BECKHOFF

Beckhoff ER5151-0002 EtherCAT Box 1 csatornás inkrementálisenkóder-interfész

SKU ER5151-0002

Raktáron
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF
  • Product No.: ER5151-0002
  • Origin Németország
  • Product Type: EtherCAT-dobozmodulok
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 0.5 kg
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Mennyiség

Product Description

Leírás

A Beckhoff ER5151-0002 nagy teljesítményű EtherCAT Box modul közvetlen inkrementális jeladókhoz való csatlakoztatásával egyszerűvé válik a közvetlen, kapcsolószekrény nélküli terepi telepítés. A modul a differenciális fizikai jelek (RS422) vagy az egyvégű TTL-jelek interfészeként működik, és pontos, valós idejű helyzet- és frekvenciaadatokat szolgáltat közvetlenül a gépen. A robusztus, teljesen tömített házzal rendelkező ER5151-0002 nagy sebességű számlálási feldolgozást és beépített Distributed Clocks (DC) támogatást biztosít, ezáltal mikroszekundumos pontosságú szinkronizálást tesz lehetővé az ipari EtherCAT-hálózaton.

Jellemzők

  • Többinterfészes technológia: Egyetlen csatornán támogatja a differenciális RS422-, az egyvégű TTL-, a számláló- és az impulzusgenerátor-üzemmódot.
  • Nagy sebességű számláló: Dinamikus, 16/32 bites, kapcsolható számláló, amely négyszeres kiértékelés mellett akár másodpercenként 4 millió inkrementum határfrekvenciát biztosít.
  • Robusztus terepi kivitel: Cinköntvényházba zárva, IP65, IP66 és IP67 védettséggel a megbízható működésért szélsőséges környezeti terhelés mellett is.
  • Pontos szinkronizálás: A beépített Distributed Clocks (DC) nagy pontosságú szinkronizálást biztosítanak más EtherCAT-eszközökkel.
  • Rövidzárlatvédelem: Beépített, legfeljebb 0,5 A névleges 24 V DC érzékelőtápellátás teljes körű rövidzárlatvédelemmel.

Alkalmazások

  • Decentralizált mozgásvezérlés: Szervotengelyek és forgójeladók valós idejű helyzet-visszacsatolása közvetlenül a gépvázon.
  • Nagy sebességű munkadarab-követés: Számláló- és reteszelés-ellenőrző rendszerek válogató-, csomagoló- és szállítószalag-sorokon.
  • Nagy igénybevételű CNC-megmunkálás: Dinamikus visszacsatoló hurok integrációja nedves, poros vagy erősen vibráló megmunkálóközpontokban.

Műszaki adatok

Paraméter Műszaki adatok értéke
Gyártó Beckhoff Automation
Modellazonosító ER5151-0002
Kommunikációs protokoll EtherCAT
Buszinterfész 2 × M8 aljzat, árnyékolt, csavaros kivitel
Jeladó csatlakozása M12, csavaros kivitel, 8 pólusú
Tápellátás csatlakozása Tápbemenet: 1 × M8 dugasz, 4 pólusú; továbbvezetés: 1 × M8 aljzat, 4 pólusú
Névleges üzemi feszültség 24 V DC (-15% / +20%)
Áramfelvétel (az US-ről) Jellemzően 130 mA + terhelés
Érzékelő tápellátása 24 V DC / 0,5 A, rövidzárlatbiztos
Elektromos leválasztás 500 V
Határfrekvencia 4 MHz (négyszeres kiértékeléssel)
Üzemi hőmérséklet 0–+55 °C
Tárolási hőmérséklet -25–+85 °C
Védettségi osztály IP65 / IP66 / IP67 (megfelel az EN 60529 szabványnak)
Nettó tömeg 265 g
Számított szállítási tömeg 0,50 kg
Származási ország Németország

Tapasztalati mérnöki megállapítások

Alternatív modellek és kompatibilitás

Az ER5151-0002 a szekrénybe szerelt EL5151 EtherCAT Terminal robusztus, IP67-es, gépre szerelhető megfelelője. Azonos regisztereket, folyamatadat-struktúrákat és TwinCAT-konfigurációs útvonalakat használ. A TwinCAT 2.x és TwinCAT 3.x meglévő konfigurációi minimális módosítással átállíthatók úgy, hogy a cél-I/O-t az EL5151 terminálmodul helyett az ER5151-0002 dobozhoz rendelik.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Egyvégű TTL-enkóderek vagy 24 V-os HTL-konfigurációk használatakor ügyeljen a közös földhurok szigorú szabályozására. A gép terepi részén lebegő enkóderföldelések olyan közös módusú feszültségeket idézhetnek elő, amelyek meghaladják az 500 V-os optikai leválasztási határt, és ezáltal károsíthatják a belső logikai áramköröket. Emellett ellenőrizze a tápáramkör terhelését: a doboz logikájának, az enkódernek és az M8-as T-elágazásra csatlakozó alárendelt modulok együttes fogyasztása nem haladhatja meg a 4 A-t.

Üzembe helyezési és bekötési tippek

Az enkóder-interfészhez mindig teljesen árnyékolt, 8 pólusú M12-es kábelelemeket használjon. Nagy zajterhelésű környezetben – például változtatható frekvenciájú hajtások kábelei közelében vezetve – a kábel árnyékolását 360 fokban csatlakoztassa a fém csatlakozó recézéséhez. Az ER5151 cink présöntvény házát kis impedanciájú csatlakozással földelje a gépvázhoz; ehhez használjon fogazott alátétet a rögzítőfülön, hogy áthatoljon az oxid- vagy festékrétegen.

Telepítési irányelvek

KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: Az M8- és M12-es terepi buszcsatlakozók csatlakoztatása vagy leválasztása előtt kapcsoljon le minden elsődleges 24 V DC tápegységet. A nedves vagy magas páratartalmú körülmények között végzett, feszültség alatti csatlakoztatás helyi ívképződést okozhat, ami a csapok fizikai károsodásához és váratlan diagnosztikai hibákhoz vezethet.
  1. 1 Szerelje a modult sík fémfelületre két M4-es csavarral. Az optimális EMC-földelés és a kiegészítő hőelvezetés érdekében biztosítsa a közvetlen fém–fém érintkezést.
  2. 2 Csatlakoztassa a bejövő és kimenő EtherCAT-vezetékeket az M8-aljzatokhoz. A csavaros csatlakozókat biztonságosan, a megfelelő nyomatékkal húzza meg az IP67-es tömítettség megőrzésének ellenőrzéséhez.
  3. 3 Csatlakoztassa az M12 8 pólusú enkóderkábelt az érzékelőaljzathoz, ügyelve a megfelelő pozicionálásra. Kézzel húzza meg ütközésig, amíg a recézés egy szintbe nem kerül, hogy megakadályozza a víz behatolását.
  4. 4 Kapcsolja be a rendszert, majd a TwinCAT System Manager segítségével vizsgálja át az EtherCAT-hálózatot a doboz konfigurációjának elindításához.
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Használható az ER5151-0002 egyvégű 24 V-os HTL-jeladókhoz?
Igen, támogatja az egyvégű 24 V DC-s jeladójeleket, valamint a TTL-t és a differenciális RS422-t is. A működési logika kapcsolható, és megfelelően kell konfigurálni a TwinCAT folyamatképe beállításaiban.
Mekkora a maximális támogatott frekvencia ennek az interfészmodulnak?
A modul 4-szeres kiértékelési konfiguráció használata esetén másodpercenként legfeljebb 4 millió inkrementum (4 MHz) határfrekvenciát támogat.
Hogyan kezeli az ER5151-0002 a szinkronizálást az EtherCAT-hálózaton?
A rendszer a hardveresen támogatott belső elosztott órákra (DC) támaszkodik, hogy a pozíciórögzítést a teljes rendszer referenciaórájához szinkronizálja, jóval 1 mikroszekundum alatti jitterrel.
Mekkora a szenzortáp kimenetének teljes áramkapacitása?
A jeladó-/szenzortáp névleges értéke 24 V DC mellett legfeljebb 0,5 A, és teljes körű rövidzárlatvédelemmel rendelkezik.
Reviews

ER5151-0002

Stock & lead time on request

Call
1 / 1

Beckhoff ER5151-0002 EtherCAT Box 1 csatornás inkrementálisenkóder-interfész

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: ER5151-0002

  • Country of origin:Németország

  • Product Type: EtherCAT-dobozmodulok

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Mennyiség
Minden részlet megtekintése

Termékleírás

Leírás

A Beckhoff ER5151-0002 nagy teljesítményű EtherCAT Box modul közvetlen inkrementális jeladókhoz való csatlakoztatásával egyszerűvé válik a közvetlen, kapcsolószekrény nélküli terepi telepítés. A modul a differenciális fizikai jelek (RS422) vagy az egyvégű TTL-jelek interfészeként működik, és pontos, valós idejű helyzet- és frekvenciaadatokat szolgáltat közvetlenül a gépen. A robusztus, teljesen tömített házzal rendelkező ER5151-0002 nagy sebességű számlálási feldolgozást és beépített Distributed Clocks (DC) támogatást biztosít, ezáltal mikroszekundumos pontosságú szinkronizálást tesz lehetővé az ipari EtherCAT-hálózaton.

Jellemzők

  • Többinterfészes technológia: Egyetlen csatornán támogatja a differenciális RS422-, az egyvégű TTL-, a számláló- és az impulzusgenerátor-üzemmódot.
  • Nagy sebességű számláló: Dinamikus, 16/32 bites, kapcsolható számláló, amely négyszeres kiértékelés mellett akár másodpercenként 4 millió inkrementum határfrekvenciát biztosít.
  • Robusztus terepi kivitel: Cinköntvényházba zárva, IP65, IP66 és IP67 védettséggel a megbízható működésért szélsőséges környezeti terhelés mellett is.
  • Pontos szinkronizálás: A beépített Distributed Clocks (DC) nagy pontosságú szinkronizálást biztosítanak más EtherCAT-eszközökkel.
  • Rövidzárlatvédelem: Beépített, legfeljebb 0,5 A névleges 24 V DC érzékelőtápellátás teljes körű rövidzárlatvédelemmel.

Alkalmazások

  • Decentralizált mozgásvezérlés: Szervotengelyek és forgójeladók valós idejű helyzet-visszacsatolása közvetlenül a gépvázon.
  • Nagy sebességű munkadarab-követés: Számláló- és reteszelés-ellenőrző rendszerek válogató-, csomagoló- és szállítószalag-sorokon.
  • Nagy igénybevételű CNC-megmunkálás: Dinamikus visszacsatoló hurok integrációja nedves, poros vagy erősen vibráló megmunkálóközpontokban.

Műszaki adatok

Paraméter Műszaki adatok értéke
Gyártó Beckhoff Automation
Modellazonosító ER5151-0002
Kommunikációs protokoll EtherCAT
Buszinterfész 2 × M8 aljzat, árnyékolt, csavaros kivitel
Jeladó csatlakozása M12, csavaros kivitel, 8 pólusú
Tápellátás csatlakozása Tápbemenet: 1 × M8 dugasz, 4 pólusú; továbbvezetés: 1 × M8 aljzat, 4 pólusú
Névleges üzemi feszültség 24 V DC (-15% / +20%)
Áramfelvétel (az US-ről) Jellemzően 130 mA + terhelés
Érzékelő tápellátása 24 V DC / 0,5 A, rövidzárlatbiztos
Elektromos leválasztás 500 V
Határfrekvencia 4 MHz (négyszeres kiértékeléssel)
Üzemi hőmérséklet 0–+55 °C
Tárolási hőmérséklet -25–+85 °C
Védettségi osztály IP65 / IP66 / IP67 (megfelel az EN 60529 szabványnak)
Nettó tömeg 265 g
Számított szállítási tömeg 0,50 kg
Származási ország Németország

Tapasztalati mérnöki megállapítások

Alternatív modellek és kompatibilitás

Az ER5151-0002 a szekrénybe szerelt EL5151 EtherCAT Terminal robusztus, IP67-es, gépre szerelhető megfelelője. Azonos regisztereket, folyamatadat-struktúrákat és TwinCAT-konfigurációs útvonalakat használ. A TwinCAT 2.x és TwinCAT 3.x meglévő konfigurációi minimális módosítással átállíthatók úgy, hogy a cél-I/O-t az EL5151 terminálmodul helyett az ER5151-0002 dobozhoz rendelik.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Egyvégű TTL-enkóderek vagy 24 V-os HTL-konfigurációk használatakor ügyeljen a közös földhurok szigorú szabályozására. A gép terepi részén lebegő enkóderföldelések olyan közös módusú feszültségeket idézhetnek elő, amelyek meghaladják az 500 V-os optikai leválasztási határt, és ezáltal károsíthatják a belső logikai áramköröket. Emellett ellenőrizze a tápáramkör terhelését: a doboz logikájának, az enkódernek és az M8-as T-elágazásra csatlakozó alárendelt modulok együttes fogyasztása nem haladhatja meg a 4 A-t.

Üzembe helyezési és bekötési tippek

Az enkóder-interfészhez mindig teljesen árnyékolt, 8 pólusú M12-es kábelelemeket használjon. Nagy zajterhelésű környezetben – például változtatható frekvenciájú hajtások kábelei közelében vezetve – a kábel árnyékolását 360 fokban csatlakoztassa a fém csatlakozó recézéséhez. Az ER5151 cink présöntvény házát kis impedanciájú csatlakozással földelje a gépvázhoz; ehhez használjon fogazott alátétet a rögzítőfülön, hogy áthatoljon az oxid- vagy festékrétegen.

Telepítési irányelvek

KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: Az M8- és M12-es terepi buszcsatlakozók csatlakoztatása vagy leválasztása előtt kapcsoljon le minden elsődleges 24 V DC tápegységet. A nedves vagy magas páratartalmú körülmények között végzett, feszültség alatti csatlakoztatás helyi ívképződést okozhat, ami a csapok fizikai károsodásához és váratlan diagnosztikai hibákhoz vezethet.
  1. 1 Szerelje a modult sík fémfelületre két M4-es csavarral. Az optimális EMC-földelés és a kiegészítő hőelvezetés érdekében biztosítsa a közvetlen fém–fém érintkezést.
  2. 2 Csatlakoztassa a bejövő és kimenő EtherCAT-vezetékeket az M8-aljzatokhoz. A csavaros csatlakozókat biztonságosan, a megfelelő nyomatékkal húzza meg az IP67-es tömítettség megőrzésének ellenőrzéséhez.
  3. 3 Csatlakoztassa az M12 8 pólusú enkóderkábelt az érzékelőaljzathoz, ügyelve a megfelelő pozicionálásra. Kézzel húzza meg ütközésig, amíg a recézés egy szintbe nem kerül, hogy megakadályozza a víz behatolását.
  4. 4 Kapcsolja be a rendszert, majd a TwinCAT System Manager segítségével vizsgálja át az EtherCAT-hálózatot a doboz konfigurációjának elindításához.

Használható az ER5151-0002 egyvégű 24 V-os HTL-jeladókhoz?

Igen, támogatja az egyvégű 24 V DC-s jeladójeleket, valamint a TTL-t és a differenciális RS422-t is. A működési logika kapcsolható, és megfelelően kell konfigurálni a TwinCAT folyamatképe beállításaiban.

Mekkora a maximális támogatott frekvencia ennek az interfészmodulnak?

A modul 4-szeres kiértékelési konfiguráció használata esetén másodpercenként legfeljebb 4 millió inkrementum (4 MHz) határfrekvenciát támogat.

Hogyan kezeli az ER5151-0002 a szinkronizálást az EtherCAT-hálózaton?

A rendszer a hardveresen támogatott belső elosztott órákra (DC) támaszkodik, hogy a pozíciórögzítést a teljes rendszer referenciaórájához szinkronizálja, jóval 1 mikroszekundum alatti jitterrel.

Mekkora a szenzortáp kimenetének teljes áramkapacitása?

A jeladó-/szenzortáp névleges értéke 24 V DC mellett legfeljebb 0,5 A, és teljes körű rövidzárlatvédelemmel rendelkezik.

Globális expressz szállítás

  • Normál szállítás: 4-6 munkanap a DHL, FedEx és UPS szolgáltatásával.
  • Gyors kiszállítás: A raktáron lévő, 14:00 (GMT+8) előtt leadott megrendeléseket aznap feladjuk.
  • Világszintű lefedettség: Több mint 150 országban szolgálunk ki, beleértve a gyors szállítást Szaúd-Arábiába és az Egyesült Arab Emírségekbe.

Visszaküldés és garancia

  • 30 napos garancia: Csak a raktáron lévő termékek eredeti, gyári zárt csomagolásban történő visszaküldését fogadjuk el.
  • 12 hónapos garancia: Minden ipari alkatrészünket szakmai műszaki garancia védi.

A megrendeléseket hétfőtől péntekig dolgozzuk fel és szállítjuk (állami ünnepnapok kivételével).


A teljes jogosultság, a készletfeltöltési díjak és a nemzetközi visszaküldési részletek megtekintéséhez kérjük, tekintse meg hivatalos oldalunkat Visszatérítési és Visszaküldési Szabályzat .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Németország

Műszaki ismeretek

Mikor segít a szenzorszintű logika – és mikor rejti el a kockázatot

A konfigurálható érzékelők ablak-, retesz-, késleltetési és logikai műveleteket végezhetnek, mielőtt az adatok eljutnak a PLC-hez. Ennek előnye a gyorsabb helyi működés, kockázata viszont a rejtett...

A GX Simulator csatlakoztatása a Factory I/O-hoz OPC-n keresztül

A stabilis Mitsubishi virtuális üzembe helyezési környezet kialakításához többre van szükség a címek egyeztetésénél. Ez az útmutató bemutatja a GX Simulator–OPC–Factory I/O adatútvonalat, a névtér...

Raklapozó cella tervezése a robotkaron túl

A raklapozási teljesítmény a termékek elrendezésétől, a megfogástól, a raklapáramlástól, a védőberendezésektől és a helyreállítástól függ – nem csupán a robot teherbírásától. Ez az útmutató áttekinti...

Menedzselt switchek megerősítése SCADA- és DCS-hálózatokhoz

A menedzselhető switchek javíthatják a SCADA-rendszer láthatóságát anélkül, hogy gyengítenék a determinisztikus forgalmat. Ez az útmutató a szegmentálást, a biztonságos kezelést, a redundanciát, a...

24 V DC tápegységek diagnosztizálása téves hibakeresés nélkül

Egy működésképtelen vezérlőszekrény nem jelenti automatikusan a tápegység meghibásodását. Ez a helyszíni útmutató a bemeneti, terheletlen és terhelt állapotban végzett, valamint a hullámosságot, a...

Gyakorlati jelút ipari méréshez és vezérléshez

A megbízható vezérlés még a PLC ciklusának végrehajtása előtt kezdődik. Ez a mérnöki útmutató végigköveti a jelútvonalat az érzékeléstől és a jelfeldolgozástól az átvitelen, a szabályozási műveleten,...