Delta ASD-A2-0721-M AC szervohajtás, ASDA-A2 sorozat (750 W)

Termékáttekintés

A ASD-A2-0721-M (ASD A2 0721 M) a Delta prémium ASDA-A2 sorozatába tartozó, nagy teljesítményű, 750 W-os AC szervohajtás. A fejlett mozgásvezérléshez tervezett hajtás 220 V-os egyfázisú bemenetről működik, és olyan alkalmazásokhoz készült, amelyek nagy sebességet, nagy pontosságot és kiváló mozgásfunkciókat igényelnek. A ASD-A2-0721-M „Multifunction” (M-típusú) modell, amely olyan fejlett funkciókat integrál, mint a 20 bites, nagy felbontású jeladó és a beépített elektronikus bütyök (E-CAM) funkció. Széles körben alkalmazzák nagy sebességű címkézőgépekben, precíziós adagolórendszerekben és többtengelyes, szinkronizált robotikai alkalmazásokban, ahol a beállási idő minimalizálása és a pozicionálási pontosság maximalizálása kritikus az üzemeltetési hatékonyság szempontjából.

Műszaki konfiguráció

Az ASD-A2-0721-M architektúrája a Delta „M” (Multifunction) logikájának csúcsát képviseli, és sokféle vezérlési interfészt kínál, többek között CANopen, RS-485 (MODBUS) és RS-232 csatlakozást. A hajtás 1 kHz-es frekvenciaválaszával gyors parancsvégrehajtást és nagy sebességű jelfeldolgozást biztosít. A beépített 20 bites abszolút jeladó fordulatonként 1 280 000 impulzust biztosít, így a hajtás ultraalacsony fordulatszámon is stabil nyomatékot és precíz pozicionálást tart fenn. Ez az M-típusú változat nagy teljesítményű belső pozíció- (PR) módot is támogat, amely lehetővé teszi 64 pozícióparancs-készlet tárolását és közvetlen végrehajtását a hajtáson belül, ezáltal jelentősen leegyszerűsítve a magasabb szintű PLC vagy mozgásvezérlő feladatait.

Műszaki adatok

Műszaki GYIK

Miben különbözik az „M” típusú modell az ASDA-A2 többi változatától?

Az „M” típus kifejezetten hálózati mozgásvezérléshez készült. Miközben megtartja a szabványos analóg- és impulzusbemeneteket, fő erőssége a beépített CANopen interfész, amely támogatja a DS301 és DSP402 protokollokat a többtengelyes, nagy sebességű szinkronizáláshoz.

Képes az ASD-A2-0721-M nagy vibrációjú mechanikai környezetben működni?

Igen. A hajtás fejlett, automatikus nagyfrekvenciás rezonanciaelnyomással és két, automatikusan működő sáváteresztő szűrőkészlettel rendelkezik, amelyek érzékelik és megszüntetik a mechanikai rezonanciát. Ez még alacsony merevségű mechanikai alkatrészeket tartalmazó rendszerekben is egyenletes működést biztosít.

Mi az E-CAM (elektronikus bütyök) funkció előnye?

Az E-CAM funkció lehetővé teszi, hogy a hajtás egy testre szabott mozgásprofilt (legfeljebb 720 pontot) kövessen egy főtengelyhez vagy jeladóhoz viszonyítva. Ez ideális olyan alkalmazásokhoz, mint a repülőollók, a forgóvágás és a szinkronizált master-slave mozgások, ahol korábban mechanikus bütyköket használtak.

Mérnöki és telepítési útmutató

• CANopen hálózati lezárás: Az ASD-A2-0721-M CANopen hálózatban történő használatakor gondoskodjon arról, hogy a buszszakasz mindkét végén 120 ohmos lezáró ellenállás legyen elhelyezve. Az elektromágneses zaj által okozott adatcsomag-vesztés megelőzése érdekében használjon kifejezetten CAN-kommunikációhoz minősített, árnyékolt sodrott érpárú kábelt.

• Hőelvezetési távolság: Az 1 kHz-es frekvenciaválasz fenntartása és a hő miatti teljesítménycsökkenés megelőzése érdekében a hajtást függőlegesen kell felszerelni. Egymás melletti szerelés esetén tartson legalább 10 mm távolságot a szomszédos hajtások között, továbbá a megfelelő légáramlás biztosításához hagyjon 50 mm szabad helyet felettük és alattuk.

• Bekötés a 20 bites pontossághoz: A nagy felbontású jeladójel védelme érdekében mindig a hivatalos, előre szerelt Delta jeladókábeleket használja. Az árnyékolást a hajtás CN2 csatlakozójának kereténél földelni kell, hogy csökkentse a motor tápvezetékei által okozott rádiófrekvenciás interferenciát (RFI), amely egyébként pozícióeltérést okozhat.