Leírás
A közvetlen, gépszintű jelgyűjtést és nyomásfelügyeletet hatékonyan központosítja a Beckhoff EP3744-0041 EtherCAT Box. Ez a robusztus, IP67-védettségű modul a relatívnyomás-érzékelést helyi digitális I/O-csatornákkal egyesíti, így decentralizált architektúrákban nincs szükség védővezérlőszekrényekre. A négy relatívnyomás-bemenettel, hat digitális bemenettel és két rövidzárbiztos digitális kimenettel kialakított eszköz nagy sebességű EtherCAT-interfészen keresztül dolgozza fel a pneumatikus diagnosztikai, valamint a helyi érzékelő- és működtetőjeleket. Kompakt kialakítása és közvetlen szerelhetősége nélkülözhetetlen komponenssé teszi az olyan igényes ipari környezetekben, ahol a hely, a sebesség és a környezeti ellenálló képesség kritikus fontosságú.
Jellemzők
-
Robusztus, IP67-es ház: Szekrény nélküli, közvetlen gépre szerelésre tervezve, por- és nedvességvédelemmel.
-
Két tartományban mérő relatívnyomás-érzékelés: A légnyomást választhatóan 0 és 1 bar (0 és 15 psi), illetve −1 és 1 bar (−15 és 15 psi) közötti tartományban méri.
-
Integrált pneumatikus csatlakozások: Közvetlen 6 mm-es gyorscsatlakozók szabványos sűrített levegős vezetékekhez.
-
Nagysebességű elosztott órajelek: Teljes mértékben támogatja az EtherCAT Distributed Clocks funkciót az ultra pontos szinkronizálás és a mikroszekundumos időzítési pontosság érdekében.
-
Rövidzárbiztos kimenetek: 2 digitális kimenet, csatornánként legfeljebb 0,5 A terhelhetőséggel és egyedi túlterhelésvédelemmel.
-
Ipari szabványoknak való megfelelés: A bemenetek megfelelnek az EN 61131-2 1/3-as típusú specifikációinak a megbízható ipari logikai jelátvitel érdekében.
Alkalmazások
-
Pneumatikus rendszerek felügyelete: Valós idejű nyomásnaplózás és diagnosztika decentralizált szelepszigeteken.
-
Vákuumos megfogóautomatizálás: A szívóerő visszaigazolása és az állapot figyelése a felrakó- és elhelyezőrendszerekkel működő csomagolórendszerekben.
-
Gépre szerelt érzékelőhubok: A közelségérzékelők és a helyi digitális működtetők decentralizált összegyűjtése.
-
Szélsőséges ipari tesztelés: Nyomáscsökkenéses szivárgásvizsgálat és ellenőrzés széles hőmérséklet-tartományokban.
Műszaki specifikációk
| Műszaki paraméter |
Érték / konfiguráció |
| Gyártó |
Beckhoff |
| Modellszám |
EP3744-0041 |
| Protokoll |
EtherCAT |
| Analóg bemenetek |
4 x relatív nyomásbemenet (6 mm-es betolható csatlakozók) |
| Digitális bemenetek |
6 x digitális bemenet (M8 csatlakozások) |
| Digitális kimenetek |
2 x digitális kimenet (M8 csatlakozások) |
| Nyomásmérési tartomány |
0–1 bar (0–15 psi) vagy -1–1 bar (-15–15 psi) |
| Mérési bizonytalanság |
A teljes skálaérték 3%-a |
| Nyomásfelbontás |
1 mbar digitális értékenként |
| Átalakítási idő |
Névleges érték: 3,5 ms |
| Digitális bemeneti szűrő |
10 μs (EN 61131-2, 1/3-as típus) |
| Maximális kimeneti áram |
0,5 A csatornánként, egyenként rövidzárlatbiztos |
| Áramfelvétel (US) |
120 mA |
| Tápellátási csatlakozás |
1 x M8 apa aljzat, 4 pólusú |
| Továbbmenő csatlakozás |
1 x M8 anya aljzat, 4 pólusú |
| Villamos leválasztás |
500 V (vizsgálati feszültség) |
| Üzemi hőmérséklet |
-25 és +60 °C között |
| Tárolási hőmérséklet |
-40 és +85 °C között |
| Védettségi fokozat |
IP65 / IP66 / IP67 (megfelel az EN 60529 szabványnak) |
| Engedélyek |
CE, UL |
| Szállítási tömeg |
2,0 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Port típusa |
Csatlakozó kialakítása |
Funkcionális hozzárendelés |
| Digitális bemenetek/kimenetek |
M8, 4 pólusú anya |
Helyi digitális jelek (érzékelők/működtetők) |
| Nyomáscsatlakozások |
6 mm-es betolható csatlakozók |
Relatív pneumatikus nyomás mérése (száraz levegő) |
| Tápellátás betáplálása |
M8, 4 pólusú apa |
Vezérlőfeszültség (US) és periféria-/terhelési feszültség (UP) |
| Tápellátás továbbítva |
M8, 4 pólusú anya |
Átmenő csatlakozás a szomszédos EtherCAT Box modulokhoz |
Tapasztalati mérnöki felismerések
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az EP3744-0041 egyetlen fizikai házban integrálja a többcsatornás nyomásérzékelést és a digitális I/O-t, alternatívát kínálva különálló EP3174 analóg bemeneti modulok és EP1008 digitális bemeneti blokkok alkalmazására. A teljes körű konfiguráláshoz TwinCAT 2.11 vagy újabb verzió szükséges. Mindig győződjön meg arról, hogy a megfelelő XML-eszközleírás (ESI) importálva van a TwinCAT rendszerkezelőjébe, hogy engedélyezze a CoE-paraméterek elérését a mérési tartományok átkapcsolásához.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A beépített nyomásérzékelők száraz, nem korrozív levegőre vannak kalibrálva. A pneumatikus vezetékek megfelelő minőségű szűrés nélküli üzemeltetése (legalább 5 mikrométeres előszűrő és olajleválasztó használata nélkül) nedvesség vagy olajmaradványok lerakódását okozza a belső szilikonmembránokban. Ez a nyomásértékek eltolódásához, szélsőséges esetben pedig tartós nullponteltéréshez vagy a membrán meghibásodásához vezethet. Indítás előtt gondoskodjon arról, hogy a pneumatikus vezetékekből teljesen eltávolítsák a kondenzátumot.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Az EtherCAT-hálózat épségének megőrzése érdekében nagy vibrációval járó alkalmazásokban használjon a Beckhoff vagy megfelelő ipari beszállítók által gyártott, előre szerelt, árnyékolt M8-as kábeleket. A modul beépített földelőfülét biztonságosan, elektromosan vezető módon kell csatlakoztatni egy tiszta, festetlen fémből készült gépvázhoz. A nem megfelelő földelés csomagvesztést vagy CRC-hibákat okoz a downstream EtherCAT-szegmensekben a mágnesszelepek nagyfrekvenciás kapcsolása során.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A telepítési, bekötési vagy pneumatikus karbantartási munkák megkezdése előtt feszültségmentesítse a rendszer valamennyi komponensét (beleértve az US vezérlőfeszültséget és az UP terhelési feszültséget is), valamint teljesen engedje le a sűrített levegőt a vezetékekből 0 bar nyomásra. A pneumatikus csatlakozók nyomás alatti csatlakoztatása vagy a nyomás alatt végzett munka szerkezeti károsodáshoz, rendszerhibákhoz vagy személyi sérüléshez vezethet.
1
Mechanikai rögzítés: Két M3-as csavarral rögzítse a házat közvetlenül a gép szerkezetéhez. Ellenőrizze, hogy a hátoldali fém földelőlemez tiszta, kis ellenállású érintkezést biztosít-e a rögzítési felülettel.
2
Pneumatikus csatlakoztatás: Vágja el a 6 mm külső átmérőjű pneumatikus csövet pontosan merőlegesen. Nyomja be erősen a csövet a pneumatikus csatlakozóba, amíg az a belső tömítőgyűrűn túljutva a helyére nem kattan. Finoman húzza meg a csövet annak ellenőrzésére, hogy a rögzítőmechanizmus bekapcsolt-e.
3
Elektromos és hálózati bekötés: Csatlakoztassa az M8-as digitális jel- és EtherCAT-kábeleket. Húzza meg a csatlakozóanyákat a megadott, 0,4 Nm-es nyomatékkal, hogy az IP67-es védettségi szint teljes mértékben megmaradjon.
4
Táplálás és ellenőrzés: Kapcsolja be az US és UP tápellátást. Ellenőrizze a LED-diagnosztikát: a zöld „Run” LED-nek folyamatosan világítania kell, az EtherCAT-portokon található „Link” LED-eknek pedig zölden villogniuk kell hálózati adatátvitel közben.