Leírás
A gépérzékelők logikájának közvetlen decentralizálását lehetővé téve a Beckhoff IP1001-B730 egy robusztus, 8 csatornás digitális bemeneti interfész, amelyet közvetlenül a gépre, vezérlőszekrény nélkül történő telepítésre terveztek. Ez a Fieldbus Box kompakt M8 csavaros csatlakozókon keresztül szabványos, 24 V DC-s digitális érzékelőket csatlakoztat, és az állapotadatokat Modbus RTU vagy Modbus ASCII hálózatokon továbbítja. Bonyolult albuszrendszerek nélkül az egység közvetlenül a nagy igénybevételű környezetekben végzi a bemeneti jelek feldolgozását, nagy rezgésállóságot és teljes mechanikai burkolatvédelmet biztosítva.
Jellemzők
-
Közvetlen gépre szerelés: Az IP65, IP66 és IP67 védettségi osztályok szükségtelenné teszik a hagyományos kapocsdobozokat vagy védőburkolatokat.
-
Determinisztikus jelfeldolgozás: A 8 digitális bemenet rögzített, 3 ms-os hardveres szűrési idővel rendelkezik a mechanikus érintkezőpergés és az elektromágneses vezetékzavarok elnyomására.
-
Modbus RTU/ASCII-kompatibilitás: Az integrált, 5 érintkezős, B-kódolású M12 interfész legfeljebb 38 400 baud sebességű adatátvitelt támogat.
-
Helyi diagnosztika: Különálló állapotjelző LED-ek jelzik a hálózati aktivitást, a buszhibákat, a modul tápellátását és az egyes I/O-csatornák állapotát.
-
Láncba kapcsolt tápellátási architektúra: A kettős M8 tápellátási csatlakozók lehetővé teszik a vezérlőfeszültség továbbfűzését a szomszédos Fieldbus Box csomópontokhoz.
Alkalmazások
- Decentralizált összeszerelő sorok és válogatószalagok autóipari csomagolóüzemekben.
- Agresszív vegyszereket feldolgozó üzemek és szennyvízkezelő létesítmények, ahol magas szintű folyadékbehatolás elleni védelem szükséges.
- Pneumatikus érzékelők elosztómoduljai nehézgépeken és robotkarok végrehajtóegységein.
Műszaki adatok
| Specifikációs paraméter |
Műszaki érték / névleges érték |
| Gyártó |
Beckhoff Automation |
| Modellszám |
IP1001-B730 |
| Protokoll / interfész |
Modbus RTU / Modbus ASCII (RS485) |
| Buszinterfész-csatlakozás |
1 × M12 aljzat, 5 érintkezős, B-kódolású |
| Támogatott átviteli sebességek |
150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400 baud |
| Digitális bemenetek |
8 csatorna, 24 V DC |
| Bemeneti szűrési idő |
3,0 ms |
| Vezérlő tápfeszültsége |
24 V DC |
| Tápellátási csatlakozó |
1 × M8 dugó, 4 érintkezős |
| Továbbvezető tápellátási csatlakozó |
1 × M8 aljzat, 4 érintkezős |
| A modul belső áramfelvétele |
45 mA (az érzékelők fogyasztása nélkül, max. 0,5 A) |
| Galvanikus leválasztás |
500 V (vezérlőfeszültség a terepbuszhoz) |
| IP-védettségi osztály |
IP65 / IP66 / IP67 (megfelel az EN 60529 szabványnak) |
| Üzemi hőmérséklet-tartomány |
0 és +55 °C között |
| Tárolási hőmérséklet-tartomány |
-25 és +85 °C között |
| Szabványok és megfelelőség |
EN 60068-2-6 (rezgés), EN 60068-2-27 (ütés), CE, UL |
| Tömeg |
210 g (0,46 font) |
| Számított szállítási tömeg |
0,50 kg (védő ipari csomagolással együtt) |
| Származási ország |
Németország |
Csatlakozások és interfészek
| Interfészcsatlakozás |
Érintkezőkiosztás |
Funkció-hozzárendelés |
| Tápellátás (M8 dugó, 4 érintkezős) |
1. érintkező |
Tápfeszültség Us, +24 V DC |
| 2. érintkező |
Segéd-/terhelési feszültség betáplálása Up, +24 V DC |
| 3. érintkező |
GNDs (a vezérlőfeszültség földelési referencia-pontja) |
| 4. érintkező |
GNDp (a segéd-/terhelési feszültség földelési referencia-pontja) |
| Modbus RTU (M12, 5 pólusú, B-kódolt) |
1. érintkező |
Árnyékolás (FE) |
| 2. érintkező |
RxD/TxD-A (RS485 negatív adatvezetéke) |
| 3. érintkező |
DGND (Modbus belső referencia-földelése) |
| 4. érintkező |
RxD/TxD-B (RS485 pozitív adatvezetéke) |
| 5. érintkező |
Nincs csatlakoztatva |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az IP1001-B730 közvetlen Modbus-interfészt használ. A Beckhoff Lightbus- vagy PROFIBUS-rendszerek felhasználóinak megfelelően az IP1001-B310, illetve az IP1001-B200 változatot kell beszerezniük. A fizikai rögzítési méretek és az M8-as érzékelők kiosztása mindhárom modellváltozatnál azonos, ami megkönnyíti a különböző protokollok közötti mechanikai átalakítást. Másik terepibusz-családra való áttéréskor vegye figyelembe, hogy módosítani kell a master gazda-PLC firmware-ét.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Az IP67-es kivitel biztosításához minden használaton kívüli M8- és M12-csatlakozónyílást ipari, menetes sárgaréz védősapkával kell lezárni. A sapka nélküli csatlakozónyílások megszüntetik a fizikai tömítettséget, ami belső galvanikus vezetést és páralecsapódás miatt maradandó alkatrészhibát okozhat. Emellett ügyeljen arra, hogy a modulhoz csatlakoztatott érzékelők együttes árama ne haladja meg a 0,5 A-t, így elkerülhető a biztonsági lekapcsolás vagy a belső buszcsatoló termikus túlterhelése.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A Modbus-címet a modul oldalán, a fizikai csavaros védősapka alatt található két forgó címbekapcsolóval lehet beállítani. A módosítások csak az egység ki- és bekapcsolása után lépnek érvénybe. A Modbus-szegmens utolsó fizikai csomópontján mindig aktiváljon egy 120 ohmos lezáró ellenállást. A Beckhoff KS2000 soros programozószoftver felületével egyszerűen figyelheti az aktív adatkereteket, és beállíthatja az egyedi kommunikációs szűrők határértékeit, ha a szabványos paraméterek nem elegendők.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A terepi modul felszerelése, csatlakoztatása vagy konfigurálása előtt kapcsoljon le minden elsődleges terepi tápellátást és másodlagos vezérlőfeszültséget. Feszültség alatt álló elektromos csatlakozásokon végzett fizikai munka kiszámíthatatlan gépmozgásokat, az érintkezők romlását vagy veszélyes rövidzárlatokat okozhat.
1
Rögzítse a Fieldbus Boxot egy sík gépfelülethez két szabványos M3-as csavarral, és kerülje az állandó abrazív permetnek vagy közvetlen hősugárzásnak kitett területeket.
2
Csavarozza le az oldalsó védőburkolatot, majd a beépített forgókapcsolókkal állítsa be a csomópontazonosítót az egyedi Modbus-állomáscím megadásához.
3
Húzza meg az összes érzékelő- és tápkábel-csatlakozót kézi erővel vagy kalibrált nyomatékkulccsal (M8 esetén legfeljebb 0,4 Nm, M12 esetén 0,6 Nm), hogy a tömítőgyűrű megfelelően zárjon a porral és vízzel szemben.
4
A beépített hálózati LED-ek működésének és a megfelelő Modbus-gazdaállapot jelzésének ellenőrzéséhez végezzen próbaüzemet, mielőtt éles gyártási logikát futtatna.