Leírás
A közvetlen terepi integrációra tervezett, elektromos vezérlőszekrény nélküli Beckhoff ER5101-1002 nagy teljesítményű, 1 csatornás inkrementális jeladóinterfészt biztosít robusztus, terepi busztól független EtherCAT Box architektúrában. Ez a strapabíró modul lehetővé teszi az RS422 differenciális jelek, az egyvégű TTL-bemenetek vagy impulzussorozat-generátorok közvetlen leolvasását a precíz valós idejű pozicionálás és sebességkövetés érdekében. A nagy teherbírású cinköntvény burkolatba zárt eszköz teljes körű IP67 védelmet nyújt, ezért ideális a magas páratartalomnak, nedvességnek és porosodásnak kitett, zord ipari környezetekben.
Jellemzők
-
Sokoldalú jeladóinterfész: Támogatja a szabványos RS422 differenciális jeleket (A, A_inv, B, B_inv, C, C_inv) és az egyvégű TTL-jeleket.
-
Nagy sebességű feldolgozás: Akár 4 millió inkrementum másodpercenként (4 MHz határfrekvencia) az integrált, 4-szeres kvadratúra-kiértékeléssel.
-
Rugalmas számlálómélység: Konfigurálható 16 vagy 32 bites bináris számláló nullimpulzus-reteszelési lehetőséggel.
-
Elosztott óra: Nagymértékben szinkronizált időbélyegzés az integrált EtherCAT Distributed Clocks (DC) támogatásával.
-
Integrált érzékelőtápellátás: Beépített, legfeljebb 500 mA névleges terhelésű, 24 V DC-s érzékelőtápellátás rövidzárlat ellen védve.
-
Védelem zord környezetben: IP65, IP66 és IP67 követelményeinek megfelelő cinköntvény burkolat.
Alkalmazások
-
Decentralizált mozgáskövetés: Precíz pozicionálás dinamikus géptengelyeken, vezérlőszekrényhez vezetett kábelezés nélkül.
-
Szállítópályák és válogatósorok: Forgó inkrementális jeladókkal közvetlenül visszacsatolható a motor tengelyének vagy a szállítópálya sebessége.
-
Leöblítéses és nedves feldolgozási területek: Élelmiszer-feldolgozó, csomagoló- és vegyipari gépeken alkalmazható.
-
Kültéri anyagmozgatás: Megbízható működés daruvezérlőkben, szélerőművek forgatási rendszereiben és közműberendezésekben.
Műszaki adatok
| Specifikációs paraméter |
Érték / névleges érték |
| Gyártó |
Beckhoff Automation |
| Modellszám |
ER5101-1002 |
| Jelinterfész |
1 csatornás inkrementális jeladó (A, B, C / RS422, TTL) |
| Max. bemeneti frekvencia |
4 000 000 inkrementum/s (4-szeres kiértékeléssel) |
| Névleges rendszerfeszültség |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Jeladó-/érzékelőtápellátás |
24 V DC, max. 500 mA (VCC) |
| Belső számláló |
16 bites vagy 32 bites bináris |
| Átviteli sebesség |
100 MBaud (EtherCAT) |
| Buszcsatlakozási interfészek |
2 x M8 aljzat, árnyékolt, csavaros kivitel |
| Tápellátási interfészek |
Tápbemenet: 1 x M8 dugasz (4 pólusú); Továbbvezetés: 1 x M8 aljzat (4 pólusú) |
| Áramfelvétel (US) |
Jellemzően 130 mA + érzékelő terhelése |
| Elektromos leválasztás |
500 V |
| Burkolat védettsége |
IP65 / IP66 / IP67 (megfelel az EN 60529 szabványnak) |
| Üzemi hőmérséklet |
0 és +55 °C között |
| Tárolási hőmérséklet |
-25 és +85 °C között |
| Engedélyek és jelölések |
CE, UL |
| Származási ország |
Németország |
| Szállítási tömeg (számított) |
0,45 kg |
| Csomagolás méretei (számított) |
150 mm x 50 mm x 45 mm |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozás / M8-as érintkező |
Jelmegnevezés |
Funkcionális hozzárendelés |
| Tápellátás, 1-es érintkező |
US (+24 V DC) |
A belső elektronika és az érzékelőtáp vezérlőfeszültség-ellátása |
| Tápellátás, 2-es érintkező |
UP (+24 V DC) |
A következő működtetők/perifériás kimenetek terhelésifeszültség-ellátása |
| Tápellátás, 3-as érintkező |
GNDS |
A vezérlőfeszültség (US) földreferenciája |
| Tápellátás, 4-es érintkező |
GNDP |
A terhelési feszültség (UP) földreferenciája |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az ER5101-1002 funkcionálisan egyenértékű a műanyag házas EP5101-0002 modullal. Erős rezgéssel járó alkalmazásokban vagy agresszív gépi hűtőfolyadékokat tartalmazó környezetben a fokozott mechanikai tartósság érdekében kifejezetten ajánlott az EP sorozatról a cink présöntvényből készült ER5101-1002 modellre váltani. Mindig ellenőrizze, hogy a TwinCAT EtherCAT System Manager konfigurációja a modul címkéjén feltüntetett hardververziónak megfelelő XML-eszközleírást (ESI) importálja, így elkerülhetők a konfigurációs eltérések és az inicializálási hibák.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Nagy áramfelvételű enkóderek használatakor figyelje a 24 V DC (VCC) vezetéken jelentkező összesített érzékelőtáp-áramfelvételt. Az ER5101-1002 legfeljebb 500 mA-t biztosít. Ha nagy áramigényű optikai enkódert vagy fűtőelemeket integrál, használjon külső tápellátást a modul belső szabályozójának túlterhelésének elkerüléséhez. Továbbá, több EtherCAT Box egység tápellátásának továbbfűzésekor ügyeljen arra, hogy az M8-as tápcsatlakozókon átfolyó teljes áramkörönkénti áram ne haladja meg a 4 A-es abszolút határértéket.
Üzembe helyezési és kábelezési tippek
Az elektromos zaj minimalizálása és a legfeljebb 4 MHz-es megbízható impulzusszámlálás érdekében használjon teljesen árnyékolt, sodrott érpárú kábeleket az enkódervezetékekhez. Gondoskodjon arról, hogy a kábel árnyékolása tisztán csatlakozzon az M12-es csatlakozóházhoz. Egyvégű TTL-enkóderek esetén a nem használt negatív csatornabemeneteket (A inv, B inv és C inv) a TwinCAT CoE-n (CoE-regiszter: 0x8000) keresztül konfigurálja a belső küszöbszintek beállításához és a lebegő bemenetek által okozott téves impulzusgenerálás megakadályozásához.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: Bármely M8-as vagy M12-es interfész csatlakoztatása vagy leválasztása előtt kapcsolja le az összes rendszer-tápfeszültséget (US és UP). Az ipari csatlakozók feszültség alatti csatlakoztatása elektromos ívképződést, az érintkezők oxidációját és a belső EtherCAT-kommunikációs ASIC végleges tönkremenetelét okozhatja.
1
Szerelje az ER5101-1002 Box egységet sík, rezgéscsillapított felületre a beépített felső és alsó rögzítőfuratokon átvezetett két M3-as csavarral. A rögzítőelemek meghúzási nyomatéka 0,8 Nm legyen.
2
Hozza létre az EtherCAT-kapcsolatokat árnyékolt M8-as kábelek használatával. Az IP67-es környezeti tömítés biztosításához kézzel húzza meg a csavaros rögzítőgyűrűket.
3
Kösse az enkódert az érzékelőport interfészéhez M12-es ipari kábelezéssel, ügyelve arra, hogy a kábel árnyékolása megfelelően és tisztán a csatlakozóházra legyen kötve.
4
Csatlakoztassa a 24 V DC rendszerfeszültséget (US), majd futtasson diagnosztikai vizsgálatot a Beckhoff TwinCAT System Manageren keresztül az eszközparaméterek konfigurálásának megkezdéséhez.