A pneumatikus diagnosztikát közvetlenül a terepszintre integráló Beckhoff EPP3744-0041 EtherCAT P Box decentralizált interfészt biztosít mind a digitális jelekhez, mind a közvetlen légnyomásméréshez. Ez a robusztus, IP67 védettségű modul négy relatívnyomás-bemenetet, hat digitális bemenetet és két digitális kimenetet egyetlen kompakt házban egyesít, így nincs szükség védő vezérlőszekrényekre, és csökkenti a terepi kábelezés összetettségét.
Főbb jellemzők
-
Egységes tápellátás és adatátvitel: Az EtherCAT P technológia a nagy sebességű kommunikációt és a két 24 V DC tápegységet (Us a rendszerhez/érzékelőkhöz, Up a működtetőkhöz) egyetlen, P-kódolású M8-csatlakozásba integrálja.
-
Közvetlen pneumatikus interfész: Négy integrált nyomásérzékelő 6 mm-es bedugható csatlakozókkal a gépre szerelt közvetlen légnyomás-felügyelethez.
-
Rugalmas digitális I/O: Hat digitális bemenet (EN 61131-2, 1/3-as típus) és két rövidzárlatbiztos, 0,5 A-es digitális kimenet kezeli a lokalizált érzékelő- és működtetőcsatlakozásokat.
-
Elosztott óra: Nagy pontosságú szinkronizálás támogatása időkritikus ipari automatizálási folyamatokhoz.
-
Környezeti ellenálló képesség: A teljesen kiöntött, IP65/66/67 védettségű ház ellenáll a szélsőséges rezgésnek, ütésnek és a nedves ipari környezetnek.
Ipari alkalmazások
-
Pneumatikus rendszerdiagnosztika: A nyomásesés valós idejű felügyelete és szivárgásérzékelés lokalizált szelepszigetekben.
-
Robotkar-végi szerszámok (EOAT): Könnyű, decentralizált I/O, valamint közvetlenül a robotkarokra szerelt vákuum- és nyomásérzékelés.
-
Csomagoló- és összeszerelő sorok: Elosztott érzékelőadat-gyűjtés és pneumatikus munkahenger-vezérlés lokalizált kapocsdobozok nélkül.
-
Anyagmozgatás: Vákuummegfogók felügyelete és lokalizált szállítópálya-vezérlés válogatóüzemekben.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Műszaki adatok |
| Gyártó |
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
| Modell-/cikkszám |
EPP3744-0041 |
| Protokoll |
EtherCAT P |
| Buszinterfész |
2 × M8 aljzat, árnyékolt, csavaros, P-kódolású |
| Bemenetek száma |
4 × nyomásbemenet, 6 × digitális bemenet |
| Kimenetek száma |
2 × digitális kimenet |
| Csatlakozási mód (I/O) |
Digitális: 4 pólusú M8; nyomás: 6 mm-es bedugható csatlakozó |
| Mérési tartomány |
-1–1 bar (-15–15 psi) / 0–1 bar (0–15 psi) relatív nyomás |
| Felbontás |
1 mbar számjegyenként |
| Mérési bizonytalanság |
A teljes mérési tartomány 3 százaléka |
| Átalakítási idő |
körülbelül 3,5 ms |
| Névleges feszültség |
24 V DC (-15 százalék / +20 százalék) |
| Áramfelvétel (Us) |
Jellemzően 100 mA |
| Maximális kimeneti áram |
Csatornánként 0,5 A (rövidzárlatbiztos) |
| Elektromos leválasztás |
500 V |
| Üzemi hőmérséklet |
-25 to +60 degC |
| -25 és +60 °C között |
Tárolási hőmérséklet |
| -40 és +85 °C között |
Védettségi fokozat |
| IP65 / IP66 / IP67 (megfelel az EN 60529 szabványnak) |
Jóváhagyások |
| CE, UL |
Származási ország |
| Németország |
Szállítási tömeg (számított) |
| 0,35 kg (nettó: 0,15 kg) |
Csomagolási méretek (számított) |
150 x 60 x 40 mm
| Csatlakozások és interfészek |
Csatlakozó / kapocs |
Érintkező / csatlakozás |
| Funkció / áramköri hozzárendelés |
Digitális I/O (4 érintkezős M8) |
EtherCAT P (P-kódolású M8) |
| +24 V DC érzékelőtáp (Us-ből származtatva) |
Us+ (24 V DC rendszer- és érzékelőtáp) |
| B bemeneti/kimeneti csatorna |
Up+ (24 V DC perifériatáp a működtetők számára) |
| 4. érintkező |
Us− (GND a rendszer- és érzékelőtáp számára) |
| Up− (GND a perifériatáp számára) |
Digitális I/O (4 érintkezős M8) |
1. érintkező |
| +24 V DC érzékelőtáp (Us-ből származtatva) |
2. érintkező |
| B bemeneti/kimeneti csatorna |
GND |
| 4. érintkező |
A bemeneti/kimeneti csatorna |
| Pneumatikus portok |
1–4. port |
6 mm-es gyorscsatlakozók relatív légnyomás méréséhez |
Empirikus mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az EPP3744-0041 EtherCAT P-eszköz, ezért közbenső csatlakozó- vagy injektormodul, például az EP9224-0002 nélkül nem csatlakoztatható szabványos EtherCAT (EP sorozatú) portokhoz. A szabványos EtherCAT D-kódolású M8-csatlakozókat használ, míg az EtherCAT P P-kódolású M8-csatlakozókat alkalmaz a kombinált táp- és adatvezetékek véletlen felcserélésének megakadályozására.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Ha a modult magas páratartalmú környezetben használja, gondoskodjon arról, hogy a 6 mm-es pneumatikus csatlakozókhoz vezetett sűrített levegő alaposan szárított és szűrt legyen. A belső szilícium-nyomásérzékelőkbe jutó folyékony kondenzátum vagy olajköd kalibrációs eltolódást, mérési ofszetet vagy az érzékelőelem maradandó meghibásodását okozhatja.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A fizikai üzembe helyezés előtt mindig számítsa ki az EtherCAT P-szegmens teljes áramfelvételét a TwinCAT 3-ban. Az Us és Up együttes árama áganként nem haladhatja meg a 3 A-t. Ha a feszültség egy láncba kapcsolt hálózat végén 20,4 V DC alá esik, a tápellátás megerősítéséhez szereljen be egy EP9224 táplálásbetápláló dobozt.
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS
A modul felszerelése, bekötése vagy szervizelése előtt válasszon le minden elektromos tápforrást (Us és Up), és teljesen szüntesse meg a pneumatikus vezetékek nyomását. Ennek elmulasztása a berendezés károsodását, a működtetők váratlan mozgását vagy a nagy sebességgel kilökődő pneumatikus cső okozta személyi sérülést eredményezhet.
1
Rögzítse a modult sík, rezgésálló gépfelületre két M3-as csavarral. Meghúzási nyomaték: 0,8 Nm.
2
Helyezzen tiszta, derékszögben vágott, 6 mm-es pneumatikus csövet a gyorscsatlakozókba, amíg biztonságosan ütközésig be nem tolja.
3
Csatlakoztassa az M8 P-kódolású EtherCAT P-kábeleket. A csavarkötéseket 0,4 Nm nyomatékkal húzza meg az IP67-es környezeti tömítés biztosítása érdekében.
4
Digitális érzékelőket és működtetőket árnyékolt kábelekkel csatlakoztasson az M8 I/O-portokhoz az elektromágneses interferencia minimalizálása érdekében.