BECKHOFF

Beckhoff ER5101-1002 EtherCAT Box 1 csatornás inkrementális enkóderinterfész

SKU ER5101-1002

Raktáron
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF
  • Product No.: ER5101-1002
  • Origin Németország
  • Product Type: EtherCAT-dobozmodulok
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 0.5 kg
  • Dimensions: 150 mm × 50 mm × 45 mm
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Mennyiség

Product Description

Leírás

A közvetlen terepi integrációra tervezett, elektromos vezérlőszekrény nélküli Beckhoff ER5101-1002 nagy teljesítményű, 1 csatornás inkrementális jeladóinterfészt biztosít robusztus, terepi busztól független EtherCAT Box architektúrában. Ez a strapabíró modul lehetővé teszi az RS422 differenciális jelek, az egyvégű TTL-bemenetek vagy impulzussorozat-generátorok közvetlen leolvasását a precíz valós idejű pozicionálás és sebességkövetés érdekében. A nagy teherbírású cinköntvény burkolatba zárt eszköz teljes körű IP67 védelmet nyújt, ezért ideális a magas páratartalomnak, nedvességnek és porosodásnak kitett, zord ipari környezetekben.

Jellemzők

  • Sokoldalú jeladóinterfész: Támogatja a szabványos RS422 differenciális jeleket (A, A_inv, B, B_inv, C, C_inv) és az egyvégű TTL-jeleket.
  • Nagy sebességű feldolgozás: Akár 4 millió inkrementum másodpercenként (4 MHz határfrekvencia) az integrált, 4-szeres kvadratúra-kiértékeléssel.
  • Rugalmas számlálómélység: Konfigurálható 16 vagy 32 bites bináris számláló nullimpulzus-reteszelési lehetőséggel.
  • Elosztott óra: Nagymértékben szinkronizált időbélyegzés az integrált EtherCAT Distributed Clocks (DC) támogatásával.
  • Integrált érzékelőtápellátás: Beépített, legfeljebb 500 mA névleges terhelésű, 24 V DC-s érzékelőtápellátás rövidzárlat ellen védve.
  • Védelem zord környezetben: IP65, IP66 és IP67 követelményeinek megfelelő cinköntvény burkolat.

Alkalmazások

  • Decentralizált mozgáskövetés: Precíz pozicionálás dinamikus géptengelyeken, vezérlőszekrényhez vezetett kábelezés nélkül.
  • Szállítópályák és válogatósorok: Forgó inkrementális jeladókkal közvetlenül visszacsatolható a motor tengelyének vagy a szállítópálya sebessége.
  • Leöblítéses és nedves feldolgozási területek: Élelmiszer-feldolgozó, csomagoló- és vegyipari gépeken alkalmazható.
  • Kültéri anyagmozgatás: Megbízható működés daruvezérlőkben, szélerőművek forgatási rendszereiben és közműberendezésekben.

Műszaki adatok

Specifikációs paraméter Érték / névleges érték
Gyártó Beckhoff Automation
Modellszám ER5101-1002
Jelinterfész 1 csatornás inkrementális jeladó (A, B, C / RS422, TTL)
Max. bemeneti frekvencia 4 000 000 inkrementum/s (4-szeres kiértékeléssel)
Névleges rendszerfeszültség 24 V DC (-15% / +20%)
Jeladó-/érzékelőtápellátás 24 V DC, max. 500 mA (VCC)
Belső számláló 16 bites vagy 32 bites bináris
Átviteli sebesség 100 MBaud (EtherCAT)
Buszcsatlakozási interfészek 2 x M8 aljzat, árnyékolt, csavaros kivitel
Tápellátási interfészek Tápbemenet: 1 x M8 dugasz (4 pólusú); Továbbvezetés: 1 x M8 aljzat (4 pólusú)
Áramfelvétel (US) Jellemzően 130 mA + érzékelő terhelése
Elektromos leválasztás 500 V
Burkolat védettsége IP65 / IP66 / IP67 (megfelel az EN 60529 szabványnak)
Üzemi hőmérséklet 0 és +55 °C között
Tárolási hőmérséklet -25 és +85 °C között
Engedélyek és jelölések CE, UL
Származási ország Németország
Szállítási tömeg (számított) 0,45 kg
Csomagolás méretei (számított) 150 mm x 50 mm x 45 mm

Csatlakozások és interfészek

Csatlakozás / M8-as érintkező Jelmegnevezés Funkcionális hozzárendelés
Tápellátás, 1-es érintkező US (+24 V DC) A belső elektronika és az érzékelőtáp vezérlőfeszültség-ellátása
Tápellátás, 2-es érintkező UP (+24 V DC) A következő működtetők/perifériás kimenetek terhelésifeszültség-ellátása
Tápellátás, 3-as érintkező GNDS A vezérlőfeszültség (US) földreferenciája
Tápellátás, 4-es érintkező GNDP A terhelési feszültség (UP) földreferenciája

Gyakorlati mérnöki tapasztalatok

Alternatív modellek és kompatibilitás

Az ER5101-1002 funkcionálisan egyenértékű a műanyag házas EP5101-0002 modullal. Erős rezgéssel járó alkalmazásokban vagy agresszív gépi hűtőfolyadékokat tartalmazó környezetben a fokozott mechanikai tartósság érdekében kifejezetten ajánlott az EP sorozatról a cink présöntvényből készült ER5101-1002 modellre váltani. Mindig ellenőrizze, hogy a TwinCAT EtherCAT System Manager konfigurációja a modul címkéjén feltüntetett hardververziónak megfelelő XML-eszközleírást (ESI) importálja, így elkerülhetők a konfigurációs eltérések és az inicializálási hibák.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Nagy áramfelvételű enkóderek használatakor figyelje a 24 V DC (VCC) vezetéken jelentkező összesített érzékelőtáp-áramfelvételt. Az ER5101-1002 legfeljebb 500 mA-t biztosít. Ha nagy áramigényű optikai enkódert vagy fűtőelemeket integrál, használjon külső tápellátást a modul belső szabályozójának túlterhelésének elkerüléséhez. Továbbá, több EtherCAT Box egység tápellátásának továbbfűzésekor ügyeljen arra, hogy az M8-as tápcsatlakozókon átfolyó teljes áramkörönkénti áram ne haladja meg a 4 A-es abszolút határértéket.

Üzembe helyezési és kábelezési tippek

Az elektromos zaj minimalizálása és a legfeljebb 4 MHz-es megbízható impulzusszámlálás érdekében használjon teljesen árnyékolt, sodrott érpárú kábeleket az enkódervezetékekhez. Gondoskodjon arról, hogy a kábel árnyékolása tisztán csatlakozzon az M12-es csatlakozóházhoz. Egyvégű TTL-enkóderek esetén a nem használt negatív csatornabemeneteket (A inv, B inv és C inv) a TwinCAT CoE-n (CoE-regiszter: 0x8000) keresztül konfigurálja a belső küszöbszintek beállításához és a lebegő bemenetek által okozott téves impulzusgenerálás megakadályozásához.

Telepítési irányelvek

KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: Bármely M8-as vagy M12-es interfész csatlakoztatása vagy leválasztása előtt kapcsolja le az összes rendszer-tápfeszültséget (US és UP). Az ipari csatlakozók feszültség alatti csatlakoztatása elektromos ívképződést, az érintkezők oxidációját és a belső EtherCAT-kommunikációs ASIC végleges tönkremenetelét okozhatja.
1

Szerelje az ER5101-1002 Box egységet sík, rezgéscsillapított felületre a beépített felső és alsó rögzítőfuratokon átvezetett két M3-as csavarral. A rögzítőelemek meghúzási nyomatéka 0,8 Nm legyen.

2

Hozza létre az EtherCAT-kapcsolatokat árnyékolt M8-as kábelek használatával. Az IP67-es környezeti tömítés biztosításához kézzel húzza meg a csavaros rögzítőgyűrűket.

3

Kösse az enkódert az érzékelőport interfészéhez M12-es ipari kábelezéssel, ügyelve arra, hogy a kábel árnyékolása megfelelően és tisztán a csatlakozóházra legyen kötve.

4

Csatlakoztassa a 24 V DC rendszerfeszültséget (US), majd futtasson diagnosztikai vizsgálatot a Beckhoff TwinCAT System Manageren keresztül az eszközparaméterek konfigurálásának megkezdéséhez.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Csatlakoztathatok egyvégű TTL-jeladókat az ER5101-1002 interfészhez?
Igen. Bár a modul differenciális RS422-jelekhez van optimalizálva, támogatja az egyvégű TTL-jeleket (A, B, C) is. A nem használt invertált jelbemeneteket megfelelően kell konfigurálni a TwinCAT CoE online nyilvántartásában a jel lebegésének és a zajnak a megelőzése érdekében.
Mi a fizikai különbség a Beckhoff ER és EP sorozata között?
Az EP sorozat nagy tartósságú műanyag házat használ, míg az ER sorozat robusztus, cink présöntvény házzal rendelkezik, amelyet nagy rezgéssel járó, agresszív környezetekhez, például vágóolajnak vagy szerves oldószereknek való kitettséghez terveztek.
Támogatja az ER5101-1002 az EtherCAT elosztott órákat (DC)?
Igen, támogatja az EtherCAT elosztott órákat (DC). Ez lehetővé teszi a számlálóérték nanomásodperces pontosságú rögzítését és naplózását a hálózaton, szinkronizált többtengelyes mozgásvezérléshez.
Mekkora a maximális áramkorlát az érzékelőtápellátásnál ezen a modulon?
A modul beépített 24 V DC érzékelőtápja (VCC) legfeljebb 500 mA áramot képes biztosítani. Teljes körű rövidzárlatvédelemmel rendelkezik.
Reviews

ER5101-1002

Stock & lead time on request

Call
1 / 1

Beckhoff ER5101-1002 EtherCAT Box 1 csatornás inkrementális enkóderinterfész

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: ER5101-1002

  • Country of origin:Németország

  • Product Type: EtherCAT-dobozmodulok

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Dimensions: 150 mm × 50 mm × 45 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Mennyiség
Minden részlet megtekintése

Termékleírás

Leírás

A közvetlen terepi integrációra tervezett, elektromos vezérlőszekrény nélküli Beckhoff ER5101-1002 nagy teljesítményű, 1 csatornás inkrementális jeladóinterfészt biztosít robusztus, terepi busztól független EtherCAT Box architektúrában. Ez a strapabíró modul lehetővé teszi az RS422 differenciális jelek, az egyvégű TTL-bemenetek vagy impulzussorozat-generátorok közvetlen leolvasását a precíz valós idejű pozicionálás és sebességkövetés érdekében. A nagy teherbírású cinköntvény burkolatba zárt eszköz teljes körű IP67 védelmet nyújt, ezért ideális a magas páratartalomnak, nedvességnek és porosodásnak kitett, zord ipari környezetekben.

Jellemzők

  • Sokoldalú jeladóinterfész: Támogatja a szabványos RS422 differenciális jeleket (A, A_inv, B, B_inv, C, C_inv) és az egyvégű TTL-jeleket.
  • Nagy sebességű feldolgozás: Akár 4 millió inkrementum másodpercenként (4 MHz határfrekvencia) az integrált, 4-szeres kvadratúra-kiértékeléssel.
  • Rugalmas számlálómélység: Konfigurálható 16 vagy 32 bites bináris számláló nullimpulzus-reteszelési lehetőséggel.
  • Elosztott óra: Nagymértékben szinkronizált időbélyegzés az integrált EtherCAT Distributed Clocks (DC) támogatásával.
  • Integrált érzékelőtápellátás: Beépített, legfeljebb 500 mA névleges terhelésű, 24 V DC-s érzékelőtápellátás rövidzárlat ellen védve.
  • Védelem zord környezetben: IP65, IP66 és IP67 követelményeinek megfelelő cinköntvény burkolat.

Alkalmazások

  • Decentralizált mozgáskövetés: Precíz pozicionálás dinamikus géptengelyeken, vezérlőszekrényhez vezetett kábelezés nélkül.
  • Szállítópályák és válogatósorok: Forgó inkrementális jeladókkal közvetlenül visszacsatolható a motor tengelyének vagy a szállítópálya sebessége.
  • Leöblítéses és nedves feldolgozási területek: Élelmiszer-feldolgozó, csomagoló- és vegyipari gépeken alkalmazható.
  • Kültéri anyagmozgatás: Megbízható működés daruvezérlőkben, szélerőművek forgatási rendszereiben és közműberendezésekben.

Műszaki adatok

Specifikációs paraméter Érték / névleges érték
Gyártó Beckhoff Automation
Modellszám ER5101-1002
Jelinterfész 1 csatornás inkrementális jeladó (A, B, C / RS422, TTL)
Max. bemeneti frekvencia 4 000 000 inkrementum/s (4-szeres kiértékeléssel)
Névleges rendszerfeszültség 24 V DC (-15% / +20%)
Jeladó-/érzékelőtápellátás 24 V DC, max. 500 mA (VCC)
Belső számláló 16 bites vagy 32 bites bináris
Átviteli sebesség 100 MBaud (EtherCAT)
Buszcsatlakozási interfészek 2 x M8 aljzat, árnyékolt, csavaros kivitel
Tápellátási interfészek Tápbemenet: 1 x M8 dugasz (4 pólusú); Továbbvezetés: 1 x M8 aljzat (4 pólusú)
Áramfelvétel (US) Jellemzően 130 mA + érzékelő terhelése
Elektromos leválasztás 500 V
Burkolat védettsége IP65 / IP66 / IP67 (megfelel az EN 60529 szabványnak)
Üzemi hőmérséklet 0 és +55 °C között
Tárolási hőmérséklet -25 és +85 °C között
Engedélyek és jelölések CE, UL
Származási ország Németország
Szállítási tömeg (számított) 0,45 kg
Csomagolás méretei (számított) 150 mm x 50 mm x 45 mm

Csatlakozások és interfészek

Csatlakozás / M8-as érintkező Jelmegnevezés Funkcionális hozzárendelés
Tápellátás, 1-es érintkező US (+24 V DC) A belső elektronika és az érzékelőtáp vezérlőfeszültség-ellátása
Tápellátás, 2-es érintkező UP (+24 V DC) A következő működtetők/perifériás kimenetek terhelésifeszültség-ellátása
Tápellátás, 3-as érintkező GNDS A vezérlőfeszültség (US) földreferenciája
Tápellátás, 4-es érintkező GNDP A terhelési feszültség (UP) földreferenciája

Gyakorlati mérnöki tapasztalatok

Alternatív modellek és kompatibilitás

Az ER5101-1002 funkcionálisan egyenértékű a műanyag házas EP5101-0002 modullal. Erős rezgéssel járó alkalmazásokban vagy agresszív gépi hűtőfolyadékokat tartalmazó környezetben a fokozott mechanikai tartósság érdekében kifejezetten ajánlott az EP sorozatról a cink présöntvényből készült ER5101-1002 modellre váltani. Mindig ellenőrizze, hogy a TwinCAT EtherCAT System Manager konfigurációja a modul címkéjén feltüntetett hardververziónak megfelelő XML-eszközleírást (ESI) importálja, így elkerülhetők a konfigurációs eltérések és az inicializálási hibák.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Nagy áramfelvételű enkóderek használatakor figyelje a 24 V DC (VCC) vezetéken jelentkező összesített érzékelőtáp-áramfelvételt. Az ER5101-1002 legfeljebb 500 mA-t biztosít. Ha nagy áramigényű optikai enkódert vagy fűtőelemeket integrál, használjon külső tápellátást a modul belső szabályozójának túlterhelésének elkerüléséhez. Továbbá, több EtherCAT Box egység tápellátásának továbbfűzésekor ügyeljen arra, hogy az M8-as tápcsatlakozókon átfolyó teljes áramkörönkénti áram ne haladja meg a 4 A-es abszolút határértéket.

Üzembe helyezési és kábelezési tippek

Az elektromos zaj minimalizálása és a legfeljebb 4 MHz-es megbízható impulzusszámlálás érdekében használjon teljesen árnyékolt, sodrott érpárú kábeleket az enkódervezetékekhez. Gondoskodjon arról, hogy a kábel árnyékolása tisztán csatlakozzon az M12-es csatlakozóházhoz. Egyvégű TTL-enkóderek esetén a nem használt negatív csatornabemeneteket (A inv, B inv és C inv) a TwinCAT CoE-n (CoE-regiszter: 0x8000) keresztül konfigurálja a belső küszöbszintek beállításához és a lebegő bemenetek által okozott téves impulzusgenerálás megakadályozásához.

Telepítési irányelvek

KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: Bármely M8-as vagy M12-es interfész csatlakoztatása vagy leválasztása előtt kapcsolja le az összes rendszer-tápfeszültséget (US és UP). Az ipari csatlakozók feszültség alatti csatlakoztatása elektromos ívképződést, az érintkezők oxidációját és a belső EtherCAT-kommunikációs ASIC végleges tönkremenetelét okozhatja.
1

Szerelje az ER5101-1002 Box egységet sík, rezgéscsillapított felületre a beépített felső és alsó rögzítőfuratokon átvezetett két M3-as csavarral. A rögzítőelemek meghúzási nyomatéka 0,8 Nm legyen.

2

Hozza létre az EtherCAT-kapcsolatokat árnyékolt M8-as kábelek használatával. Az IP67-es környezeti tömítés biztosításához kézzel húzza meg a csavaros rögzítőgyűrűket.

3

Kösse az enkódert az érzékelőport interfészéhez M12-es ipari kábelezéssel, ügyelve arra, hogy a kábel árnyékolása megfelelően és tisztán a csatlakozóházra legyen kötve.

4

Csatlakoztassa a 24 V DC rendszerfeszültséget (US), majd futtasson diagnosztikai vizsgálatot a Beckhoff TwinCAT System Manageren keresztül az eszközparaméterek konfigurálásának megkezdéséhez.

Csatlakoztathatok egyvégű TTL-jeladókat az ER5101-1002 interfészhez?

Igen. Bár a modul differenciális RS422-jelekhez van optimalizálva, támogatja az egyvégű TTL-jeleket (A, B, C) is. A nem használt invertált jelbemeneteket megfelelően kell konfigurálni a TwinCAT CoE online nyilvántartásában a jel lebegésének és a zajnak a megelőzése érdekében.

Mi a fizikai különbség a Beckhoff ER és EP sorozata között?

Az EP sorozat nagy tartósságú műanyag házat használ, míg az ER sorozat robusztus, cink présöntvény házzal rendelkezik, amelyet nagy rezgéssel járó, agresszív környezetekhez, például vágóolajnak vagy szerves oldószereknek való kitettséghez terveztek.

Támogatja az ER5101-1002 az EtherCAT elosztott órákat (DC)?

Igen, támogatja az EtherCAT elosztott órákat (DC). Ez lehetővé teszi a számlálóérték nanomásodperces pontosságú rögzítését és naplózását a hálózaton, szinkronizált többtengelyes mozgásvezérléshez.

Mekkora a maximális áramkorlát az érzékelőtápellátásnál ezen a modulon?

A modul beépített 24 V DC érzékelőtápja (VCC) legfeljebb 500 mA áramot képes biztosítani. Teljes körű rövidzárlatvédelemmel rendelkezik.

Globális expressz szállítás

  • Normál szállítás: 4-6 munkanap a DHL, FedEx és UPS szolgáltatásával.
  • Gyors kiszállítás: A raktáron lévő, 14:00 (GMT+8) előtt leadott megrendeléseket aznap feladjuk.
  • Világszintű lefedettség: Több mint 150 országban szolgálunk ki, beleértve a gyors szállítást Szaúd-Arábiába és az Egyesült Arab Emírségekbe.

Visszaküldés és garancia

  • 30 napos garancia: Csak a raktáron lévő termékek eredeti, gyári zárt csomagolásban történő visszaküldését fogadjuk el.
  • 12 hónapos garancia: Minden ipari alkatrészünket szakmai műszaki garancia védi.

A megrendeléseket hétfőtől péntekig dolgozzuk fel és szállítjuk (állami ünnepnapok kivételével).


A teljes jogosultság, a készletfeltöltési díjak és a nemzetközi visszaküldési részletek megtekintéséhez kérjük, tekintse meg hivatalos oldalunkat Visszatérítési és Visszaküldési Szabályzat .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Németország

Műszaki ismeretek

Mikor segít a szenzorszintű logika – és mikor rejti el a kockázatot

A konfigurálható érzékelők ablak-, retesz-, késleltetési és logikai műveleteket végezhetnek, mielőtt az adatok eljutnak a PLC-hez. Ennek előnye a gyorsabb helyi működés, kockázata viszont a rejtett...

A GX Simulator csatlakoztatása a Factory I/O-hoz OPC-n keresztül

A stabilis Mitsubishi virtuális üzembe helyezési környezet kialakításához többre van szükség a címek egyeztetésénél. Ez az útmutató bemutatja a GX Simulator–OPC–Factory I/O adatútvonalat, a névtér...

Raklapozó cella tervezése a robotkaron túl

A raklapozási teljesítmény a termékek elrendezésétől, a megfogástól, a raklapáramlástól, a védőberendezésektől és a helyreállítástól függ – nem csupán a robot teherbírásától. Ez az útmutató áttekinti...

Menedzselt switchek megerősítése SCADA- és DCS-hálózatokhoz

A menedzselhető switchek javíthatják a SCADA-rendszer láthatóságát anélkül, hogy gyengítenék a determinisztikus forgalmat. Ez az útmutató a szegmentálást, a biztonságos kezelést, a redundanciát, a...

24 V DC tápegységek diagnosztizálása téves hibakeresés nélkül

Egy működésképtelen vezérlőszekrény nem jelenti automatikusan a tápegység meghibásodását. Ez a helyszíni útmutató a bemeneti, terheletlen és terhelt állapotban végzett, valamint a hullámosságot, a...

Gyakorlati jelút ipari méréshez és vezérléshez

A megbízható vezérlés még a PLC ciklusának végrehajtása előtt kezdődik. Ez a mérnöki útmutató végigköveti a jelútvonalat az érzékeléstől és a jelfeldolgozástól az átvitelen, a szabályozási műveleten,...