Leírás
A decentralizált automatizálási architektúrákhoz tervezett Beckhoff IP2001-B510 közvetlen terepszintű csatlakozást biztosít CANopen kommunikáción keresztül, és 8 csatornás digitáliskimenet-modulként működik, vezérlőszekrény nélkül. Ez a robusztus Fieldbus Box lehetővé teszi akár nyolc digitális működtető közvetlen buszra csatlakoztatását, csökkentve a huzalozási ráfordítást és elősegítve a helyi, gyors jelkezelést. A tartós poliamidházba épített, IP67-es védettségi fokozattal rendelkező modul magas fokú por- és vízállóságot biztosít, így alkalmas közvetlen gépre történő telepítésre mostoha ipari környezetben.
Az eszköz szabványos M8 csatlakozóinterfészekkel rendelkezik mind a digitális kimenetekhez, mind a tápellátás elosztásához, valamint egy M12 csatlakozóval a CANopen busz integrációjához. Ez a konfiguráció megbízható, rezgésálló elektromos érintkezést biztosít, és támogatja az akár 1 Mbaud sebességű nagysebességű adatátvitelt automatikus baudsebesség-felismeréssel. Minden kimeneti csatorna egyedileg kialakított rövidzárlatvédelemmel rendelkezik, minimalizálva a helyi elektromos hibák miatti rendszerleállást.
Jellemzők
-
8 digitális kimenet: 24 V DC névleges feszültség, csatornánként legfeljebb 0,5 A terhelhetőséggel.
-
CANopen buszinterfész: Közvetlen rendszerintegráció 5 tűs M12 csatlakozón keresztül, akár 1 Mbaud adatátviteli sebesség támogatásával.
-
Rövidzárlatvédelem: Minden csatorna egyedileg védett a rövidzárlatokkal szemben, korlátozva a hibák továbbterjedését.
-
Robusztus IP67-es ház: A kiváló minőségű poliamid (PA6) konstrukció kiemelkedő ellenállást biztosít a nedvességgel, olajokkal és fizikai behatásokkal szemben.
-
Kompakt, leválasztott kialakítás: Rugalmas, közvetlenül a gépre történő felszerelést tesz lehetővé, így nincs szükség helyi elektromos szekrényekre.
-
Diagnosztikai képességek: Támogatja a csomópontvédelmet, az életvédelmet, a vészleállító objektumokat és a változó PDO-leképezést.
Alkalmazások
- Decentralizált összeszerelő- és csomagológépek.
- Anyagmozgató rendszerek és összetett szállítópálya-útvonalak.
- Szerszámgépek és robotkarok fizikai felügyelete.
- Helyi szelepszigetek vagy működtetők vezérlését igénylő ipari gyártósorok.
Műszaki specifikációk
| Specifikációs paraméter |
Érték / névleges érték |
| Gyártó |
Beckhoff |
| Modellszám |
IP2001-B510 |
| Modultípus |
Fieldbus Box digitális kimeneti modul |
| Digitális kimenetek száma |
8 |
| Névleges kimeneti feszültség |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Max. kimeneti áram |
0,5 A csatornánként (egyenként rövidzárlat ellen védett) |
| Rövidzárlati áramkorlát |
tipikusan 1,5 A |
| Buszprotokoll |
CANopen |
| Adatátviteli sebességek |
10 kbaud és 1 Mbaud között (automatikus felismerés) |
| I/O-csatlakozások |
M8, csavaros kivitel |
| Buszinterfész-csatlakozás |
1 x M12 csatlakozó, 5 pólusú |
| Tápellátás betáplálása |
1 x M8 apa aljzat (4 pólusú); downstream: 1 x M8 anya aljzat (4 pólusú) |
| Galvanikus leválasztás |
Vezérlőfeszültség/fieldbus: 500 V |
| Üzemi hőmérséklet |
0 és +55 °C között |
| Tárolási hőmérséklet |
-25 és +85 °C között |
| Rezgés- és ütésállóság |
Megfelel az EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 szabványnak |
| Védettségi osztály |
IP65/66/67 (megfelel az EN 60529 szabványnak) |
| Burkolat anyaga |
Poliamid (PA6) |
| Méretek (Sz x Ma x Mé) |
30 mm x 175 mm x 26,5 mm |
| Származási ország |
Németország |
| Szállítási tömeg (számított) |
0,35 kg |
| Csomagolási méretek (számított) |
210 mm x 60 mm x 45 mm |
Csatlakozások és interfészek
| Interfész típusa |
Csatlakozó specifikációja |
Érintkező-kiosztás / hozzárendelés |
| CANopen busz |
M12 csatlakozó, 5 pólusú |
1. érintkező: árnyékolás | 2. érintkező: V+ | 3. érintkező: V- | 4. érintkező: CAN_H | 5. érintkező: CAN_L |
| Tápellátás betáplálása (upstream) |
M8 apa aljzat, 4 pólusú |
1. érintkező: +24 V DC (vezérlési Us) | 2. érintkező: +24 V DC (terhelési Up) | 3. érintkező: GNDs | 4. érintkező: GNDp |
| Tápellátás továbbkapcsolása |
M8 anya aljzat, 4 pólusú |
A vezérlő (Us) és a terhelési (Up) tápfeszültséget a következő, utánkapcsolt modulokhoz továbbítja |
| Kimenetek (1-8. csatorna) |
M8 anya csavaros kivitel |
Közvetlen csatlakozás digitális működtetőkhöz (érintkezőnként legfeljebb 0,5 A) |
Tapasztalati mérnöki megállapítások
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az IP2001-B510 kompatibilis bármely szabványos CANopen masterkártyával vagy PLC-interfésszel, beleértve a Beckhoff natív FC5101/FC5102 PCI-kártyáit és az EL6751 EtherCAT-terminálokat. Örökölt IP2001-Bxxx modulokról történő rendszerfrissítés esetén győződjön meg arról, hogy az aktív hálózati EDS (Electronic Data Sheet) fájlok megfelelnek a TwinCAT adott szoftververziójának, hogy lehetővé tegyék a 16 küldési és 16 fogadási folyamatadat-objektum (PDO) megfelelő leképezését.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Fordítson kiemelt figyelmet a tápellátási hurok összesített áramkorlátaira. A belső doboztáp áramfelvétele 45 mA, de a rendszer nagymértékben a fizikai bemeneti tápellátás kapacitására támaszkodik. Ha több modult táplál át a downstream M8-csatlakozókon keresztül, ügyeljen arra, hogy az Us (vezérlőfeszültség) és az Up (terhelési feszültség) együttes áramterhelése ne haladja meg a 4,0 A-t, így megelőzhető a csatlakozók túlmelegedése és a feszültségesés, amely destabilizálhatja a downstream buszeszközöket.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Győződjön meg arról, hogy megfelelő, 120 ohmos lezáró ellenállások vannak felszerelve az első és az utolsó CANopen-csomóponton. A lezáró ellenállás nélküli vagy nem megfelelő értékű lezárással működtetett hálózat a nagy átviteli sebességnél fellépő kommunikációs megszakadások leggyakoribb oka. Az elektromágneses zavarok megelőzése érdekében használjon kifejezetten CANopen-rendszerekhez minősített, árnyékolt, sodrott érpárú rézkábeleket a környező induktív terhelések mellett.
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A modul kezelése előtt kapcsoljon le minden elsődleges és segédtápforrást. Ellenőrizze, hogy sem a vezérlő- (Us), sem a terhelési (Up) vezetékeken nincs maradékfeszültség. A busz- vagy tápcsatlakozók csatlakoztatása/leválasztása előtti fizikai áramtalanítás elmulasztása érintkezési ívképződéshez, firmware-sérüléshez vagy a fizikai kimeneti fokozatok visszafordíthatatlan károsodásához vezethet.
1
Szerelje a modult síkban a gépvázra a két, M3-as csavarokhoz kialakított, 3,5 mm átmérőjű rögzítőfurat segítségével. A mechanikai feszültség megelőzése érdekében ügyeljen arra, hogy a rögzítési felület egyenletes legyen a poliamid burkolat alatt.
2
Csatlakoztassa az M12 CANopen buszhálózati kábelt, és a gallér meghúzása előtt győződjön meg arról, hogy a kódolás tökéletesen illeszkedik.
3
Csatlakoztassa az M8 digitális kimeneti kábeleket a működtetőkhöz, és ügyeljen arra, hogy a csavaros gyűrűk teljesen meg legyenek húzva az IP67-védettség megőrzése érdekében.
4
Csatlakoztassa a 24 V DC tápellátási vezetéket a kijelölt upstream M8 dugaszolóaljzaton keresztül, a használaton kívüli csatlakozókat pedig zárja le IP67-védettségű zárókupakokkal.