Delta ASD-A3-0421-M váltakozó áramú szervohajtás (400 W)

Termékáttekintés

A  ASD-A3-0421-M (ASD A3 0421 M) a Delta fejlett ASDA-A3 sorozatába tartozó, nagy teljesítményű AC szervohajtás, amely 400 W névleges kimeneti teljesítményt biztosít. A precizitásra és sebességre tervezett hajtás 1-fázisú és 3-fázisú, 220 V-os bemenetet is támogat, így kiválóan alkalmazkodik a különböző ipari tápegység-környezetekhez. Az  ASD-A3-0421-M a következő generációs intelligens gyártáshoz készült, 3,1 kHz-es sávszélességgel és 24 bites abszolút enkóderinterfésszel. Ezek a specifikációk szinte azonnali reakciót és mikrométeres szintű pozicionálási pontosságot tesznek lehetővé. A beépített Safe Torque Off (STO) funkcióval, valamint az olyan fejlett mozgásfunkciók támogatásával, mint az E-CAM és a teljes zárt hurkú vezérlés, ez a hajtás ideális választás nagy sebességű címkéző-, félvezető-összeszerelő és precíziós palackozósorokhoz.

Műszaki konfiguráció

Az ASD-A3-0421-M „M” típusú modellje rugalmas rendszerintegrációra optimalizált, többfunkciós interfésszel rendelkező hajtás. Támogatja a hagyományos impulzussorozat- (PT) és analógfeszültség-vezérlést a régebbi rendszerekhez, miközben robusztus belső pozícióregiszter- (PR) módokat biztosít az önálló mozgásszekvenciákhoz. Hálózati automatizáláshoz beépített RS-485 és CANopen kommunikációval rendelkezik. Kiemelkedő műszaki jellemzője a teljes zárt hurkú vezérlés, amely lehetővé teszi, hogy a hajtás közvetlenül egy külső lineáris skáláról olvassa a visszacsatolást, kiküszöbölve az olyan mechanikai pontatlanságokat, mint a holtjáték vagy a hőtágulás. A nagy sebességű, 3,1 kHz-es sebességválasz minimálisra csökkenti a beállási időt, ezáltal jelentősen növeli a ciklikus gépi feladatok áteresztőképességét.

Műszaki adatok

Gyakori műszaki kérdések

Milyen előnyei vannak az ASD-A3-0421-M 24 bites enkóderének?

A 24 bites felbontás fordulatonként 16 777 216 impulzust biztosít. Ez a rendkívüli pontosság még nagyon alacsony sebességnél is kivételesen egyenletes motorforgást garantál, és lehetővé teszi, hogy a hajtás a legkisebb mechanikai zavarokat is kompenzálja, ami kritikus fontosságú a nagy felbontású optikai vagy vágási alkalmazásokban.

Kiválthatja az ASD-A3-0421-M a mechanikus vezérlésű bütykös rendszert?

Igen. A beépített E-CAM (elektronikus bütyök) funkcióval a hajtás összetett mozgásprofilokat tárolhat. Ez lehetővé teszi a tengelyek fizikai bütykök nélküli szinkronizálását, csökkenti a mechanikai kopást, és szoftveres paramétereken keresztül gyors termékátállást tesz lehetővé.

Szükség van külön biztonsági relére az STO funkcióhoz?

Az STO funkció az ASD-A3-0421-M hardverébe be van építve, és megfelel a SIL2/PLd szabványoknak. Bár integrálható egy átfogóbb biztonsági áramkörbe, maga a hajtás kezeli a nyomaték biztonságos megszüntetését, így egyszerűsíti a kapcsolószekrény biztonsági architektúráját.

Mérnöki és telepítési útmutató

• Rezgéscsillapítás: Az A3 sorozat automatikus, nagyfrekvenciás rezonancia-elnyomó funkcióval rendelkezik. Az üzembe helyezés során használja az ASDA-Soft „Auto-Tuning” eszközét a sáváteresztő szűrők azonosításához és beállításához. Ez megakadályozza a mechanikus „sivítást”, és stabilizálja a rendszert, ha a gépváz merevsége alacsony.

• Hőkezelés: A 400 W-os hajtás kompakt, de gyors munkaciklusok során hőt termel. Az egységet függőlegesen, fém hátlapra szerelje. A hűtőbordák hatékony működésének biztosításához hagyjon 50 mm szabad helyet a hajtás felett és alatt. Egymás mellé történő szerelés esetén gondoskodjon arról, hogy a környezeti hőmérséklet 45 deg C alatt maradjon.

• Vezetékezés 220 V-os bemenethez: 1-fázisú tápellátás használatakor csatlakoztassa az L1 és L2 kapcsokat. 3-fázisú tápellátás esetén használja az L1, L2 és L3 kapcsokat. Az EMI csökkentése és az érzékeny 24 bites enkóderjelek elektromos zaj elleni védelme érdekében mindig gondoskodjon arról, hogy a PE (védőföldelés) kapocs közös gyűjtősínre legyen földelve.