Delta ASD-A0721-AB AC szervóhajtás

Leírás

A Delta ASD-A0721-AB az A-sorozat nagy teljesítményű AC szervohajtása, amelyet ipari automatizálási rendszerek precíz mozgásvezérlésére terveztek. A 700 W névleges teljesítményű szervohajtás fejlett SVPWM- (Space Vector Pulse Width Modulation, térvektoros impulzusszélesség-modulációs) vezérlést alkalmaz a sima nyomatékátvitel és a pontos sebességszabályozás érdekében. Az egység beépített dinamikus fékkel rendelkezik, ami növeli a biztonságot és a reakcióképességet nagy tehetetlenségű alkalmazásokban.

Az ASD-A0721-AB sokoldalú vezérlési interfészeket kínál, és támogatja a külső impulzussorozat-parancsokat, valamint a belső paraméteralapú vezérlést. Akár 500 Kpps bemeneti impulzusfrekvencia kezelésére is alkalmas, továbbá hatékony rezgéscsökkentő megoldásokat, például aluláteresztő- és P-görbe-szűrőket tartalmaz. A 10 000 ppr felbontású enkóder-visszacsatolásnak köszönhetően nagy pontosságú pozicionálást biztosít a fejlett mozgásvezérlési feladatok széles körében.

Jellemzők

• Névleges teljesítmény: 700 W
• Vezérlési mód: SVPWM (térvektoros impulzusszélesség-moduláció)
• Visszacsatolási felbontás: 10 000 ppr (2500 ppr felbontású enkóder)
• Bemeneti impulzusok kezelése: legfeljebb 500 Kpps (vonali meghajtó) / 200 Kpps (nyitott kollektor)
• Biztonság: beépített dinamikus fék
• Hangolás: rugalmas automatikus/kézi hangolási módok
• Simítás: aluláteresztő- és P-görbe-szűrés a rezgés minimalizálására
• Parancslehetőségek: külső impulzussorozat vagy belső paraméterek

Alkalmazások

• Robotkarok és automatizált összeszerelő rendszerek
• CNC-megmunkálás és precíziós szerszámgépek
• Csomagoló- és címkézőgépek
• Félvezetőgyártó berendezések
• XY-asztalos pozicionálórendszerek

Műszaki adatok

Telepítési útmutató

• Felszerelés: A hatékony természetes légáramlás érdekében a szervohajtást függőlegesen szerelje fel, és biztosítson elegendő szabad helyet az egység felett és alatt.
• Földelés: A jel épségének megőrzése érdekében mindig kis impedanciájú csatlakozást használjon a rendszer védőföldelési (PE) kapcsához.
• Vezetékezés: Az elektromos zavarok elkerülése érdekében tartsa távol az impulzusjel-vezetékeket a tápvezetékektől, különösen nyitott kollektoros bemenetek használatakor.
• Hűtés: Gondoskodjon arról, hogy a telepítési környezet hőmérséklete ne lépje túl az üzemi határértékeket; az optimális működéshez használjon szellőztetett kapcsolószekrényt.
• Árnyékolás: A zavarmentes kommunikáció érdekében használjon kiváló minőségű, árnyékolt sodrott érpárú kábeleket az impulzussorozat- és enkóderjelekhez.