A nagy igénybevételű környezetekben végzett decentralizált mozgásvezérlést hatékonyan kezeli a BECKHOFF EPP7342-0002, egy robusztus, kétcsatornás egyenáramú motor-kimeneti fokozat, amelyet közvetlenül helyszíni telepítésre terveztek. Ez a nagy teljesítményű EtherCAT P Box beépített inkrementális jeladó-bemenetekkel integrálja a kis egyenáramú kefés motorok kétcsatornás hajtásvezérlését, így közvetlenül a gépvázon teszi lehetővé a zárt hurkú pozicionálást. Az EtherCAT P technológia alkalmazásával az eszköz az ultragyors kommunikációt és a tápellátást (mind a rendszer-/érzékelőfeszültséget (US), mind a működtetők perifériatápját (UP)) egyetlen szabványosított M8-csatlakozásban egyesíti, ezáltal jelentősen csökkenti a kábelezés összetettségét, tömegét és a telepítés helyigényét moduláris gépkialakításokban.
| Paraméter | Műszaki adatok értéke |
|---|---|
| Gyártó | BECKHOFF |
| Modellszám | EPP7342-0002 |
| Terméksorozat | EtherCAT P Box (EPP) |
| Protokoll | EtherCAT |
| Csatornák száma | 2 kimenet |
| Névleges terhelési feszültség | 8–48 V DC |
| Terhelés típusa | Egyenáramú kefés motor, induktív terhelések |
| Kimeneti áram | Csatornánként max. 3,5 A (rövidzárlatbiztos) |
| Kitöltési tényező | 0–100% (feszültségvezérelt) |
| Belső felbontás | Max. 10 bites áramfelbontás, 16 bites sebességfelbontás |
| Villamos leválasztás | 500 V |
| Áramfelvétel (US-ről) | Jellemzően 100 mA |
| Ház anyaga | PA6 poliamid |
| IP-védettség | IP65, IP66, IP67 (megfelel az EN 60529 szabványnak) |
| Üzemi hőmérséklet | -25 és +60 °C között |
| Tárolási hőmérséklet | -40 és +85 °C között |
| Méretek (W x M x Mé) | 30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Tömeg | Körülbelül 165 g |
| Szállítási tömeg (számított) | 2,0 kg (csomagolva) |
| Csatlakozótípus | Csatlakozókiosztás |
|---|---|
| Buszinterfész (2 × M8) | Csavaros kivitelű, árnyékolt, P-kódolású (EtherCAT P bemeneti és kimeneti hurok) |
| Motorcsatlakozás (M12) | M12 × 1, 5 pólusú, A-kódolású (DC-kimenet és visszacsatoló jelek) |
| Készülékház csatlakozói | Beépített 8 × M8- és 4 × M12-interfész |
Az EPP7342-0002 EtherCAT P-t használ, ezért dedikált elosztó- vagy betápláló doboz, például az EP9224-0037 nélkül nem használható közvetlenül hagyományos, szabványos EtherCAT (EP-sorozatú) láncokban. A zökkenőmentes integráció és a TwinCAT rendszerkezelőjében végzett szkennelés biztosítása érdekében gondoskodjon arról, hogy a TwinCAT konfigurációs fájljai (ESI) az EtherCAT P-eszközprofilnak megfelelően legyenek frissítve.
Az egyenáramú motorok méretezésekor fordítson különös figyelmet a csatornánkénti 3,5 A-es határértékre. Ha mindkét kimeneti fokozat egyidejűleg termikus túlterhelést jelez, a modul közös termikus túlterhelési figyelmeztetést küld. Induktív terhelések vagy lassításkor nagy regeneratív energiát termelő motorok működtetésekor külső tranziensfeszültség-elnyomást kell tervezni, ha a visszatáplált energia meghaladja a rendszer tápvezetékének elnyelési képességét.
A terepibusz-árnyékolás megfelelő földelése elengedhetetlen. Az EtherCAT P-vonalhoz mindig előre szerelt, teljesen árnyékolt, P-kódolású M8-kábeleket használjon, hogy megakadályozza a szomszédos nagyfeszültségű motorkábelekből származó zaj bejutását. A jeladók vezetékeit szintén árnyékolni kell, és a folyamatos működés közbeni jelátvitel megbízhatóságának fenntartása érdekében a nagy zajú AC-vezetékektől távol kell elvezetni.
A modulon végzett bármilyen szerelési, csatlakoztatási vagy szervizelési eljárás megkezdése előtt győződjön meg arról, hogy a teljes EtherCAT P-szegmens tápellátása teljesen feszültségmentes. Ellenőrizze, hogy a rendszerben található maradék elektromos töltések levezettek. A tápellátás leválasztásának elmulasztása tranziens ívképződéshez, a belső kimeneti fokozatok károsodásához vagy a vezérlő maradandó meghibásodásához vezethet.
Rögzítse biztonságosan az EtherCAT P Boxot sík, stabil felületre a két beépített, M3-as csavarokhoz kialakított, 3,5 mm-es rögzítőfurat segítségével.
Csatlakoztassa a bejövő EtherCAT P-kábelt a P-kódolású M8 bemeneti aljzathoz, a kimenő kábelt pedig a következő downstream dobozhoz.
A nedvesség, a por és a szennyeződések bejutásának megakadályozása érdekében gondoskodjon arról, hogy a nem használt M8- és M12-aljzatokat hivatalos IP67-es védősapkákkal lezárják.
Csatlakoztassa a motor kimeneteit és az inkrementális jeladók vezetékeit, majd a feszültség alá helyezés előtt a gép kapcsolási rajza alapján ellenőrizze a tűkiosztást.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EPP7342-0002
Country of origin:Németország
Product Type: EtherCAT P modulok
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Dimensions: 30 mm × 126 mm × 26,5 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
A nagy igénybevételű környezetekben végzett decentralizált mozgásvezérlést hatékonyan kezeli a BECKHOFF EPP7342-0002, egy robusztus, kétcsatornás egyenáramú motor-kimeneti fokozat, amelyet közvetlenül helyszíni telepítésre terveztek. Ez a nagy teljesítményű EtherCAT P Box beépített inkrementális jeladó-bemenetekkel integrálja a kis egyenáramú kefés motorok kétcsatornás hajtásvezérlését, így közvetlenül a gépvázon teszi lehetővé a zárt hurkú pozicionálást. Az EtherCAT P technológia alkalmazásával az eszköz az ultragyors kommunikációt és a tápellátást (mind a rendszer-/érzékelőfeszültséget (US), mind a működtetők perifériatápját (UP)) egyetlen szabványosított M8-csatlakozásban egyesíti, ezáltal jelentősen csökkenti a kábelezés összetettségét, tömegét és a telepítés helyigényét moduláris gépkialakításokban.
| Paraméter | Műszaki adatok értéke |
|---|---|
| Gyártó | BECKHOFF |
| Modellszám | EPP7342-0002 |
| Terméksorozat | EtherCAT P Box (EPP) |
| Protokoll | EtherCAT |
| Csatornák száma | 2 kimenet |
| Névleges terhelési feszültség | 8–48 V DC |
| Terhelés típusa | Egyenáramú kefés motor, induktív terhelések |
| Kimeneti áram | Csatornánként max. 3,5 A (rövidzárlatbiztos) |
| Kitöltési tényező | 0–100% (feszültségvezérelt) |
| Belső felbontás | Max. 10 bites áramfelbontás, 16 bites sebességfelbontás |
| Villamos leválasztás | 500 V |
| Áramfelvétel (US-ről) | Jellemzően 100 mA |
| Ház anyaga | PA6 poliamid |
| IP-védettség | IP65, IP66, IP67 (megfelel az EN 60529 szabványnak) |
| Üzemi hőmérséklet | -25 és +60 °C között |
| Tárolási hőmérséklet | -40 és +85 °C között |
| Méretek (W x M x Mé) | 30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Tömeg | Körülbelül 165 g |
| Szállítási tömeg (számított) | 2,0 kg (csomagolva) |
| Csatlakozótípus | Csatlakozókiosztás |
|---|---|
| Buszinterfész (2 × M8) | Csavaros kivitelű, árnyékolt, P-kódolású (EtherCAT P bemeneti és kimeneti hurok) |
| Motorcsatlakozás (M12) | M12 × 1, 5 pólusú, A-kódolású (DC-kimenet és visszacsatoló jelek) |
| Készülékház csatlakozói | Beépített 8 × M8- és 4 × M12-interfész |
Az EPP7342-0002 EtherCAT P-t használ, ezért dedikált elosztó- vagy betápláló doboz, például az EP9224-0037 nélkül nem használható közvetlenül hagyományos, szabványos EtherCAT (EP-sorozatú) láncokban. A zökkenőmentes integráció és a TwinCAT rendszerkezelőjében végzett szkennelés biztosítása érdekében gondoskodjon arról, hogy a TwinCAT konfigurációs fájljai (ESI) az EtherCAT P-eszközprofilnak megfelelően legyenek frissítve.
Az egyenáramú motorok méretezésekor fordítson különös figyelmet a csatornánkénti 3,5 A-es határértékre. Ha mindkét kimeneti fokozat egyidejűleg termikus túlterhelést jelez, a modul közös termikus túlterhelési figyelmeztetést küld. Induktív terhelések vagy lassításkor nagy regeneratív energiát termelő motorok működtetésekor külső tranziensfeszültség-elnyomást kell tervezni, ha a visszatáplált energia meghaladja a rendszer tápvezetékének elnyelési képességét.
A terepibusz-árnyékolás megfelelő földelése elengedhetetlen. Az EtherCAT P-vonalhoz mindig előre szerelt, teljesen árnyékolt, P-kódolású M8-kábeleket használjon, hogy megakadályozza a szomszédos nagyfeszültségű motorkábelekből származó zaj bejutását. A jeladók vezetékeit szintén árnyékolni kell, és a folyamatos működés közbeni jelátvitel megbízhatóságának fenntartása érdekében a nagy zajú AC-vezetékektől távol kell elvezetni.
A modulon végzett bármilyen szerelési, csatlakoztatási vagy szervizelési eljárás megkezdése előtt győződjön meg arról, hogy a teljes EtherCAT P-szegmens tápellátása teljesen feszültségmentes. Ellenőrizze, hogy a rendszerben található maradék elektromos töltések levezettek. A tápellátás leválasztásának elmulasztása tranziens ívképződéshez, a belső kimeneti fokozatok károsodásához vagy a vezérlő maradandó meghibásodásához vezethet.
Rögzítse biztonságosan az EtherCAT P Boxot sík, stabil felületre a két beépített, M3-as csavarokhoz kialakított, 3,5 mm-es rögzítőfurat segítségével.
Csatlakoztassa a bejövő EtherCAT P-kábelt a P-kódolású M8 bemeneti aljzathoz, a kimenő kábelt pedig a következő downstream dobozhoz.
A nedvesség, a por és a szennyeződések bejutásának megakadályozása érdekében gondoskodjon arról, hogy a nem használt M8- és M12-aljzatokat hivatalos IP67-es védősapkákkal lezárják.
Csatlakoztassa a motor kimeneteit és az inkrementális jeladók vezetékeit, majd a feszültség alá helyezés előtt a gép kapcsolási rajza alapján ellenőrizze a tűkiosztást.
Globális expressz szállítás
Visszaküldés és garancia
A megrendeléseket hétfőtől péntekig dolgozzuk fel és szállítjuk (állami ünnepnapok kivételével).
A teljes jogosultság, a készletfeltöltési díjak és a nemzetközi visszaküldési részletek megtekintéséhez kérjük, tekintse meg hivatalos oldalunkat Visszatérítési és Visszaküldési Szabályzat .
| Country of origin |
Németország
|
A bemeneti szűrés stabilizálhatja a PLC-adatokat, de a túlzott simítás késlelteti a riasztásokat és elfedi a folyamat változásait. Ismerje meg, hogyan diagnosztizálhatja a zajt, hogyan választhat...
Az SCR- és PWM-meghajtók eltérő módon szabályozzák a kefés egyenáramú motorokat. Ez az összehasonlítás a nyomatékminőséget, a fordulatszám-tartományt, az irányváltást, a fékezést, az elektromos zajt,...
Az ipari inverterek félvezetős kapcsolással és szűréssel állítható váltakozó feszültséget állítanak elő egy egyenáramú sínről. Ez az útmutató bemutatja a H-hidakat, a PWM-et, a felharmonikusokat, a...
Az erőszabályozás lehetővé teszi, hogy a robot a kontaktushoz igazodjon, ahelyett hogy kizárólag a pozíciót követné. Ez az útmutató összehasonlítja az érzékelési megközelítéseket, a szabályozási...
A konfigurálható érzékelők ablak-, retesz-, késleltetési és logikai műveleteket végezhetnek, mielőtt az adatok eljutnak a PLC-hez. Ennek előnye a gyorsabb helyi működés, kockázata viszont a rejtett...
A stabilis Mitsubishi virtuális üzembe helyezési környezet kialakításához többre van szükség a címek egyeztetésénél. Ez az útmutató bemutatja a GX Simulator–OPC–Factory I/O adatútvonalat, a névtér...
