Leírás
A gépi érzékelők logikájának közvetlen decentralizálását lehetővé téve a Beckhoff IP1001-B730 egy robusztus, 8 csatornás digitális bemeneti interfész, amelyet közvetlenül a gépre, vezérlőszekrény nélkül történő telepítésre terveztek. Ez a Fieldbus Box kompakt M8-as csavaros csatlakozókon keresztül szabványos, 24 V DC-s digitális érzékelőket csatlakoztat, és az állapotadatokat Modbus RTU vagy Modbus ASCII hálózatokon továbbítja. Összetett albuszrendszerek nélkül az egység közvetlenül a nagy igénybevételű környezetekben végzi a bemeneti jelek feldolgozását, magas rezgésállóságot és teljes mechanikai burkolatvédelmet biztosítva.
Jellemzők
-
Közvetlen gépre szerelés: Az IP65, IP66 és IP67 védettségi szintek szükségtelenné teszik a hagyományos sorkapocsdobozokat vagy védőburkolatokat.
-
Determinisztikus jelfeldolgozás: A 8 digitális bemenet rögzített, 3 ms-os hardveres szűrési idővel rendelkezik a mechanikai érintkezőpergés és az elektromágneses vezetéki zavarok elnyomására.
-
Modbus RTU/ASCII-kompatibilitás: Az integrált, 5 pólusú, B-kódolású M12-interfész legfeljebb 38 400 baud átviteli sebességet támogat.
-
Helyi diagnosztika: Különálló állapotjelző LED-ek jelzik a hálózati aktivitást, a buszhibákat, a modul tápellátását és az egyes I/O-csatornák állapotát.
-
Felfűzött tápellátási architektúra: A kettős M8-as tápellátási csatlakozók lehetővé teszik a vezérlőfeszültség hurokfűzéses továbbítását a szomszédos Fieldbus Box csomópontokhoz.
Alkalmazások
- Decentralizált összeszerelővonalak és válogatószalagok autóipari csomagolóüzemekben.
- Agresszív vegyipari feldolgozó- és szennyvízkezelő létesítmények, ahol magas szintű folyadékbehatolás elleni védelem szükséges.
- Pneumatikus érzékelők elosztómoduljai nehézgépeken és robotkarok végberendezésein.
Műszaki specifikációk
| Specifikációs paraméter |
Műszaki érték / névleges érték |
| Gyártó |
Beckhoff Automation |
| Modellszám |
IP1001-B730 |
| Protokoll / interfész |
Modbus RTU / Modbus ASCII (RS485) |
| Buszinterfész-csatlakozás |
1 × M12 aljzat, 5 pólusú, B-kódolású |
| Támogatott átviteli sebességek |
150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400 baud |
| Digitális bemenetek |
8 csatorna, 24 V DC |
| Bemeneti szűrési idő |
3,0 ms |
| Vezérlőtáp-feszültség |
24 V DC |
| Tápellátási csatlakozó |
1 × M8 dugó, 4 pólusú |
| Továbbfűzött tápellátási csatlakozó |
1 × M8 aljzat, 4 pólusú |
| Belső modul áramfelvétele |
45 mA (az érzékelők fogyasztása nélkül, legfeljebb 0,5 A) |
| Galvanikus leválasztás |
500 V (vezérlőfeszültség a terepbuszhoz képest) |
| IP-védettségi osztály |
IP65 / IP66 / IP67 (megfelel az EN 60529 szabványnak) |
| Üzemi hőmérséklet-tartomány |
0 és +55 °C között |
| Tárolási hőmérséklet-tartomány |
-25 és +85 °C között |
| Szabványok és megfelelőség |
EN 60068-2-6 (rezgés), EN 60068-2-27 (ütés), CE, UL |
| Tömeg |
210 g (0,46 font) |
| Számított szállítási tömeg |
0,50 kg (védő ipari csomagolással együtt) |
| Származási ország |
Németország |
Csatlakozások és interfészek
| Interfészcsatlakozás |
Póluskiosztás |
Funkció-hozzárendelés |
| Tápellátás (M8 dugó, 4 pólusú) |
1. érintkező |
Tápfeszültség, Us, +24 V DC |
| 2. érintkező |
Segéd-/terhelési feszültség betáplálása, Up, +24 V DC |
| 3. érintkező |
GNDs (a vezérlőfeszültség földreferenciája) |
| 4. érintkező |
GNDp (a segéd-/terhelési feszültség földreferenciája) |
| Modbus RTU (M12, 5 pólusú, B-kódolású) |
1. érintkező |
Árnyékolás (FE) |
| 2. érintkező |
RxD/TxD-A (RS485 negatív adatvezetéke) |
| 3. érintkező |
DGND (a Modbus belső referenciaföldje) |
| 4. érintkező |
RxD/TxD-B (RS485 pozitív adatvezetéke) |
| 5. érintkező |
Nincs csatlakoztatva |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az IP1001-B730 közvetlen Modbus-interfészt használ. A Beckhoff Lightbus- vagy PROFIBUS-rendszerek felhasználóinak ennek megfelelően az IP1001-B310, illetve az IP1001-B200 változatot kell beszerezniük. A fizikai rögzítési méretek és az M8-as érzékelőkiosztás az egyes modellváltozatoknál azonos, ami megkönnyíti a protokollok közötti mechanikai átalakítást. Ne feledje, hogy másik terepibusz-családra történő átállás esetén módosítani kell a master PLC firmware-ét.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Az IP67-es kivitel biztosításához minden használaton kívüli M8-as és M12-es csatlakozóportot ipari, menetes sárgaréz védősapkával kell lezárni. A lezáratlan portok megszüntetik a fizikai tömítettséget, ami belső galvanikus átkövetést és a páralecsapódás miatti végleges alkatrészhibát okozhat. Emellett ügyeljen arra, hogy a modulhoz csatlakoztatott érzékelők együttes árama ne haladja meg a 0,5 A-t, így elkerülhető a biztonsági lekapcsolás vagy a belső buszcsatoló hőterhelése.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A Modbus-címet a modul oldalán, a csavaros védősapka alatt található két forgó címkapcsolóval lehet beállítani. A módosítások csak az egység ki- és bekapcsolása után lépnek érvénybe. A Modbus-szegmens utolsó fizikai csomópontján mindig aktiváljon egy lezáró ellenállást (120 Ohm). A Beckhoff KS2000 soros programozószoftver felületével egyszerűen figyelheti az aktív adatkereteket, és kalibrálhatja az egyéni kommunikációs szűrők határértékeit, ha a szabványos paraméterek nem elegendők.
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A terepi modul felszerelése, csatlakoztatása vagy konfigurálása előtt kapcsoljon le minden elsődleges terepi tápellátást és másodlagos vezérlőfeszültséget. Feszültség alatt álló elektromos csatlakozási pontokon végzett fizikai munka kiszámíthatatlan gépműködést, az érintkezések károsodását vagy veszélyes rövidzárlatot okozhat.
1
Rögzítse biztonságosan a Fieldbus Boxot egy sík gépfelületre két szabványos M3-as csavarral, elkerülve az állandó abrazív permetnek vagy közvetlen hősugárzásnak kitett területeket.
2
Csavarja le a védő oldalsó fedelet, majd a beépített forgókapcsolókkal állítsa be a csomópontazonosítót az egyedi Modbus-állomáscím meghatározásához.
3
Húzza meg az összes érzékelő- és tápkábel csatlakozóját kézi erővel vagy kalibrált nyomatékkulccsal (M8 esetén legfeljebb 0,4 Nm, M12 esetén 0,6 Nm), hogy a tömítőgyűrű megfelelően zárjon a por és a víz ellen.
4
Éles üzemű gyártási logika futtatása előtt végezzen száraztesztet annak ellenőrzésére, hogy a beépített hálózati LED-ek világítanak-e, és megfelelő Modbus-hostállapotot jeleznek-e.