése érdekében.
4
Csatlakoztassa az IO-Link működtetőelemeket vagy érzékelőkábeleket az egyes M12-portokhoz. A használaton kívüli M12- és M8-portokat eredeti ipari védőkupakokkal zárja le a környezeti hűtőfolyadékkal vagy nedvességpermettel szembeni teljes környezeti védettség biztosítása érdekében.