Termékáttekintés
A EPP1111-0000 (EPP1111-0000) egy ipari kivitelű EtherCAT P Box, amely nagyobb hálózati topológiákon belül meghatározott EtherCAT-csoportok decentralizált azonosítására szolgál. A robusztus poliamid burkolatba zárt, gépre szerelhető I/O-blokk lehetővé teszi a rendszerintegrátorok számára, hogy egyedi azonosítókat rendeljenek a moduláris gépszakaszokhoz vagy a gyorsan cserélhető szerszámegységekhez.
A gépvázon közvetlenül végzett automatikus csoportfelismerés rugalmas topológiakonfigurációkat és gyors szerszámcserét tesz lehetővé. Ez a képesség megakadályozza a konfigurációs eltéréseket az összetett szerelőcellákban, anyagmozgató rendszerekben és robotkarvégi egységekben, aktívan csökkentve az üzembe helyezési időt és a váratlan rendszerleállásokat.
Topológiaazonosítás és funkcionális kialakítás
Az EPP1111-0000 az EtherCAT P rendszer keretében működik, egyetlen kábelcsatlakozást használva a nagy sebességű, 100 Mbit/s-os Fast Ethernet-adatok és a 24 V DC rendszer-tápfeszültség egyidejű továbbítására. A fizikai interfész két P-kódolású, árnyékolt, M8-as csavaros csatlakozóval rendelkezik, amelyek biztosítják a megfelelő bekötési irányt és megőrzik a jel integritását nagy elektromágneses terhelés mellett is.
A modul statikus csomópontazonosítóként működik, amelyhez a fizikai telepítés során nincs szükség szoftveres vagy hardveres konfigurációs eszközökre. Elsődleges feladata a csoportazonosító beolvasása és továbbítása a vezérlőnek szabványos EtherCAT-kábelen keresztül, az állomások között akár 100 méteres távolságon, így megbízható, determinisztikus szinkronizálást biztosít nagy kiterjedésű gyártási környezetekben is.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Műszaki adatok |
| Modell |
EPP1111-0000 |
| Márka |
BECKHOFF |
| Származási hely |
Németország |
| Protokoll |
EtherCAT |
| Buszinterfész |
2 x M8 aljzat, árnyékolt, csavaros, P-kódolású |
| Alapvető hálózati feladat |
A hálózat bármely EtherCAT-csoportjának azonosítása |
| Adatátviteli sebesség |
100 Mbit/s (100BASE-TX) |
| Maximális állomástávolság |
100 m |
| Névleges feszültség |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Elosztott órák |
Nincs használatban |
| Burkolat anyaga |
PA6 (poliamid) |
| Méretek (W x H x D) |
30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Tömeg |
Kb. 165 g |
| Üzemi hőmérséklet |
-25 és +60 °C között |
| Tárolási hőmérséklet |
-40 és +85 °C között |
| Környezeti védelem |
IP65 / IP66 / IP67 (megfelel az EN 60529 szabványnak) |
| Mechanikai ellenállás |
Megfelel az EN 60068-2-6 (rezgés) / EN 60068-2-27 (ütés) szabványnak |
| Megfelelőségi jelölések |
CE, UL |
Termék-gyakran ismételt kérdések
Hogyan azonosítja az EPP1111-0000 a különálló csoportokat manuális konfigurációs beállítások nélkül?
A modult az EtherCAT-master natívan felismeri a hálózat indításakor végzett vizsgálat során. A gyárilag beállított vagy hardveresen meghatározott pozícióértéket közvetlenül a master folyamatképébe továbbítja, így a vezérlőszoftver ellenőrizheti a gép topológiai elrendezését, és a csoportazonosító alapján leképezheti az alárendelt eszközöket.
Milyen gyakorlati előnyt kínálnak a P-kódolású M8-csatlakozók a szabványos EtherCAT-csatlakozókkal szemben?
A P-kódolás az EtherCAT-kommunikációt és a 24 V DC tápvezetékeket egyetlen kompakt M8-csatlakozóba integrálja. Ez a kialakítás szükségtelenné teszi a külön kommunikációs és tápkábeleket, egyszerűsíti a helyszíni kábelezést, csökkenti az anyagköltségeket, és mérsékli a csatlakozási hibapontok számát.
Felszerelhető ez a modul közvetlenül a gépvázra elektromos vezérlőszekrény nélkül?
Igen. Az IP65-, IP66- és IP67-es behatolásvédelmi besorolásnak köszönhetően a modul polikarbonát/poliamid burkolata teljesen védett a porral, olajjal és a közvetlen vízsugárral szemben. Kifejezetten nedves, szennyezett vagy szűk helyű ipari környezetben, közvetlenül a gépre történő felszerelésre tervezték.
Útmutató decentralizált telepítéshez és környezeti biztonsághoz
-
Mechanikai rögzítés és beállítás: A dobozmodult közvetlenül a gép szerkezetére kell rögzíteni a két beépített, 3,5 mm átmérőjű rögzítőfurat használatával. A poliamid burkolat megrepedésének elkerülése érdekében szabványos M3-as csavarokat használjon, legfeljebb 0,6 Nm meghúzási nyomatékkal. A modul változtatható szerelési pozíciókat támogat a rugalmas gépi kábelvezetési útvonalak kialakításához.
-
M8-csatlakozó meghúzási nyomatéka és tömítése: Az IP67-es védettségi szint garantálásához minden csatlakoztatott, P-kódolású M8-dugót pontosan 0,4 Nm-re beállított ipari nyomatékkulccsal kell meghúzni. A megmaradt vagy nem használt M8-csatlakozókat hivatalos, nedvességálló védősapkával kell lezárni. Az üres aljzatok lezárásának elmulasztása nedvesség bejutását teszi lehetővé, ami rövidzárlatokhoz és kommunikációs időtúllépésekhez vezethet.
-
Kábelvezetés és hajlítási sugarak: Amikor EtherCAT P-kábeleket vezet mozgó csuklókon vagy robotkarokon keresztül, a nagy hajlékonyságú kábelek esetében tartsa be a gyártó által megadott minimális hajlítási sugarat. A külső áthallás csökkentése érdekében a kommunikációs kábeleket legalább 10 cm-re válassza el a nagy teljesítményű, változtatható frekvenciájú hajtások (VFD-k) tápkábeleitől, így biztosítva a megszakítás nélküli, 100 Mbit/s sebességű adatátvitelt.