Leírás
A decentralizált automatizálási architektúrákhoz tervezett Beckhoff IP2001-B510 közvetlen terepszintű csatlakozást biztosít CANopen kommunikáción keresztül, és 8 csatornás digitális kimeneti modulként működik, vezérlőszekrény nélkül. Ez a robusztus Fieldbus Box akár nyolc digitális működtető buszhoz való közvetlen csatlakoztatását teszi lehetővé, csökkentve a vezetékezési ráfordítást és elősegítve a helyi, gyors jelprocesszálást. A tartós poliamid házban elhelyezett, IP67-es védettségű modul magas szintű por- és vízállóságot biztosít, így alkalmas a zord ipari környezetben, közvetlenül gépekre történő telepítésre.
A készülék szabványos M8-csatlakozókat használ mind a digitális kimenetekhez, mind a tápellátás elosztásához, valamint egy M12-csatlakozót a CANopen-busz integrációjához. Ez a kialakítás megbízható, rezgésálló villamos érintkezést biztosít, és akár 1 Mbaud sebességű, automatikus baudsebesség-felismeréssel támogatott nagy sebességű adatátvitelt tesz lehetővé. Minden kimeneti csatorna külön rövidzárlat-védelemmel készült, így helyi villamos hibák esetén minimálisra csökkenti a rendszer leállási idejét.
Jellemzők
-
8 digitális kimenet: 24 V DC névleges feszültség, csatornánként akár 0,5 A terhelhetőséggel.
-
CANopen buszinterfész: Közvetlen rendszerintegráció 5 pólusú M12-csatlakozón keresztül, akár 1 Mbaud adatátviteli sebesség támogatásával.
-
Rövidzárlat-védelem: Minden csatorna külön rövidzárlat-védelemmel rendelkezik, korlátozva a hiba továbbterjedését.
-
Robusztus IP67-es ház: A kiváló minőségű poliamid (PA6) szerkezet kiemelkedő ellenállást biztosít a nedvességgel, olajokkal és fizikai behatásokkal szemben.
-
Kompakt, leválasztott kialakítás: Lehetővé teszi a rugalmas, közvetlen gépre szerelést, így nincs szükség helyi villamos kapcsolószekrényekre.
-
Diagnosztikai képességek: Támogatja a csomópont-felügyeletet, az életvédelmi felügyeletet, a vészleállító objektumokat és a változó PDO-leképezést.
Alkalmazások
- Decentralizált összeszerelő- és csomagológépek.
- Anyagmozgató rendszerek és összetett szállítópálya-útvonalak.
- Szerszámgépek és robotkarok fizikai mozgásának felügyelete.
- Olyan ipari gyártósorok, amelyek helyi szelepszigetek vagy működtetőelemek vezérlését igénylik.
Műszaki adatok
| Műszaki specifikációs paraméter |
Érték / névleges érték |
| Gyártó |
Beckhoff |
| Modellszám |
IP2001-B510 |
| Modultípus |
Fieldbus Box digitális kimeneti modul |
| Digitális kimenetek száma |
8 |
| Névleges kimeneti feszültség |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Maximális kimeneti áram |
0,5 A csatornánként (egyenként rövidzárlatbiztos) |
| Rövidzárlati áramkorlátozás |
jellemzően 1,5 A |
| Buszprotokoll |
CANopen |
| Adatátviteli sebességek |
10 kbaud–1 Mbaud (automatikus felismerés) |
| I/O-csatlakozások |
M8, csavaros kivitel |
| Buszinterfész-csatlakozás |
1 x M12-es dugasz, 5 pólusú |
| Tápellátás továbbvezetése |
1 x M8-as apa aljzat (4 pólusú); továbbkapcsolás: 1 x M8-as anya aljzat (4 pólusú) |
| Galvanikus leválasztás |
Vezérlőfeszültség/mezőbusz: 500 V |
| Üzemi hőmérséklet |
0 és +55 °C között |
| Tárolási hőmérséklet |
-25 és +85 °C között |
| Rezgés- és ütésállóság |
Megfelel az EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 szabványoknak |
| Védettségi osztály |
IP65/66/67 (megfelel az EN 60529 szabványnak) |
| Burkolat anyaga |
Poliamid (PA6) |
| Méretek (szélesség x magasság x mélység) |
30 mm x 175 mm x 26,5 mm |
| Származási ország |
Németország |
| Szállítási tömeg (számított) |
0,35 kg |
| Csomagolási méretek (számított) |
210 mm x 60 mm x 45 mm |
Csatlakozások és interfészek
| Interfésztípus |
Csatlakozó műszaki adatai |
Érintkezőkiosztás / hozzárendelés |
| CANopen-busz |
M12-es dugasz, 5 pólusú |
1. érintkező: árnyékolás | 2. érintkező: V+ | 3. érintkező: V- | 4. érintkező: CAN_H | 5. érintkező: CAN_L |
| Tápbetáplálás (felfelé irányuló) |
M8-as apa aljzat, 4 pólusú |
1. érintkező: +24 V DC (vezérlési Us) | 2. érintkező: +24 V DC (terhelési Up) | 3. érintkező: GNDs | 4. érintkező: GNDp |
| Tápellátás továbbkapcsolása |
M8-as anya aljzat, 4 pólusú |
A vezérlő- (Us) és terhelési (Up) tápfeszültséget a következő, utána kapcsolt modulokhoz továbbítja |
| Kimenetek (1–8. csatorna) |
M8-as anya, csavaros kivitel |
Közvetlen csatlakozás digitális működtetőelemekhez (érintkezőnként legfeljebb 0,5 A) |
Tapasztalati mérnöki ismeretek
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az IP2001-B510 bármely szabványos CANopen-masterkártyával vagy PLC-interfésszel kompatibilis, beleértve a Beckhoff natív FC5101/FC5102 PCI-kártyáit és az EL6751 EtherCAT-terminálokat is. Régebbi IP2001-Bxxx modulokról történő rendszerfrissítéskor győződjön meg arról, hogy az aktív hálózati EDS- (Electronic Data Sheet) fájlok megfelelnek a TwinCAT adott szoftververziójának, hogy lehetővé váljon a 16 küldési és 16 fogadási folyamatadat-objektum (PDO) megfelelő leképezése.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Fordítson kiemelt figyelmet a táphurok összesített áramkorlátaira. A belső doboztáp áramfelvétele 45 mA, a rendszer azonban nagymértékben függ a fizikai bemeneti táp kapacitásától. Ha több modult hurkolt tápellátással köt össze a downstream M8-csatlakozókon keresztül, ügyeljen arra, hogy az Us (vezérlőfeszültség) és az Up (terhelési feszültség) vezetékein együttesen folyó teljes terhelési áram ne haladja meg a 4,0 A-t; ezzel megelőzhető a csatlakozók túlmelegedése és az olyan feszültségesés, amely destabilizálhatja a downstream buszeszközöket.
Üzembe helyezési és huzalozási tippek
Gondoskodjon arról, hogy megfelelő, 120 ohmos lezáró ellenállások legyenek felszerelve az első és az utolsó CANopen-csomóponton. A lezáró ellenállás nélküli vagy nem megfelelő értékű lezárással üzemeltetett hálózat a nagy átviteli sebességeknél fellépő kommunikációs kimaradások vezető oka. A környező induktív terhelések elektromágneses zavarásának megelőzése érdekében használjon kifejezetten CANopen-hoz minősített, árnyékolt, sodrott érpárú rézkábeleket.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A modul kezelése előtt kapcsoljon le minden elsődleges és segédtápforrást. Ellenőrizze, hogy sem a vezérlő- (Us), sem a terhelési (Up) vezetékeken nincs maradékfeszültség. A busz- vagy tápcsatlakozók csatlakoztatása vagy leválasztása előtti fizikai áramtalanítás elmulasztása érintkezési ívhúzáshoz, firmware-korrupcióhoz vagy a fizikai kimeneti fokozatok visszafordíthatatlan károsodásához vezethet.
1
Szerelje a modult síkban a gépvázra a két, M3-as csavarokhoz kialakított, 3,5 mm átmérőjű rögzítőfurat segítségével. A mechanikai feszültség megelőzése érdekében ügyeljen arra, hogy a rögzítőfelület egyenletes legyen a poliamid burkolat alatt.
2
Csatlakoztassa az M12 CANopen buszhálózati kábelét, és a hollandi anya meghúzása előtt gondoskodjon a kódolás tökéletes illeszkedéséről.
3
Csatlakoztassa az M8 digitális kimeneti kábeleit a működtetőkhöz, és gondoskodjon a csavaros gyűrűk teljes meghúzásáról az IP67-es védettségi osztály megőrzése érdekében.
4
Csatlakoztassa a 24 V DC tápvezetéket a kijelölt upstream M8 dugaszolóaljzaton keresztül, és a nem használt csatlakozókat zárja le IP67-es védettségű zárókupakokkal.