BECKHOFF

Beckhoff EPP1008-0022 EtherCAT P Box 8 csatornás digitális bemeneti modul

SKU EPP1008-0022

Raktáron
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF
  • Product No.: EPP1008-0022
  • Origin Németország
  • Product Type: EtherCAT P I/O-modulok
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 0.5 kg
  • Dimensions: 60 mm x 126 mm x 26,5 mm
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Mennyiség

Product Description

Leírás

A helytakarékos ipari környezetekhez, közvetlenül a gépkeretre történő felszerelésre tervezett Beckhoff EPP1008-0022 EtherCAT P-kódolású digitális bemeneti modul, amely szükségtelenné teszi a helyi terepi dobozok használatát. A fizikai rétegből gyors digitális vezérlőjeleket gyűjt, majd egységes, nagy sebességű kapcsolaton továbbítja azokat a vezérlési architektúrához. Az adatok és a tápellátás (Us és Up egyaránt) egyetlen 4 eres, P-kódolású M8-kábelbe integrálásával a modul egyszerűsíti a kábelezést, miközben fenntartja a determinisztikus kommunikációt. Robusztus poliamid házba zárva kiválóan ellenáll a környezeti terhelésnek, a rezgéseknek és a nedvesség behatolásának.

Főbb jellemzők

  • Egységes EtherCAT P-interfész: Az EtherCAT Ethernet-kommunikációt és a tápellátást (24 V DC vezérlőfeszültség, Us, valamint perifériatáp, Up) egyetlen M8-aljzaton egyesíti.
  • Megbízható jelgyűjtés: 8, az EN 61131-2 szerinti 1/3-as típusú szabványnak megfelelő digitális bemenet a nagy megbízhatóságú ipari jelnaplózáshoz.
  • Egybemenetes M12-aljzatok: Közvetlen 1:1 érzékelő-hozzárendelés 8 dedikált, A-kódolású, 5 pólusú M12-csatlakozóval, minimálisra csökkentve a helyszíni bekötési hibákat.
  • Rövidzárlatvédelem: A vezérlőfeszültségből (Us) származtatott, integrált 0,5 A-es érzékelőtáp, amely teljes körű védelmet nyújt túláram és rövidzárlat ellen.
  • Ipari kivitelű ház: IP65, IP66 és IP67 védettségű PA6 (poliamid) ház, amelyet zord, lemosható vagy olajos környezetben történő közvetlen felszerelésre terveztek.

Alkalmazások

  • Decentralizált szerszámgépek: Közvetlen felszerelés CNC-keretekre, sajtolóegységekre és robotkarokra védőburkolatok nélkül.
  • Szállítópályák és logisztikai sorok: Az érzékelők egyszerűsített összegyűjtése nagy fizikai távolságokon, egykábeles láncba kapcsolással.
  • Automatizált összeszerelő rendszerek: Közelítéskapcsolók, fotoelektromos sorompók és mechanikus végálláskapcsolók közvetlen csatlakoztatása a feldolgozási zónában.
  • Nedves és lemosható területek: Élelmiszer- és italcsomagoló sorok, ahol IP67-es, nagynyomású tisztítással szembeni ellenállás szükséges.

Műszaki specifikációk

Paraméter Specifikáció értéke
Gyártó Beckhoff Automation
Modellszám EPP1008-0022
Protokoll EtherCAT P
Buszinterfész 2 x M8 aljzat, árnyékolt, csavaros, P-kódolású
Bemenetek száma 8 digitális bemenet (fizikai M12-csatlakozónként 1 bemenet)
Bemeneti specifikáció EN 61131-2, 1/3. típus
Bemeneti csatlakozások M12 x 1, 5 pólusú, A-kódolású
Névleges bemeneti feszültség 24 V DC (−15% / +20%)
Bemeneti szűrési idő 3,0 ms
"0" jel feszültségtartománya −3–+5 V DC
"1" jel feszültségtartománya 11–30 V DC
Jellemző bemeneti áram 3 mA (EN 61131-2, 3. típus)
Érzékelőtáp A vezérlési feszültségből, Us-ből származik, legfeljebb 0,5 A, rövidzárlatbiztos (összesen)
Áramfelvétel (Us-ről) Jellemzően 100 mA
Elektromos leválasztás 500 V RMS
Védettségi osztály IP65 / IP66 / IP67 (megfelel az EN 60529 szabványnak)
Ház anyaga PA6 (poliamid)
Üzemi hőmérséklet −25 és +60 °C között
Tárolási hőmérséklet −40 és +85 °C között
Fizikai méretek 60 mm x 126 mm x 26,5 mm (W x M x Mé)
Tömeg Körülbelül 250 g
Szállítási tömeg (számított) 2,0 kg (védő, ömlesztett exportcsomagolással)

Csatlakozások és interfészek

Porttípus Tűszám Funkcionális jelölés
M8 (EtherCAT P) 1. tű Adatátvitel + (Tx+) / vezérlési feszültség + (Us +24 V DC)
2. tű Adatfogadás + (Rx+) / perifériafeszültség + (Up +24 V DC)
3. tű Adatfogadás − (Rx−) / periféria-GND (GNDp)
4. tű Adatátvitel − (Tx−) / vezérlési GND (GNDs)
M12 (digitális bemenetek) 1. tű +24 V DC érzékelőtáp, Us
2. tű Nincs csatlakoztatva (NC)
3. tű 0 V GND érzékelőtáp
4. tű Digitális bemeneti jel (1–8. csatorna)
5. tű Funkcionális földelés (FE) / árnyékolás

Empirikus mérnöki tapasztalatok

Alternatív modellek és kompatibilitás

Az EPP1008-0022 EtherCAT P-t használ, ezért P-kódolású M8-csatlakozások szükségesek hozzá. Nem kompatibilis tűkiosztás szempontjából a szabványos EP1008-0002 modulokkal, amelyek szabványos, A-kódolású EtherCAT-et és külső kiegészítő tápvezetékeket használnak. Ha szabványos EtherCAT EP-dobozokról EPP-dobozokra áll át, ellenőrizze, hogy a masterállomás tartalmaz-e EP9224 tápegység-betáplálót vagy EK1310 elosztócsatolót a kombinált Us/Up tápellátás biztosításához a vezetéken.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

A rendszerintegráció során gyakori hiba a láncba kötött EtherCAT P-szakaszban az Us (vezérlőtáp) vagy az Up (perifériatáp) számára engedélyezett 3,0 A maximális áramkorlát túllépése. Hosszú EPP1008-0022 modul-láncok kialakításakor a TwinCAT System Manager szoftverrel számítsa ki a vezeték összesített feszültségeséseit. Ha az Us feszültsége az utolsó csomópontnál 20,4 V DC alá esik, időszakos terepi kommunikációs hibák vagy érzékelőkiesések lépnek fel.

Üzembe helyezési és bekötési tippek

Ellentétben egyes többbemenetű M12 blokkokkal, amelyek fizikai csatlakozónként két jelet osztanak meg, az EPP1008-0022 minden M12 interfészéhez szigorúan egy, kizárólag a 4-es érintkezőhöz rendelt bemenet tartozik. A szabványos, egycsatornás, 3 vezetékes (PNP típusú) érzékelők közvetlenül beköthetők egyedi Y-elosztók nélkül. Gondoskodjon arról, hogy minden fel nem használt M12- és M8-csatlakozó ipari csavarsapkával legyen lezárva az egység IP67-es környezeti tömítettségének megőrzése érdekében.

Telepítési útmutató

KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A készülék fizikai felszerelése vagy bekötése előtt teljesen válassza le az EtherCAT P vezetéket tápláló összes áramforrást. A P-kódolású M8 modulok feszültség alatti terhelés mellett történő csatlakoztatása vagy leválasztása elektromos ívet okozhat, ami az EtherCAT P belső adó-vevő komponenseinek és a csatlakoztatott érzékelőknek maradandó károsodását eredményezheti.
1

Helyezze a modult sík, rezgésálló gépvázra. Rögzítse a felső és alsó rögzítőfuratok használatával. Használjon 2 x M3 csavart (3,5 mm-es furatokhoz) vagy 2 x M4 csavart (4,5 mm-es furatokhoz), és húzza meg őket a nagyfrekvenciás üzem közbeni mechanikai kilazulás megakadályozásához.

2

Csatlakoztassa a bejövő EtherCAT P kábelt a felső, P-kódolású M8 aljzathoz, és vezesse ki a továbbmenő láncszakaszt az alsó M8 aljzatból. Kézzel húzza meg az M8 fém csavarsapkáit a gáztömör csatlakozás és az árnyékolás épségének biztosításához.

3

Csatlakoztassa a digitális M12 érzékelőkábeleket a megfelelő 5 pólusú aljzatokhoz. Húzza meg a recézett fémanyákat a nedvesség behatolásának megakadályozása érdekében. A fel nem használt csatlakozókat zárja le védődugókkal az IP67-es védettség megőrzéséhez.

4

Kapcsolja be az EtherCAT P ágat, és ellenőrizze a LED-ek állapotát. Győződjön meg arról, hogy a rendszer „Us” és a kommunikációs kapcsolat jelzőfényei folyamatos zöld fénnyel világítanak, ami megerősíti a létrejött terepi kommunikációt és a megfelelő csomóponti tápellátást.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Mi az elsődleges különbség a Beckhoff EPP és EP sorozatú modulok között?
Az EPP sorozatú modulok EtherCAT P technológiát használnak, amely a kommunikációs adatokat és a két tápellátást (az Us a logikához, az Up a működtetőkhöz) egyetlen, 4 eres, P-kódolású M8 csatlakozóban egyesíti. Az EP sorozatú modulok külön M8 kábeleket használnak az adatokhoz és a kiegészítő tápellátáshoz.
Hogyan van kialakítva az érzékelőtápellátás ezen a digitális bemeneti modulon?
Az érzékelőtápellátás közvetlenül az Us vezérlőfeszültségből származik, és legfeljebb 0,5 A összáramot biztosít. A tápellátás beépített rövidzárvédelemmel rendelkezik, amely megvédi a mest hálózatot a terepi érzékelők hibáitól.
Csatlakoztathatók szabványos EtherCAT-kábelek az EPP1008-0022 modulhoz?
Nem. A modul mechanikailag kódolt, P-kódolású M8 aljzatokkal rendelkezik, amelyek megakadályozzák a szabványos Ethernet- vagy szabványos, A-kódolású EtherCAT M8-kábelek csatlakoztatását, így elkerülhető a nem megfelelő érintkezők által okozott elektromos károsodás.
Milyen TwinCAT-paraméterek szükségesek a bemeneti szűrő konfigurálásához?
Nincs szükség szoftveres paraméterezésre. A bemeneti szűrő hardveresen, rögzített 3,0 ms-os értékkel van megvalósítva, hogy elnyomja az ipari digitális érzékelők érintkezőinek pergését.
Reviews

EPP1008-0022

Stock & lead time on request

Call
1 / 1

Beckhoff EPP1008-0022 EtherCAT P Box 8 csatornás digitális bemeneti modul

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: EPP1008-0022

  • Country of origin:Németország

  • Product Type: EtherCAT P I/O-modulok

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Dimensions: 60 mm x 126 mm x 26,5 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Mennyiség
Minden részlet megtekintése

Termékleírás

Leírás

A helytakarékos ipari környezetekhez, közvetlenül a gépkeretre történő felszerelésre tervezett Beckhoff EPP1008-0022 EtherCAT P-kódolású digitális bemeneti modul, amely szükségtelenné teszi a helyi terepi dobozok használatát. A fizikai rétegből gyors digitális vezérlőjeleket gyűjt, majd egységes, nagy sebességű kapcsolaton továbbítja azokat a vezérlési architektúrához. Az adatok és a tápellátás (Us és Up egyaránt) egyetlen 4 eres, P-kódolású M8-kábelbe integrálásával a modul egyszerűsíti a kábelezést, miközben fenntartja a determinisztikus kommunikációt. Robusztus poliamid házba zárva kiválóan ellenáll a környezeti terhelésnek, a rezgéseknek és a nedvesség behatolásának.

Főbb jellemzők

  • Egységes EtherCAT P-interfész: Az EtherCAT Ethernet-kommunikációt és a tápellátást (24 V DC vezérlőfeszültség, Us, valamint perifériatáp, Up) egyetlen M8-aljzaton egyesíti.
  • Megbízható jelgyűjtés: 8, az EN 61131-2 szerinti 1/3-as típusú szabványnak megfelelő digitális bemenet a nagy megbízhatóságú ipari jelnaplózáshoz.
  • Egybemenetes M12-aljzatok: Közvetlen 1:1 érzékelő-hozzárendelés 8 dedikált, A-kódolású, 5 pólusú M12-csatlakozóval, minimálisra csökkentve a helyszíni bekötési hibákat.
  • Rövidzárlatvédelem: A vezérlőfeszültségből (Us) származtatott, integrált 0,5 A-es érzékelőtáp, amely teljes körű védelmet nyújt túláram és rövidzárlat ellen.
  • Ipari kivitelű ház: IP65, IP66 és IP67 védettségű PA6 (poliamid) ház, amelyet zord, lemosható vagy olajos környezetben történő közvetlen felszerelésre terveztek.

Alkalmazások

  • Decentralizált szerszámgépek: Közvetlen felszerelés CNC-keretekre, sajtolóegységekre és robotkarokra védőburkolatok nélkül.
  • Szállítópályák és logisztikai sorok: Az érzékelők egyszerűsített összegyűjtése nagy fizikai távolságokon, egykábeles láncba kapcsolással.
  • Automatizált összeszerelő rendszerek: Közelítéskapcsolók, fotoelektromos sorompók és mechanikus végálláskapcsolók közvetlen csatlakoztatása a feldolgozási zónában.
  • Nedves és lemosható területek: Élelmiszer- és italcsomagoló sorok, ahol IP67-es, nagynyomású tisztítással szembeni ellenállás szükséges.

Műszaki specifikációk

Paraméter Specifikáció értéke
Gyártó Beckhoff Automation
Modellszám EPP1008-0022
Protokoll EtherCAT P
Buszinterfész 2 x M8 aljzat, árnyékolt, csavaros, P-kódolású
Bemenetek száma 8 digitális bemenet (fizikai M12-csatlakozónként 1 bemenet)
Bemeneti specifikáció EN 61131-2, 1/3. típus
Bemeneti csatlakozások M12 x 1, 5 pólusú, A-kódolású
Névleges bemeneti feszültség 24 V DC (−15% / +20%)
Bemeneti szűrési idő 3,0 ms
"0" jel feszültségtartománya −3–+5 V DC
"1" jel feszültségtartománya 11–30 V DC
Jellemző bemeneti áram 3 mA (EN 61131-2, 3. típus)
Érzékelőtáp A vezérlési feszültségből, Us-ből származik, legfeljebb 0,5 A, rövidzárlatbiztos (összesen)
Áramfelvétel (Us-ről) Jellemzően 100 mA
Elektromos leválasztás 500 V RMS
Védettségi osztály IP65 / IP66 / IP67 (megfelel az EN 60529 szabványnak)
Ház anyaga PA6 (poliamid)
Üzemi hőmérséklet −25 és +60 °C között
Tárolási hőmérséklet −40 és +85 °C között
Fizikai méretek 60 mm x 126 mm x 26,5 mm (W x M x Mé)
Tömeg Körülbelül 250 g
Szállítási tömeg (számított) 2,0 kg (védő, ömlesztett exportcsomagolással)

Csatlakozások és interfészek

Porttípus Tűszám Funkcionális jelölés
M8 (EtherCAT P) 1. tű Adatátvitel + (Tx+) / vezérlési feszültség + (Us +24 V DC)
2. tű Adatfogadás + (Rx+) / perifériafeszültség + (Up +24 V DC)
3. tű Adatfogadás − (Rx−) / periféria-GND (GNDp)
4. tű Adatátvitel − (Tx−) / vezérlési GND (GNDs)
M12 (digitális bemenetek) 1. tű +24 V DC érzékelőtáp, Us
2. tű Nincs csatlakoztatva (NC)
3. tű 0 V GND érzékelőtáp
4. tű Digitális bemeneti jel (1–8. csatorna)
5. tű Funkcionális földelés (FE) / árnyékolás

Empirikus mérnöki tapasztalatok

Alternatív modellek és kompatibilitás

Az EPP1008-0022 EtherCAT P-t használ, ezért P-kódolású M8-csatlakozások szükségesek hozzá. Nem kompatibilis tűkiosztás szempontjából a szabványos EP1008-0002 modulokkal, amelyek szabványos, A-kódolású EtherCAT-et és külső kiegészítő tápvezetékeket használnak. Ha szabványos EtherCAT EP-dobozokról EPP-dobozokra áll át, ellenőrizze, hogy a masterállomás tartalmaz-e EP9224 tápegység-betáplálót vagy EK1310 elosztócsatolót a kombinált Us/Up tápellátás biztosításához a vezetéken.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

A rendszerintegráció során gyakori hiba a láncba kötött EtherCAT P-szakaszban az Us (vezérlőtáp) vagy az Up (perifériatáp) számára engedélyezett 3,0 A maximális áramkorlát túllépése. Hosszú EPP1008-0022 modul-láncok kialakításakor a TwinCAT System Manager szoftverrel számítsa ki a vezeték összesített feszültségeséseit. Ha az Us feszültsége az utolsó csomópontnál 20,4 V DC alá esik, időszakos terepi kommunikációs hibák vagy érzékelőkiesések lépnek fel.

Üzembe helyezési és bekötési tippek

Ellentétben egyes többbemenetű M12 blokkokkal, amelyek fizikai csatlakozónként két jelet osztanak meg, az EPP1008-0022 minden M12 interfészéhez szigorúan egy, kizárólag a 4-es érintkezőhöz rendelt bemenet tartozik. A szabványos, egycsatornás, 3 vezetékes (PNP típusú) érzékelők közvetlenül beköthetők egyedi Y-elosztók nélkül. Gondoskodjon arról, hogy minden fel nem használt M12- és M8-csatlakozó ipari csavarsapkával legyen lezárva az egység IP67-es környezeti tömítettségének megőrzése érdekében.

Telepítési útmutató

KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A készülék fizikai felszerelése vagy bekötése előtt teljesen válassza le az EtherCAT P vezetéket tápláló összes áramforrást. A P-kódolású M8 modulok feszültség alatti terhelés mellett történő csatlakoztatása vagy leválasztása elektromos ívet okozhat, ami az EtherCAT P belső adó-vevő komponenseinek és a csatlakoztatott érzékelőknek maradandó károsodását eredményezheti.
1

Helyezze a modult sík, rezgésálló gépvázra. Rögzítse a felső és alsó rögzítőfuratok használatával. Használjon 2 x M3 csavart (3,5 mm-es furatokhoz) vagy 2 x M4 csavart (4,5 mm-es furatokhoz), és húzza meg őket a nagyfrekvenciás üzem közbeni mechanikai kilazulás megakadályozásához.

2

Csatlakoztassa a bejövő EtherCAT P kábelt a felső, P-kódolású M8 aljzathoz, és vezesse ki a továbbmenő láncszakaszt az alsó M8 aljzatból. Kézzel húzza meg az M8 fém csavarsapkáit a gáztömör csatlakozás és az árnyékolás épségének biztosításához.

3

Csatlakoztassa a digitális M12 érzékelőkábeleket a megfelelő 5 pólusú aljzatokhoz. Húzza meg a recézett fémanyákat a nedvesség behatolásának megakadályozása érdekében. A fel nem használt csatlakozókat zárja le védődugókkal az IP67-es védettség megőrzéséhez.

4

Kapcsolja be az EtherCAT P ágat, és ellenőrizze a LED-ek állapotát. Győződjön meg arról, hogy a rendszer „Us” és a kommunikációs kapcsolat jelzőfényei folyamatos zöld fénnyel világítanak, ami megerősíti a létrejött terepi kommunikációt és a megfelelő csomóponti tápellátást.

Mi az elsődleges különbség a Beckhoff EPP és EP sorozatú modulok között?

Az EPP sorozatú modulok EtherCAT P technológiát használnak, amely a kommunikációs adatokat és a két tápellátást (az Us a logikához, az Up a működtetőkhöz) egyetlen, 4 eres, P-kódolású M8 csatlakozóban egyesíti. Az EP sorozatú modulok külön M8 kábeleket használnak az adatokhoz és a kiegészítő tápellátáshoz.

Hogyan van kialakítva az érzékelőtápellátás ezen a digitális bemeneti modulon?

Az érzékelőtápellátás közvetlenül az Us vezérlőfeszültségből származik, és legfeljebb 0,5 A összáramot biztosít. A tápellátás beépített rövidzárvédelemmel rendelkezik, amely megvédi a mest hálózatot a terepi érzékelők hibáitól.

Csatlakoztathatók szabványos EtherCAT-kábelek az EPP1008-0022 modulhoz?

Nem. A modul mechanikailag kódolt, P-kódolású M8 aljzatokkal rendelkezik, amelyek megakadályozzák a szabványos Ethernet- vagy szabványos, A-kódolású EtherCAT M8-kábelek csatlakoztatását, így elkerülhető a nem megfelelő érintkezők által okozott elektromos károsodás.

Milyen TwinCAT-paraméterek szükségesek a bemeneti szűrő konfigurálásához?

Nincs szükség szoftveres paraméterezésre. A bemeneti szűrő hardveresen, rögzített 3,0 ms-os értékkel van megvalósítva, hogy elnyomja az ipari digitális érzékelők érintkezőinek pergését.

Globális expressz szállítás

  • Normál szállítás: 4-6 munkanap a DHL, FedEx és UPS szolgáltatásával.
  • Gyors kiszállítás: A raktáron lévő, 14:00 (GMT+8) előtt leadott megrendeléseket aznap feladjuk.
  • Világszintű lefedettség: Több mint 150 országban szolgálunk ki, beleértve a gyors szállítást Szaúd-Arábiába és az Egyesült Arab Emírségekbe.

Visszaküldés és garancia

  • 30 napos garancia: Csak a raktáron lévő termékek eredeti, gyári zárt csomagolásban történő visszaküldését fogadjuk el.
  • 12 hónapos garancia: Minden ipari alkatrészünket szakmai műszaki garancia védi.

A megrendeléseket hétfőtől péntekig dolgozzuk fel és szállítjuk (állami ünnepnapok kivételével).


A teljes jogosultság, a készletfeltöltési díjak és a nemzetközi visszaküldési részletek megtekintéséhez kérjük, tekintse meg hivatalos oldalunkat Visszatérítési és Visszaküldési Szabályzat .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Németország

Műszaki ismeretek

Mik azok a közbenső relék a vezérlőáramkörökben?

Interposing relays protect PLC and DCS interfaces by separating voltage domains, matching output capacity to field loads, and making faults easier to isolate. This guide explains selection,...

Zajos PLC-jelek szűrése valódi hibák elrejtése nélkül

A bemeneti szűrés stabilizálhatja a PLC-adatokat, de a túlzott simítás késlelteti a riasztásokat és elfedi a folyamat változásait. Ismerje meg, hogyan diagnosztizálhatja a zajt, hogyan választhat...

SCR vagy PWM? Meghajtó választása kefés egyenáramú motorokhoz

Az SCR- és PWM-meghajtók eltérő módon szabályozzák a kefés egyenáramú motorokat. Ez az összehasonlítás a nyomatékminőséget, a fordulatszám-tartományt, az irányváltást, a fékezést, az elektromos zajt,...

Hogyan állítanak elő az ipari inverterek váltakozó áramot egy egyenáramú közbenső áramköri sínről

Az ipari inverterek félvezetős kapcsolással és szűréssel állítható váltakozó feszültséget állítanak elő egy egyenáramú sínről. Ez az útmutató bemutatja a H-hidakat, a PWM-et, a felharmonikusokat, a...

Robotizált erőszabályozás: az érintkezésérzékeléstől a stabil folyamatig

Az erőszabályozás lehetővé teszi, hogy a robot a kontaktushoz igazodjon, ahelyett hogy kizárólag a pozíciót követné. Ez az útmutató összehasonlítja az érzékelési megközelítéseket, a szabályozási...

Mikor segít a szenzorszintű logika – és mikor rejti el a kockázatot

A konfigurálható érzékelők ablak-, retesz-, késleltetési és logikai műveleteket végezhetnek, mielőtt az adatok eljutnak a PLC-hez. Ennek előnye a gyorsabb helyi működés, kockázata viszont a rejtett...