Beckhoff ER5151-0002 EtherCAT doboz 1 csatornás inkrementális enkóderinterfésszel

SKU ER5151-0002

Raktáron

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: ER5151-0002
Country of origin:Németország
Product Type: EtherCAT Box-modulok
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Leírás

A kapcsolószekrény nélküli, közvetlen terepi szintű telepítést zökkenőmentessé teszi a Beckhoff ER5151-0002, a növekményes jeladók közvetlen csatlakoztatására tervezett nagy teljesítményű EtherCAT Box. Ez a modul a differenciális fizikai jelek (RS422) vagy az egyvégű TTL-jelek interfészeként működik, és pontos, valós idejű helyzet- és frekvenciaadatgyűjtést biztosít közvetlenül a gépen. A masszív, teljesen tömített házzal rendelkező ER5151-0002 nagy sebességű számlálási feldolgozást és integrált Distributed Clocks (DC) támogatást kínál, így mikroszekundumos pontosságú szinkronizálást biztosít az ipari EtherCAT-hálózaton.

Jellemzők

Többinterfészes technológia: Egyetlen csatornán támogatja a differenciális RS422, az egyvégű TTL, a számláló- és az impulzusgenerátor-üzemmódot.
Nagy sebességű számláló: Dinamikus, 16/32 bites, kapcsolható számláló, akár 4 millió inkrementum/másodperc határfrekvenciával, négyszeres kiértékelés mellett.
Robusztus terepi kialakítás: Cinköntvény házba zárva, IP65, IP66 és IP67 védettséggel a megbízható működésért szélsőséges környezeti terhelés mellett.
Pontos szinkronizálás: A beépített Distributed Clocks (DC) rendkívül pontos szinkronizálást biztosítanak más EtherCAT-eszközökkel.
Rövidzárlatvédelem: Integrált, legfeljebb 0,5 A névleges 24 V DC érzékelőtáp, teljes körű rövidzárlatvédelemmel.

Alkalmazások

Decentralizált mozgásvezérlés: Valós idejű helyzet-visszacsatolás szervotengelyekről és forgó jeladókról közvetlenül a gépvázon.
Nagy sebességű munkadarabkövetés: Számláló- és reteszelés-ellenőrző rendszerek válogató-, csomagoló- és szállítószalag-sorokon.
Nagy igénybevételű CNC-megmunkálás: Dinamikus visszacsatoló hurok integrációja nedves, poros vagy erősen vibráló megmunkálóközpontokban.

Műszaki specifikációk

Paraméter	Specifikációs érték
Gyártó	Beckhoff Automation
Modellazonosító	ER5151-0002
Kommunikációs protokoll	EtherCAT
Buszinterfész	2 x M8 aljzat, árnyékolt, csavaros kivitel
Jeladó csatlakozása	M12, csavaros kivitel, 8 érintkezős
Tápellátás csatlakozása	Bemenet: 1 x M8 dugasz, 4 érintkezős; kimenet: 1 x M8 aljzat, 4 érintkezős
Névleges üzemi feszültség	24 V DC (-15% / +20%)
Áramfelvétel (az US-ről)	Jellemzően 130 mA + terhelés
Érzékelő tápellátása	24 V DC / 0,5 A, rövidzárlatbiztos
Elektromos leválasztás	500 V
Határfrekvencia	4 MHz (négyszeres kiértékeléssel)
Üzemi hőmérséklet	0 és +55 °C között
Tárolási hőmérséklet	-25 és +85 °C között
Védettségi osztály	IP65 / IP66 / IP67 (megfelel az EN 60529 szabványnak)
Nettó tömeg	265 g
Szállítási tömeg (számított)	0,50 kg
Származási ország	Németország

Gyakorlati mérnöki tapasztalatok

Alternatív modellek és kompatibilitás

Az ER5151-0002 a szekrénybe szerelt EL5151 EtherCAT-terminál robusztus, IP67-es, gépre szerelhető megfelelője. Azonos regiszterekkel, folyamatadat-struktúrákkal és TwinCAT-konfigurációs útvonalakkal rendelkezik. A TwinCAT 2.x és TwinCAT 3.x meglévő konfigurációi minimális módosítással átvihetők úgy, hogy a cél-I/O-t az EL5151 terminálmodul helyett az ER5151-0002 dobozra képezik le.

Alkalmazási buktatók és műszaki megjegyzések

Egyvégű TTL-jeladók vagy 24 V-os HTL-konfigurációk használatakor ügyeljen a közös földhurok szigorú ellenőrzésére. A gép terepi részén lebegő jeladóföldelések olyan közös módusú feszültségeket indukálhatnak, amelyek meghaladják az 500 V-os optikai leválasztási gátat, és ezáltal károsíthatják a belső logikai áramkört. Emellett figyelje a tápáramkör disszipációját: a doboz logikájának, a jeladónak és az M8-as T-elágazáson lévő utólagos moduloknak az együttes áramfelvétele nem haladhatja meg a 4 A-t.

Üzembe helyezési és bekötési tippek

Az enkóderinterfészhez mindig teljesen árnyékolt, 8 tűs M12-es kábeleket használjon. Erős zavaró jelek esetén (például változtatható frekvenciájú hajtások kábelei közelében vezetve) a kábel árnyékolását 360 fokban csatlakoztassa a fém csatlakozó recézett részéhez. Az ER5151 cinköntvény házát kis impedanciájú csatlakozással kell a gép vázához földelni (a rögzítőfülön használjon fogazott alátétet az oxid- vagy festékrétegek átvágásához).

Telepítési irányelvek

FONTOS FIGYELMEZTETÉS: Az M8-as és M12-es terepi buszcsatlakozók csatlakoztatása vagy leválasztása előtt kapcsoljon le minden elsődleges 24 V DC tápegységet. Nedves vagy magas páratartalmú környezetben az érzékelőbemenetek üzem közbeni csatlakoztatása helyi ívképződést okozhat, ami a tűk fizikai károsodásához és váratlan diagnosztikai hibákhoz vezethet.

1 Szerelje a modult sík fémfelületre két M4-es csavarral. Az optimalizált EMC-földelés és a kiegészítő hőelvezetés érdekében biztosítsa a közvetlen fém-fém érintkezést.
2 Csatlakoztassa a bejövő és kimenő EtherCAT-vezetékeket az M8-as aljzatokhoz. Húzza meg megfelelő nyomatékkal a csavaros csatlakozókat annak biztosítására, hogy az IP67-es behatolás elleni tömítések épek maradjanak.
3 Dugja az M12-es, 8 tűs jeladókábelt az érzékelőaljzatba, ügyelve a megfelelő illesztésre. Kézzel húzza meg ütközésig, amíg a recézett rész egy síkba nem kerül, hogy megakadályozza a víz behatolását.
4 Kapcsolja be a rendszert, majd a konfiguráció megkezdéséhez keresse meg az EtherCAT-hálózatot a TwinCAT System Managerben.

FAQ

Használható az ER5151-0002 egyvégű 24 V-os HTL-enkóderekkel?

Igen, támogatja az egyvégű 24 V DC-s enkóderjeleket, valamint a TTL-t és a differenciális RS422-t. A működési logika kapcsolható, és megfelelően kell beállítani a TwinCAT folyamatkép-beállításaiban.

Mekkora maximális frekvenciahatárt támogat ez az interfészmodul?

A modul legfeljebb másodpercenként 4 millió inkrementum (4 MHz) határfrekvenciát támogat négyszeres kiértékelési konfiguráció használata esetén.

Hogyan kezeli az ER5151-0002 a szinkronizálást az EtherCAT-hálózaton?

A rendszer a hardveresen támogatott belső Distributed Clocks (DC) funkcióra támaszkodik, amely a pozíciórögzítést a rendszerszintű referenciaórához szinkronizálja, 1 mikroszekundumnál jóval kisebb jitterrel.

Mekkora a szenzortáp kimenetének teljes áramkapacitása?

Az enkóder-/szenzortáp 24 V DC mellett legfeljebb 0,5 A áramerősségre van méretezve, és teljes körű rövidzárlatvédelemmel rendelkezik.

View all FAQs →

Mennyiség

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Mennyiség

Minden részlet megtekintése

Globális expressz szállítás

Normál szállítás: 4-6 munkanap a DHL, FedEx és UPS szolgáltatásával.
Gyors kiszállítás: A raktáron lévő, 14:00 (GMT+8) előtt leadott megrendeléseket aznap feladjuk.
Világszintű lefedettség: Több mint 150 országban szolgálunk ki, beleértve a gyors szállítást Szaúd-Arábiába és az Egyesült Arab Emírségekbe.

Visszaküldés és garancia

30 napos garancia: Csak a raktáron lévő termékek eredeti, gyári zárt csomagolásban történő visszaküldését fogadjuk el.
12 hónapos garancia: Minden ipari alkatrészünket szakmai műszaki garancia védi.

A megrendeléseket hétfőtől péntekig dolgozzuk fel és szállítjuk (állami ünnepnapok kivételével).

A teljes jogosultság, a készletfeltöltési díjak és a nemzetközi visszaküldési részletek megtekintéséhez kérjük, tekintse meg hivatalos oldalunkat Visszatérítési és Visszaküldési Szabályzat .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin