Beckhoff EPP7342-0002 EtherCAT P Box 2 csatornás DC-motor kimeneti fokozat

SKU EPP7342-0002

Raktáron

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EPP7342-0002
Country of origin:Németország
Product Type: EtherCAT P modulok
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Dimensions: 30 mm x 126 mm x 26.5 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Leírás

A decentralizált mozgásvezérlést igényes környezetekben hatékonyan kezeli a BECKHOFF EPP7342-0002, egy robusztus, kétcsatornás egyenáramú motoros kimeneti fokozat, amelyet közvetlen terepi telepítésre terveztek. Ez a nagy teljesítményű EtherCAT P Box beépített inkrementális jeladó-bemenetekkel integrálja a kis egyenáramú kefés motorok kétcsatornás hajtásvezérlését, így közvetlenül a gépvázon teszi lehetővé a zárt hurkú pozicionálást. Az EtherCAT P technológia révén az eszköz az ultragyors kommunikációt és a tápellátást (mind az US rendszer-/érzékelőfeszültséget, mind a beavatkozók UP perifériatápját) egyetlen szabványos M8-csatlakozásban egyesíti, jelentősen csökkentve a kábelezés összetettségét, tömegét és helyigényét a moduláris géptervekben.

Jellemzők

Kétcsatornás egyenáramú kefésmotor-vezérlés beépített elmozdulás-távolságvezérlési funkcióval.
A dinamikus, 32 kHz-es PWM-órajel-frekvencia 180 fokos fáziseltolást alkalmaz a csúcsáramok minimalizálása és az elektromágneses kibocsátás csökkentése érdekében.
A beépített inkrementális jeladó-visszacsatoló interfész precíz fordulatszám-, sebesség- és pozíció-visszacsatolási szabályozási köröket tesz lehetővé.
A teljes mértékben rövidzárbiztos kimeneti fokozatok közös termikus túlterhelési figyelmeztető rendszerrel rendelkeznek, amely közvetlenül a vezérlőhöz van hozzárendelve.
A beépített elosztott óra (DC) támogatása mikroszekundumos pontosságú szinkronizálást tesz lehetővé az EtherCAT-hálózaton.
A magas környezetvédelmi védettség (IP65/66/67) lehetővé teszi a közvetlen gépre szerelést védő elektromos szekrények nélkül.

Alkalmazások

Decentralizált szállítószalag-hajtórendszerek, válogatómechanizmusok és átterelő kapuk nagy áteresztőképességű logisztikai rendszerekben.
Formátumbeállítások, motoros vezetékpozicionálás és automatizált szerszámbeállítás csomagológépekben.
Intralogisztikai hajtóegységek, automata vezetésű járművek (AGV-k) és kompakt transzferjárművek.
Elosztott kiegészítő mozgástengelyek csomagoló-, nyomda- és automatizált összeszerelő cellákban.

Műszaki specifikációk

Paraméter	Specifikáció értéke
Gyártó	BECKHOFF
Modellszám	EPP7342-0002
Terméksorozat	EtherCAT P Box (EPP)
Protokoll	EtherCAT
Csatornák száma	2 kimenet
Névleges terhelési feszültség	8–48 V DC
Terhelés típusa	Egyenáramú kefés motor, induktív terhelések
Kimeneti áram	Max. 3,5 A csatornánként (rövidzárbiztos)
Kitöltési tényező	0–100% (feszültségvezérelt)
Belső felbontás	Max. 10 bites áram, 16 bites fordulatszám
Elektromos leválasztás	500 V
Áramfelvétel (US-ről)	Tipikusan 100 mA
Burkolat anyaga	PA6 poliamid
IP-védettség	IP65, IP66, IP67 (megfelel az EN 60529 szabványnak)
Üzemi hőmérséklet	-25 és +60 °C között
Tárolási hőmérséklet	-40 és +85 °C között
Méretek (W x M x Mé)	30 mm x 126 mm x 26,5 mm
Tömeg	Körülbelül 165 g
Szállítási tömeg (számított)	2,0 kg (csomagolva)

Csatlakozások és interfészek

Csatlakozótípus	Csatlakozókiosztás
Buszinterfész (2 × M8)	Csavaros, árnyékolt, P-kódolású (EtherCAT P bemeneti és kimeneti hurok)
Motorcsatlakozás (M12)	M12 × 1, 5 tűs, A-kódolású (DC-kimenet és visszacsatoló jelek)
Készülékház csatlakozói	Beépített 8 × M8- és 4 × M12-csatlakozó

Gyakorlati mérnöki tapasztalatok

Alternatív modellek és kompatibilitás

Az EPP7342-0002 EtherCAT P-t használ, ezért dedikált elosztó- vagy betápláló doboz (például az EP9224-0037) nélkül nem használható közvetlenül hagyományos szabványos EtherCAT (EP sorozatú) láncokban. A zökkenőmentes integráció és a TwinCAT rendszerkezelőben végzett keresés biztosítása érdekében gondoskodjon arról, hogy a TwinCAT konfigurációs fájljai (ESI) az EtherCAT P-eszközprofilnak megfelelően frissítve legyenek.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

A DC-motorok méretezésekor fordítson különös figyelmet a csatornánkénti 3,5 A-es határértékre. Ha mindkét kimeneti fokozat egyidejűleg hővédelmi túlterhelést jelez, a modul közös hővédelmi túlterhelési figyelmeztetést küld. Induktív terhelések vagy lassításkor nagy regeneratív energiát termelő motorok működtetésekor külső tranziensfeszültség-védelemmel kell számolni, ha a visszatáplált energia meghaladja a rendszer tápellátási ágának elnyelési képességét.

Üzembe helyezési és bekötési tippek

A terepi busz árnyékolásának megfelelő földelése elengedhetetlen. Az EtherCAT P-vonalhoz mindig előre szerelt, teljesen árnyékolt, P-kódolású M8-kábeleket használjon, hogy megakadályozza a szomszédos nagyfeszültségű motorkábelekből származó zaj bejutását. A jeladó vezetékeit szintén árnyékolni kell, és a folyamatos jelminőség fenntartása érdekében a nagy zajú váltakozó áramú vezetékektől távol kell elvezetni.

Telepítési irányelvek

KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS

A modulon végzett bármilyen szerelési, csatlakoztatási vagy szervizelési művelet megkezdése előtt gondoskodjon arról, hogy a teljes EtherCAT P-szegmens tápellátása teljesen feszültségmentes legyen. Ellenőrizze, hogy a rendszerben maradt elektromos töltések levezetődtek. A tápellátás leválasztásának elmulasztása tranziens ívképződéshez, a belső kimeneti fokozatok károsodásához vagy a vezérlő maradandó meghibásodásához vezethet.

1

Rögzítse biztonságosan az EtherCAT P Boxot sík, stabil felületre a két beépített, M3 csavarokhoz tervezett 3,5 mm-es rögzítőfurattal.

2

Csatlakoztassa a bejövő EtherCAT P-kábelt az M8 bemeneti aljzathoz (P-kódolású), a kimenő kábelt pedig a következő downstream dobozhoz.

3

Ellenőrizze, hogy a használaton kívüli M8- és M12-aljzatokat hivatalos IP67-es védősapkákkal lezárták a nedvesség, a por és a szennyeződések behatolásának megakadályozása érdekében.

4

Csatlakoztassa a motor kimeneteit és az inkrementális jeladó vezetékeit, majd a feszültség alá helyezés előtt a gép kapcsolási rajza alapján ellenőrizze a tűkiosztás egyezését.

FAQ

Működtethető ez a modul szabványos EtherCAT-kábelekkel?

Nem, szabványos EtherCAT P-kábeleket igényel, amelyek P-kódolású M8-csatlakozókat használnak. A szabványos EtherCAT-vonalak eltérő kódolást használnak, és fizikailag nem kompatibilisek az EtherCAT P-dobozokkal.

Milyen következményekkel jár az egyik csatorna termikus túlterhelése?

Ez a doboz mindkét fokozathoz közös termikus túlterhelési figyelmeztető rendszerrel rendelkezik. Ha az egyik csatornán túlterhelés lép fel, a folyamatképben egy közös hibabit állítódik be a vezérlési szintű diagnosztikához.

Hogyan konfigurálhatók a motorparaméterek, például az áramkorlát és a lassítás?

A motor- és vezérlőparaméterek közvetlenül az eszköz CoE (CanOverEtherCAT) könyvtárán keresztül konfigurálhatók a TwinCAT rendszerkezelőjében.

Szükség van védőburkolatra ehhez a dobozhoz?

Nem, az eszköz IP65/66/67 védettségű (PA6 poliamid) burkolattal rendelkezik, így közvetlenül a gépekre szerelhető a terepen további védőház nélkül.

View all FAQs →

Mennyiség

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Mennyiség

Minden részlet megtekintése

Globális expressz szállítás

Normál szállítás: 4-6 munkanap a DHL, FedEx és UPS szolgáltatásával.
Gyors kiszállítás: A raktáron lévő, 14:00 (GMT+8) előtt leadott megrendeléseket aznap feladjuk.
Világszintű lefedettség: Több mint 150 országban szolgálunk ki, beleértve a gyors szállítást Szaúd-Arábiába és az Egyesült Arab Emírségekbe.

Visszaküldés és garancia

30 napos garancia: Csak a raktáron lévő termékek eredeti, gyári zárt csomagolásban történő visszaküldését fogadjuk el.
12 hónapos garancia: Minden ipari alkatrészünket szakmai műszaki garancia védi.

A megrendeléseket hétfőtől péntekig dolgozzuk fel és szállítjuk (állami ünnepnapok kivételével).

A teljes jogosultság, a készletfeltöltési díjak és a nemzetközi visszaküldési részletek megtekintéséhez kérjük, tekintse meg hivatalos oldalunkat Visszatérítési és Visszaküldési Szabályzat .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin