Delta ASD-A2-0721-M ASDA-A2 sorozatú váltakozó áramú szervohajtás (750 W)

Termékáttekintés

A  ASD-A2-0721-M (ASD A2 0721 M) a Delta prémium ASDA-A2 sorozatába tartozó, nagy teljesítményű, 750 W-os AC szervohajtás. A fejlett mozgásvezérléshez tervezett hajtás 220 V-os egyfázisú bemenetről működik, és olyan alkalmazásokhoz készült, amelyek nagy sebességet, nagy pontosságot és fejlett mozgásvezérlési funkciókat igényelnek. Az  ASD-A2-0721-M „Multifunction” (M-típusú) modell, amely olyan fejlett funkciókat integrál, mint a 20 bites, nagy felbontású jeladó és a beépített elektronikus bütyök (E-CAM) funkció. Széles körben használják nagy sebességű címkézőgépekben, precíziós adagolórendszerekben és többtengelyes, szinkronizált robotalkalmazásokban, ahol a beállási idő minimalizálása és a pozicionálási pontosság maximalizálása kritikus az üzemi hatékonyság szempontjából.

Műszaki felépítés

Az ASD-A2-0721-M architektúrája a Delta „M” (Multifunction) vezérlési logikájának csúcsát képviseli, és a vezérlési interfészek széles választékát kínálja, többek között CANopen, RS-485 (MODBUS) és RS-232 csatlakozást. Az 1 kHz-es frekvenciaátvitellel a hajtás gyors parancsvégrehajtást és nagy sebességű jelfeldolgozást biztosít. A beépített 20 bites abszolút jeladó fordulatonként 1 280 000 impulzust biztosít, így a hajtás ultrakis sebességnél is stabil nyomatékot és pontos pozicionálást tart fenn. Ez az M-típusú változat nagy teljesítményű belső pozicionálási (PR) módot is támogat, amely lehetővé teszi 64 pozícióparancs-készlet tárolását és közvetlen végrehajtását a hajtáson belül, ezáltal egyszerűsítve a felső szintű PLC vagy mozgásvezérlő követelményeit.

Műszaki adatok

Műszaki GYIK

Miben különbözik az „M” típusú modell az ASDA-A2 többi változatától?

Az „M” típus kifejezetten hálózati mozgásvezérléshez készült. Miközben megtartja a hagyományos analóg és impulzusbemeneteket, legnagyobb előnye a beépített CANopen interfész, amely támogatja a DS301 és DSP402 protokollokat a nagy sebességű, többtengelyes szinkronizáláshoz.

Képes az ASD-A2-0721-M nagy vibrációval járó mechanikai környezetben működni?

Igen. A hajtás fejlett, automatikus, nagyfrekvenciás rezonanciaelnyomással és két, a mechanikai rezonanciát automatikusan felismerő és megszüntető sávszűrő-készlettel rendelkezik. Ez egyenletes működést biztosít még alacsony merevségű mechanikai elemeket tartalmazó rendszerekben is.

Mi az E-CAM (elektronikus bütyök) funkció előnye?

Az E-CAM funkció lehetővé teszi, hogy a hajtás egyedi mozgásprofilt kövessen (legfeljebb 720 ponttal) egy főtengelyhez vagy jeladóhoz viszonyítva. Ez ideális olyan alkalmazásokhoz, mint a repülőollók, a forgóvágás és a szinkronizált master-slave mozgások, amelyekben korábban mechanikus bütyköket használtak.

Mérnöki és telepítési útmutató

• CANopen hálózati lezárás: Ha az ASD-A2-0721-M készüléket CANopen hálózatban használja, gondoskodjon arról, hogy a buszszegmens mindkét végén 120 ohmos lezáró ellenállás legyen elhelyezve. Az elektromágneses zaj által okozott adatcsomag-vesztés megelőzése érdekében kifejezetten CAN-kommunikációhoz minősített, árnyékolt sodrott érpárú kábelt használjon.

• Hőelvezetési távolság: Az 1 kHz-es frekvenciaátvitel fenntartása és a hő miatti teljesítménycsökkenés megelőzése érdekében a hajtást függőlegesen kell felszerelni. Ha egymás mellé történő szerelés szükséges, a szomszédos hajtások között legalább 10 mm távolságot kell hagyni, továbbá az optimális légáramlás érdekében felül és alul 50 mm szabad helyet kell biztosítani.

• Bekötés a 20 bites pontosság érdekében: A nagy felbontású jeladó jelének védelme érdekében mindig hivatalos, előre szerelt Delta jeladókábelt használjon. Az árnyékolást a hajtás CN2 csatlakozójának kereténél kell földelni, hogy csökkentse a motor tápkábelei által okozott rádiófrekvenciás interferenciát (RFI), amely egyébként pozícióeltérést okozhat.