Leírás

A Beckhoff ER5151-0002 nagy teljesítményű EtherCAT Box modul közvetlen inkrementális jeladókhoz való csatlakoztatásával egyszerűvé válik a közvetlen, kapcsolószekrény nélküli terepi telepítés. A modul a differenciális fizikai jelek (RS422) vagy az egyvégű TTL-jelek interfészeként működik, és pontos, valós idejű helyzet- és frekvenciaadatokat szolgáltat közvetlenül a gépen. A robusztus, teljesen tömített házzal rendelkező ER5151-0002 nagy sebességű számlálási feldolgozást és beépített Distributed Clocks (DC) támogatást biztosít, ezáltal mikroszekundumos pontosságú szinkronizálást tesz lehetővé az ipari EtherCAT-hálózaton.

Jellemzők

• Többinterfészes technológia: Egyetlen csatornán támogatja a differenciális RS422-, az egyvégű TTL-, a számláló- és az impulzusgenerátor-üzemmódot.
• Nagy sebességű számláló: Dinamikus, 16/32 bites, kapcsolható számláló, amely négyszeres kiértékelés mellett akár másodpercenként 4 millió inkrementum határfrekvenciát biztosít.
• Robusztus terepi kivitel: Cinköntvényházba zárva, IP65, IP66 és IP67 védettséggel a megbízható működésért szélsőséges környezeti terhelés mellett is.
• Pontos szinkronizálás: A beépített Distributed Clocks (DC) nagy pontosságú szinkronizálást biztosítanak más EtherCAT-eszközökkel.
• Rövidzárlatvédelem: Beépített, legfeljebb 0,5 A névleges 24 V DC érzékelőtápellátás teljes körű rövidzárlatvédelemmel.

Alkalmazások

• Decentralizált mozgásvezérlés: Szervotengelyek és forgójeladók valós idejű helyzet-visszacsatolása közvetlenül a gépvázon.
• Nagy sebességű munkadarab-követés: Számláló- és reteszelés-ellenőrző rendszerek válogató-, csomagoló- és szállítószalag-sorokon.
• Nagy igénybevételű CNC-megmunkálás: Dinamikus visszacsatoló hurok integrációja nedves, poros vagy erősen vibráló megmunkálóközpontokban.

Műszaki adatok

Tapasztalati mérnöki megállapítások

Alternatív modellek és kompatibilitás

Az ER5151-0002 a szekrénybe szerelt EL5151 EtherCAT Terminal robusztus, IP67-es, gépre szerelhető megfelelője. Azonos regisztereket, folyamatadat-struktúrákat és TwinCAT-konfigurációs útvonalakat használ. A TwinCAT 2.x és TwinCAT 3.x meglévő konfigurációi minimális módosítással átállíthatók úgy, hogy a cél-I/O-t az EL5151 terminálmodul helyett az ER5151-0002 dobozhoz rendelik.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Egyvégű TTL-enkóderek vagy 24 V-os HTL-konfigurációk használatakor ügyeljen a közös földhurok szigorú szabályozására. A gép terepi részén lebegő enkóderföldelések olyan közös módusú feszültségeket idézhetnek elő, amelyek meghaladják az 500 V-os optikai leválasztási határt, és ezáltal károsíthatják a belső logikai áramköröket. Emellett ellenőrizze a tápáramkör terhelését: a doboz logikájának, az enkódernek és az M8-as T-elágazásra csatlakozó alárendelt modulok együttes fogyasztása nem haladhatja meg a 4 A-t.

Üzembe helyezési és bekötési tippek

Az enkóder-interfészhez mindig teljesen árnyékolt, 8 pólusú M12-es kábelelemeket használjon. Nagy zajterhelésű környezetben – például változtatható frekvenciájú hajtások kábelei közelében vezetve – a kábel árnyékolását 360 fokban csatlakoztassa a fém csatlakozó recézéséhez. Az ER5151 cink présöntvény házát kis impedanciájú csatlakozással földelje a gépvázhoz; ehhez használjon fogazott alátétet a rögzítőfülön, hogy áthatoljon az oxid- vagy festékrétegen.

Telepítési irányelvek

1. 1 Szerelje a modult sík fémfelületre két M4-es csavarral. Az optimális EMC-földelés és a kiegészítő hőelvezetés érdekében biztosítsa a közvetlen fém–fém érintkezést.
2. 2 Csatlakoztassa a bejövő és kimenő EtherCAT-vezetékeket az M8-aljzatokhoz. A csavaros csatlakozókat biztonságosan, a megfelelő nyomatékkal húzza meg az IP67-es tömítettség megőrzésének ellenőrzéséhez.
3. 3 Csatlakoztassa az M12 8 pólusú enkóderkábelt az érzékelőaljzathoz, ügyelve a megfelelő pozicionálásra. Kézzel húzza meg ütközésig, amíg a recézés egy szintbe nem kerül, hogy megakadályozza a víz behatolását.
4. 4 Kapcsolja be a rendszert, majd a TwinCAT System Manager segítségével vizsgálja át az EtherCAT-hálózatot a doboz konfigurációjának elindításához.