Leírás
Az igényes ipari környezetekben működő léptetőmotorok közvetlen csatlakoztatására tervezett Beckhoff EP7041-2002 EtherCAT Box kompakt, IP67-es védettségű léptetőmotor-interfész-modulként szolgál. Az egység robusztus, terepen felszerelhető házban egyesíti a teljes vezérlőrendszert és a jeladó-visszacsatolási lehetőségeket. Szekrény nélkül teszi lehetővé a decentralizált mozgásvezérlést, csökkentve a kábelezés összetettségét és a gépváz helyigényét.
A EP7041-2002 átfogó hajtási megoldást kínál, és 2 fázisú léptetőmotorokat támogat unipoláris és bipoláris konfigurációban egyaránt. Az integrált, 64-szeres mikrolépés-technológiának köszönhetően rendkívül egyenletes és pontos motorüzemet biztosít. A modul integrált 24 V DC jeladóinterfésszel rendelkezik, amely lehetővé teszi a zárt hurkú pozíciószabályozást és a megtett út hosszának felügyeletét. Az elosztott óra (DC) támogatása nagy pontosságú szinkronizálást biztosít az automatizálási hálózat más EtherCAT-eszközeivel.
Jellemzők
- Közvetlen integráció EtherCAT-hálózatokba két árnyékolt M8-as csatlakozóporton keresztül.
- Támogatja a 2 fázisú léptetőmotorokat legfeljebb 5 A csúcsárammal és 3,5 A folyamatos árammal.
- Integrált 24 V DC jeladóinterfész a zárt hurkú pozicionáláshoz és az elakadás érzékeléséhez.
- Nagy felbontású, 64-szeres mikrolépés a rezgések csökkentéséhez és a pontos pozicionáláshoz.
- Túlterhelés- és rövidzárlat-biztos digitális kimenetek és motorcsatornák.
- Robusztus, IP67-es védettség, amely lehetővé teszi a közvetlen gépre történő telepítést burkolat nélkül.
- Elosztott óra (DC) funkció a mikroszekundumos pontosságú szinkronizáláshoz.
Alkalmazások
- Decentralizált pozicionáló hajtások szerelő- és csomagológépekhez.
- Helyi mozgásvezérlést igénylő pick-and-place rendszerek.
- Anyagmozgató rendszerek és szállítópálya-válogató egységek.
- Előtolásvezérlő és -beállító rendszerek fa, műanyag vagy fém megmunkálásához.
Műszaki specifikációk
| Gyártó |
Beckhoff Automation |
| Cikkszám / modell |
EP7041-2002 |
| Protokoll |
EtherCAT |
| Buszinterfész |
2 × M8 aljzat, árnyékolt, csavaros kivitelű |
| Kimenetek száma |
1 léptetőmotor, 1 digitális, 24 V DC-s kimenet |
| Bemenetek száma |
2 digitális bemenet, enkóderrendszer (24 V DC-s enkóder) |
| Csatlakoztatás módja |
M12 × 1, 5 pólusú, A-kódolású |
| Terhelés típusa |
2 fázisú léptetőmotor (unipoláris vagy bipoláris) |
| Névleges feszültség |
8–48 V DC |
| Kimeneti áram |
2 × 3,5 A (folyamatos), 2 × 5 A csúcsérték (túlterhelés- és rövidzárlatbiztos) |
| Lépésminta |
64-szeres mikroléptetés |
| Lépésfrekvencia |
Legfeljebb 8000 teljes lépés/s értékig konfigurálható |
| Áramvezérlő frekvenciája |
Körülbelül 30 kHz |
| Elektromos leválasztás |
500 V |
| Áramfelvétel (US) |
120 mA |
| Üzemi hőmérséklet |
-25 és +60 °C között |
| Tárolási hőmérséklet |
-40 és +85 °C között |
| Védettségi fokozat |
IP65, IP66, IP67 (megfelel az EN 60529 szabványnak) |
| Rezgésállóság |
Megfelel az EN 60068-2-6 szabványnak |
| Ütésállóság |
Megfelel az EN 60068-2-27 szabványnak |
| Tömeg |
Körülbelül 165 g |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozás típusa |
Csatlakozó kivitele |
Funkció |
| EtherCAT IN / OUT |
M8 aljzat, 4 pólusú, árnyékolt |
EtherCAT hálózati kommunikáció és láncba kapcsolás |
| Tápbemenet |
M8 dugasz, 4 pólusú |
Vezérlőtáp-feszültség (US) és perifériatáp-feszültség (UP) |
| Továbbvezetett tápellátás |
M8 aljzat, 4 pólusú |
Tápelosztás a további EtherCAT Box modulok számára |
| Motor / enkóder |
M12, 5 pólusú, A-kódolású |
Léptetőmotor-fázisok, digitális I/O és enkóder-visszacsatolás csatlakozásai |
Megfelelőség és tanúsítványok
- CE
- ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- EMC-immunitás: megfelel az EN 61000-6-2 szabványnak
- EMC-kibocsátás: megfelel az EN 61000-6-4 szabványnak